Зробимо такі розрахунки ще раз, але тепер приймемо m = 0,512. Отримані результати також запишемо у таблицю.
Таблиця 5 – m = 0,512
| ω | B | D | Re(m,ω) | Im(m,ω) | A(m,ω) | 𝛗(m,ω) |
| 0,01 | 8,648686 | 0,021969 | -0,32752 | -0,82148 | 0,884366 | -1,95017 |
| 0,011 | 7,862442 | 0,024166 | -0,28929 | -0,7464 | 0,800505 | -1,94055 |
| 0,0121 | 7,147674 | 0,026582 | -0,25456 | -0,67811 | 0,724316 | -1,92991 |
| 0,01331 | 6,497886 | 0,02924 | -0,22301 | -0,61598 | 0,655107 | -1,91815 |
| 0,014641 | 5,907169 | 0,032164 | -0,19435 | -0,55945 | 0,592248 | -1,90515 |
| 0,016105 | 5,370154 | 0,035381 | -0,16832 | -0,50801 | 0,535167 | -1,89075 |
| 0,017716 | 4,881958 | 0,038919 | -0,14469 | -0,46118 | 0,483347 | -1,87482 |
| 0,019487 | 4,438143 | 0,042811 | -0,12325 | -0,41855 | 0,436317 | -1,85716 |
| 0,021436 | 4,034676 | 0,047092 | -0,10378 | -0,37972 | 0,393647 | -1,83759 |
| 0,023579 | 3,667887 | 0,051801 | -0,08613 | -0,34434 | 0,354952 | -1,81589 |
| 0,025937 | 3,334443 | 0,056981 | -0,07013 | -0,3121 | 0,319879 | -1,79181 |
| 0,028531 | 3,031312 | 0,062679 | -0,05562 | -0,28269 | 0,28811 | -1,76508 |
| 0,031384 | 2,755738 | 0,068947 | -0,04249 | -0,25585 | 0,259356 | -1,73538 |
| 0,034523 | 2,505216 | 0,075842 | -0,03062 | -0,23134 | 0,233356 | -1,70237 |
| 0,037975 | 2,277469 | 0,083426 | -0,01988 | -0,20893 | 0,209873 | -1,66567 |
| 0,041772 | 2,070427 | 0,091769 | -0,01019 | -0,18842 | 0,188694 | -1,62484 |
| 0,04595 | 1,882206 | 0,100945 | -0,00146 | -0,16962 | 0,169628 | -1,57943 |
| 0,050545 | 1,711096 | 0,11104 | 0,006386 | -0,15237 | 0,1525 | -1,52891 |
| 0,055599 | 1,555542 | 0,122144 | 0,013429 | -0,1365 | 0,137155 | -1,47273 |
| 0,061159 | 1,414129 | 0,134358 | 0,019728 | -0,12187 | 0,123454 | -1,4103 |
| 0,067275 | 1,285572 | 0,147794 | 0,025341 | -0,10835 | 0,11127 | -1,34104 |
| 0,074002 | 1,168702 | 0,162574 | 0,030319 | -0,09581 | 0,100492 | -1,26432 |
| 0,081403 | 1,062456 | 0,178831 | 0,034706 | -0,08414 | 0,09102 | -1,17959 |
| 0,089543 | 0,965869 | 0,196714 | 0,038543 | -0,07324 | 0,082766 | -1,08638 |
| 0,098497 | 0,878063 | 0,216385 | 0,041865 | -0,06301 | 0,075649 | -0,98434 |
| 0,108347 | 0,798239 | 0,238024 | 0,044702 | -0,05335 | 0,0696 | -0,87334 |
| 0,119182 | 0,725672 | 0,261826 | 0,04708 | -0,04417 | 0,064556 | -0,75352 |
| 0,1311 | 0,659702 | 0,288009 | 0,049019 | -0,03539 | 0,060462 | -0,62537 |
| 0,14421 | 0,599729 | 0,31681 | 0,050539 | -0,02694 | 0,057272 | -0,48975 |
| 0,158631 | 0,545208 | 0,348491 | 0,051653 | -0,01873 | 0,054945 | -0,34791 |
| 0,174494 | 0,495644 | 0,38334 | 0,05237 | -0,01069 | 0,053451 | -0,20143 |
| 0,191943 | 0,450585 | 0,421674 | 0,052698 | -0,00275 | 0,05277 | -0,0522 |
| 0,211138 | 0,409623 | 0,463841 | 0,052639 | 0,005163 | 0,052892 | 0,097769 |
| 0,232252 | 0,372384 | 0,510225 | 0,052194 | 0,013126 | 0,053819 | 0,246377 |
| 0,255477 | 0,338531 | 0,561248 | 0,051356 | 0,021208 | 0,055563 | 0,391631 |
| 0,281024 | 0,307756 | 0,617373 | 0,050121 | 0,029483 | 0,058149 | 0,531736 |
| 0,309127 | 0,279778 | 0,67911 | 0,048475 | 0,038027 | 0,06161 | 0,665197 |
| 0,340039 | 0,254344 | 0,747021 | 0,046404 | 0,046915 | 0,065988 | 0,790884 |
