1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15 Ім'я файлу: Лекции - Бєляєв Ю.Б., Киричук С.А., Сідлецький В.М., Іванченко М Розширення: doc Розмір: 4664кб. Дата: 11.11.2022 скачати Пов'язані файли: інформ. господар.docx Реферат1 Основи психолгії спілкування. .docx реферат омфк.doc 419188.pptx bestreferat-218341.docx курсач.pdf Вариант 12.doc Звіт.docx рф7.doc 989d8f33f0bf08950cc71a637b83eb37 (1).docx адміністрування ЗУБЕНКО конфлікт.docx Міністерство освіти та науки України НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ Ю.Б. Бєляєв С.А. Киричук В.М. Сідлецький М.Г. Іванченко ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ Конспект лекцій для студентів спеціальності 6.092500 «Автоматизоване управління технологічними процесами» напрямку 0925 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання Всі цитати та фактичний матеріал, Схвалено на засіданні кафедри бібліографічні відомості перевірені. автоматизації та Написання одиниць відповідає стандартам комп’ютерно-інтегрованих технологій. Протокол № _____________ Від «_____________»20___р . Київ 2010 Бєляєв Ю.Б., Киричук С.А., Сідлецький В.М., Іванченко М.Г. Технічні засоби автоматизації; Курс лекцій для студентів спеціальності 6.092500 «Автоматизоване управління технологічними процесами» напрямку 0925 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», денна та заочна форми навчання – К: НУХТ, 2009 – с.101 Рецензент В.Д. Кишенько – кандидат технічних наук,доцент. Відповідальний за випуск А.П. Ладанюк, доктор технічних наук,професор. ЗМІСТ Стор. Класифікація засобів автоматизації……………………………...…6 1.1 Структура АСР. …………………………………………………………...…6 Контрольні питання………………………………………………………………7 Електричні засоби автоматизації……………………………….…....8 2.1 Класифікація засобів автоматизації…………………………………..……8 2.2 Електричні джерела живлення……………………………………………....9 2.3 Електричні перетворювачі, їх класифікація…………………………….....11 2.4 Магнітні підсилювачі……………………………………………………..…22 Контрольні питання………………………………………………………….….24 Апаратура системи регулювання « Контур» і «Контур-2»….…...25 3.1 Регулюючий прилад Р-25………………………………………….………..25 3.2 Корегуючий прилад К –15………………….…………………………...….26 Контрольні питання…………………………….………………...……………...27 Апаратура системи регулювання «Каскад» і «Каскад 2»……….28 4.1 Блоки математичних операцій…………………………..………………….29 4.2 Блоки нелінійних перетворень……………………..………………….…….31 4.3 Регулятори системи «Каскад»…………………..…………………………..31 4.4 Блоки управління……………………………..……………………………...34 Контрольні питання……………………………..………………………………35 Апаратура агрегатного комплексу електричних засобів регулювання АКЕСР………………………..…………...………..36 5.1 Пристрої вводу-виводу інформації……..………………………………….37 5.2 Пристрої статичного і динамічного перетворення……..………..………38 Контрольні питання……………………………………..………………………41 Регулюючий мікропроцесорний контролер «Реміконт Р-110»...42 6.1 Склад і фізична структура Р-110………………….………………………..42 6.2 Віртуальна структура Р-110………………….…………………………..54 6.3 Типові ланки і алгоритми……………….………………………………....60 Контрольні питання………………………………………………………..…...65 Мікропроцесорний регулятор «Протар»………….…………………..67 7.1 Склад і будова, принцип дії……………………………..…………………67 Контрольні питання………….………………………………………..………..72 Мікропроцесорні регулятори і нормуючі перетворювачі «Мікрол» та «Овен»…………………………………………………….....73 8.1 Мікропроцесорні регулятори МИК-21,МИК-25,МТР-8,МТР-44……..73 8.2 Перетворювачі сигналів: призначення, застосування………….….…..90 Регулюючий контроллер Р-130………………………………………..104 9.1 Склад і фізична структура Р-130………...………….……………...……104 Контрольні питання……………………………………………………………110 10. Пневмоавтоматика…………………………………………………….111 10.1 Структура і призначення систем пневмоавтоматики.………………...…111 10.2. Енергопостачання елементів элсктропневмоавгоматики.....................113 10.3. Типи захисту елементів элсктропневмоавтоматики...............................122 10.4. Пневмоглушителі і фільтри пневмоглушителя. Призначення і класифікація........................................................................125 10.5. Призначення і класифікація електророзподільників..............................126 10.6. Розподільники для індивідуального монтажу..........................................131 10.7. Пневмоострова...........................................................................................133 10.8. Контрольні запитання................................................................................145 Виконавчі пристрої-ланцюги системи управління……………146 11.1 Класифікація виконавчих пристроїв…………………………………...146 11.2 Електричні виконавчі механізми………………………………......……147 11.3 Пневматичні виконавчі механізми…………………………...………….151 11.4 Блоки оперативного управління, допоміжні блоки…….....…………..156 Контрольні питання……………………………………….………………...…157 ЛІТЕРАТУРА………………………………………..………………………...158 1. КЛАСИФІКАЦІЯ ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ АВТОМАТИЗАЦІЇ При створенні систем автоматичного управління використовуються різноманітні технічні засоби, які мають функціональне призначення і відповідають тим задачам та функціям, які вирішуються на певному рівні для конкретного об’єкта. Можна виділити декілька основних груп технічних засобів, які використовуються для побудови систем автоматизації. 1.Технічні засоби для отримання інформації про стан технологічних параметрів об’єкту та технологічного обладнання. До них відносяться датчики та вимірювальні перетворювачі, які безпосередньо встановлюються на технологічному обладнанні для вимірювання тиску, температури,рівня, витрати, фізико-хімічних властивостей, стану обладнання та інше. 2. Технічні засоби призначені для відображення та реєстрації інформації на щитах оператора та диспетчерських пунктах. Це можуть бути показуючі та реєструючі прилади, індикатори, сигнальні табло, мнемосхеми і таке інше. 3. Технічні засоби для реалізації алгоритмів автоматичного регулювання та логіко-програмного управління , в тому числі автоматичні регулятори. 4. Засоби оперативного управління, за допомогою яких оператор має можливість забезпечити дистанційне управління об’єктом безпосередньо з пульта оператора. 5. Перетворювачі сигналів однієї уніфікованої форми в іншу, які використовуються у разі необхідності узгодження роботи технічних засобів різних гілок ДСП, при використанні їх разом в одному контурі контролю або регулювання, та нормуючі перетворювачі, які призначені для перетворення сигналів від датчиків в уніфіковані сигнали. 6. Виконавчі механізми, які призначені для переміщення регулюючих органів відповідно з командою управляючого пристрою. 7. Регулюючі органи, які призначені для зміни витрати речовини або енергії до об’єкту. Використання окремих груп технічних засобів залежить від реалізачії конкретної задачі управління, вибору управляючих пристроїв, а також від того, які технічні засоби застосовуються у суміжних групах. До останнього часу основним принципом було використання локальних контурів контролю та управління, які забезпечують вирішення окремих задач системи. Тому при створенні такого контуру обирались технічні засоби, які б могли забезпечити його автономне функціонування. До складу локального контуру можуть входити датчики, перетворювачі, показуючі прилади, регулятори, функціональні блоки, станції ручного управління, виконавчі механізми та регулюючі органи [2, с.27-44]. Сучасні системи автоматизації базуються на широкому використанні засобів мікропроцесорної техніки, насамперед, промислових мікропроцесорних контролерів (МПК). Котрольні запитання 1 Класифікація засобів автоматизації 2 Застосування засобів автоматизації у народному господарств 2. ЕЛЕКТРИЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ. 2.1 КЛАСИФІКАЦІЯ ЗАСОБІВ АВТОМАТИЗАЦІЇ. Електричні ТЗА - найпоширеніша група зі всього комплексу ТЗА. Вони найбільш повно розробляються і виготовляються відповідно до ДСП. В харчовій промисловості електричні ТЗА застосовуються найбільш широко. Більшість джерел інформації (датчиків) видає електричні сигнали інформації. Електричні ТЗА по своєму функціональному призначенню можна класифікувати таким чином: 1) датчики, що перетворюють технічні параметри в сигнали - носії інформації для введення в систему контролю; 2) проміжні (вторинні перетворювачі, призначені для перетворення не електричних, електричних і ін. в уніфіковані); 3) підсилювачі, призначені для посилення різних електричних сигналів по рівню або по потужності; 4) релейні перетворювачі, що здійснюють перетворення аналогових сигналів в релейні; 5) джерела живлення; 6) пристрої, що реалізовують арифметичні і обчислювальні операції; 7) пристрої, що виконують тимчасові операції; 8) пристрої, що виконують логічні операції; 9) виконавчі механізми і регулюючі органи, що виконують кінцеві функції.; 10) автоматичні регулятори і управляючі пристрої; 11) управляючі обчислювальні комплекси і ін. засобу автоматизації. 2.2ЕЛЕКТРИЧНІ ДЖЕРЕЛА ЖИВЛЕННЯ Електричні джерела живлення призначені для безперебійної передачі електроенергії для живлення елементів, модулів, механічних засобів, систем управління з постійними параметрами електричного струму. Джерела живлення можна розділити: - джерела постійного струму (АС); - джерела змінного струму (DС); Джерела змінного струму (DC) служать для живлення змінним струмом з частотою 50 Гц або з підвищеною частотою. Вони складаються з (рис.1.1): а) силового трансформатора, що забезпечує перетворення напруги (у бік пониження) і гальванічне розділення ланцюгів; б) стабілізатора напруги, що забезпечує постійність параметрів напруги і струму, що застосовується в джерелах із стабілізованими параметрами; в) генератора напруги, що перетворює струм, частотою 50 Гц в напругу підвищеної частоти (більше 400 Гц), якій застосовується в джерелах з частотою, відмінною від промислової. з Транс – форматор Стабілі- затор Генера- тор ор мережі до навантаженя рис.1.1 Джерела змінного струму (DC). Джерела постійного струму (АС) призначені для постачання споживача АС. АС складаються з: а) трансформатора силового; б) випрямляча, перетворюючого ДС в АС; в) фільтра, що згладжує сигнал; г) стабілізатора. Основними джерелами нестабільності вхідної напруги є коливання напруги мережі, а також змінне навантаження, підключене на вході джерелом живлення. Види стабілізаторів: а) електронні (параметричні); б) компенсаційні (вакуумні, газорозрядні, напівпровідникові); в) електромагнітні (феромагнітні, ферорезонансні). Якість роботи стабілізаторів визначається коефіцієнтом: U1\ U1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15 |