| 0,374043 | 0,231221 | 0,821723 | 0,043889 | 0,056231 | 0,071331 | 0,908053 |
| 0,411448 | 0,210201 | 0,903895 | 0,040907 | 0,066057 | 0,077698 | 1,016329 |
| 0,452593 | 0,191092 | 0,994285 | 0,037432 | 0,076485 | 0,085153 | 1,11566 |
| 0,497852 | 0,17372 | 1,093713 | 0,033431 | 0,087607 | 0,093769 | 1,206247 |
| 0,547637 | 0,157927 | 1,203085 | 0,028869 | 0,099526 | 0,103628 | 1,28848 |
| 0,602401 | 0,14357 | 1,323393 | 0,023703 | 0,112349 | 0,114823 | 1,362869 |
| 0,662641 | 0,130518 | 1,455732 | 0,017887 | 0,126194 | 0,127456 | 1,429991 |
| 0,728905 | 0,118653 | 1,601306 | 0,011368 | 0,141186 | 0,141643 | 1,490451 |
| 0,801795 | 0,107867 | 1,761436 | 0,004087 | 0,157462 | 0,157515 | 1,544848 |
| 0,881975 | 0,09806 | 1,93758 | -0,00402 | 0,175169 | 0,175216 | 1,593759 |
| 0,970172 | 0,089146 | 2,131338 | -0,01304 | 0,194469 | 0,194905 | 1,637726 |
| 1,06719 | 0,081042 | 2,344471 | -0,02303 | 0,215536 | 0,216764 | 1,677249 |
| 1,173909 | 0,073674 | 2,578919 | -0,0341 | 0,238563 | 0,240989 | 1,712785 |
| 1,291299 | 0,066977 | 2,83681 | -0,04635 | 0,263759 | 0,267801 | 1,744749 |
| 1,420429 | 0,060888 | 3,120491 | -0,05988 | 0,291353 | 0,297443 | 1,773512 |
| 1,562472 | 0,055353 | 3,432541 | -0,07483 | 0,321595 | 0,330186 | 1,799408 |
| 1,718719 | 0,050321 | 3,775795 | -0,09132 | 0,354761 | 0,366325 | 1,822736 |
| 1,890591 | 0,045746 | 4,153374 | -0,1095 | 0,391151 | 0,40619 | 1,843763 |
| 2,079651 | 0,041587 | 4,568712 | -0,12955 | 0,431098 | 0,450144 | 1,862726 |
| 2,287616 | 0,037807 | 5,025583 | -0,15164 | 0,474964 | 0,498584 | 1,879838 |
| 2,516377 | 0,03437 | 5,528141 | -0,17598 | 0,523148 | 0,551953 | 1,895288 |
| 2,768015 | 0,031245 | 6,080955 | -0,20278 | 0,576087 | 0,610734 | 1,909244 |
| 3,044816 | 0,028405 | 6,689051 | -0,23229 | 0,634264 | 0,675462 | 1,921857 |
| 3,349298 | 0,025822 | 7,357956 | -0,26477 | 0,698207 | 0,746725 | 1,933262 |
| 3,684228 | 0,023475 | 8,093751 | -0,30053 | 0,768497 | 0,825172 | 1,943578 |
| 4,052651 | 0,021341 | 8,903126 | -0,33989 | 0,845774 | 0,911515 | 1,952914 |
| 4,457916 | 0,019401 | 9,793439 | -0,3832 | 0,930739 | 1,006539 | 1,961366 |
| 4,903707 | 0,017637 | 10,77278 | -0,43087 | 1,024165 | 1,111108 | 1,96902 |
| 5,394078 | 0,016034 | 11,85006 | -0,48331 | 1,126903 | 1,226173 | 1,975953 |
| 5,933486 | 0,014576 | 13,03507 | -0,54102 | 1,239884 | 1,352779 | 1,982236 |
| 6,526834 | 0,013251 | 14,33857 | -0,60451 | 1,364138 | 1,492078 | 1,987931 |
| 7,179518 | 0,012046 | 15,77243 | -0,67435 | 1,500792 | 1,645337 | 1,993095 |
| 7,89747 | 0,010951 | 17,34967 | -0,7512 | 1,651091 | 1,813947 | 1,997778 |
| 8,687217 | 0,009956 | 19,08464 | -0,83574 | 1,816399 | 1,999442 | 2,002025 |
| 9,555938 | 0,009051 | 20,99311 | -0,92875 | 1,99822 | 2,203509 | 2,005878 |
| 10,51153 | 0,008228 | 23,09242 | -1,03106 | 2,198206 | 2,428002 | 2,009375 |
Побудуємо графіки АЧХ, ФЧХ і КЧХ.
Рисунок 3.1 – Графік амплітудно-частотної характеристики ПІД-регулятора
Рисунок 3.2 – Графік фазо-частотної характеристики ПІД-регулятора
Рисунок 3.3 – Графік комплексної частотної характеристики ПІД-регулятора
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 35