| 21,0671 | 2,006127 | -18,7165 | -1,07703 | -17,7874 | ||||
| 59,7 | 21 | -20,297 | 0 | 20,29702 | 1,932796 | -18,6914 | -1,07399 | -17,8326 |
| 59,85 | 21 | -19,5293 | 0 | 19,52931 | 1,859691 | -18,6673 | -1,07068 | -17,8783 |
| 60 | 21 | -18,7642 | 0 | 18,76418 | 1,786831 | -18,6441 | -1,06709 | -17,9244 |
| 60,15 | 21 | -18,0018 | 0 | 18,00184 | 1,714236 | -18,6219 | -1,06321 | -17,9709 |
| 60,3 | 21 | -17,2425 | 0 | 17,24246 | 1,641924 | -18,6006 | -1,05906 | -18,0177 |
| 60,45 | 21 | -16,4862 | 0 | 16,48625 | 1,569913 | -18,5802 | -1,05466 | -18,065 |
| 60,6 | 21 | -15,7334 | 0 | 15,73338 | 1,498221 | -18,5608 | -1,04999 | -18,1126 |
| 60,75 | 21 | -14,984 | 0 | 14,98404 | 1,426865 | -18,5423 | -1,04506 | -18,1605 |
| 60,9 | 21 | -14,2384 | 0 | 14,23842 | 1,355863 | -18,5247 | -1,03988 | -18,2087 |
| 61,05 | 21 | -13,4967 | 0 | 13,49669 | 1,285231 | -18,508 | -1,03445 | -18,2572 |
| 61,2 | 21 | -12,759 | 0 | 12,75903 | 1,214987 | -18,4922 | -1,02878 | -18,306 |
| 61,35 | 21 | -12,0256 | 0 | 12,02561 | 1,145147 | -18,4774 | -1,02287 | -18,3551 |
| 61,5 | 21 | -11,2966 | 0 | 11,2966 | 1,075726 | -18,4634 | -1,01672 | -18,4044 |
| 61,65 | 21 | -10,5722 | 0 | 10,57217 | 1,006741 | -18,4504 | -1,01034 | -18,454 |
| 61,8 | 21 | -9,85247 | 0 | 9,852471 | 0,938208 | -18,4382 | -1,00373 | -18,5037 |
| 61,95 | 21 | -9,13767 | 0 | 9,137673 | 0,870141 | -18,4269 | -0,9969 | -18,5537 |
| 62,1 | 21 | -8,42793 | 0 | 8,427929 | 0,802555 | -18,4165 | -0,98985 | -18,6038 |
| 62,25 | 21 | -7,72339 | 0 | 7,723395 | 0,735465 | -18,407 | -0,98258 | -18,6541 |
| 62,4 | 21 | -7,02422 | 0 | 7,024219 | 0,668886 | -18,3983 | -0,97511 | -18,7045 |
| 62,55 | 21 | -6,33055 | 0 | 6,330548 | 0,60283 | -18,3905 | -0,96743 | -18,7551 |
| 62,7 | 21 | -5,64253 | 0 | 5,642528 | 0,537313 | -18,3835 | -0,95955 | -18,8057 |
| 62,85 | 21 | -4,9603 | 0 | 4,960297 | 0,472347 | -18,3774 | -0,95147 | -18,8565 |
| 63 | 21 | -4,28399 | 0 | 4,283995 | 0,407946 | -18,3721 | -0,94321 | -18,9073 |
| 63,15 | 21 | -3,61375 | 0 | 3,613754 | 0,344122 | -18,3676 | -0,93475 | -18,9582 |
| 63,3 | 21 | -2,94971 | 0 | 2,949706 | 0,280888 | -18,364 | -0,92612 | -19,0092 |
| 63,45 | 21 | -2,29198 | 0 | 2,291978 | 0,218255 | -18,3611 | -0,9173 | -19,0602 |
| 63,6 | 21 | -1,6407 | 0 | 1,640695 | 0,156236 | -18,3591 | -0,90831 | -19,1112 |
| 63,75 | 21 | -0,99598 | 0 | 0,995979 | 0,094843 | -18,3579 | -0,89916 | -19,1622 |
| 63,9 | 21 | -0,35795 | 0 | 0,357947 | 0,034086 | -18,3574 | -0,88983 | -19,2132 |
| 64,05 | 21 | 0,273287 | 0 | -0,27329 | -0,02602 | -18,3578 | -0,88035 | -19,2641 |
| 64,2 | 21 | 0,89761 | 0 | -0,89761 | -0,08548 | -18,3589 | -0,87071 | -19,3151 |
| 64,35 | 21 | 1,514915 | 0 | -1,51491 | -0,14426 | -18,3608 | -0,86093 | -19,3659 |
| 64,5 | 21 | 2,125095 | 0 | -2,1251 | -0,20236 | -18,3634 | -0,85099 | -19,4167 |
| 64,65 | 21 | 2,728051 | 0 | -2,72805 | -0,25978 | -18,3667 | -0,84091 | -19,4674 |
| 64,8 | 21 | 3,323681 | 0 | -3,32368 | -0,3165 | -18,3709 | -0,8307 | -19,5181 |
| 64,95 | 21 | 3,911892 | 0 | -3,91189 | -0,37251 | -18,3757 | -0,82035 | -19,5685 |
| 65,1 | 21 | 4,492591 | 0 | -4,49259 | -0,42781 | -18,3812 | -0,80987 | -19,6189 |
| 65,25 | 21 | 5,065689 | 0 | -5,06569 | -0,48238 | -18,3875 | -0,79927 | -19,6692 |
| 65,4 | 21 | 5,6311 | 0 | -5,6311 | -0,53622 | -18,3945 | -0,78855 | -19,7192 |
| 65,55 | 21 | 6,18874 | 0 | -6,18874 | -0,58933 | -18,4021 | -0,77771 | -19,7691 |
| 65,7 | 21 | 6,73853 | 0 | -6,73853 | -0,64168 | -18,4104 | -0,76677 | -19,8189 |
| 65,85 | 21 | 7,280394 | 0 | -7,28039 | -0,69328 | -18,4194 | -0,75571 | -19,8684 |
| 66 | 21 | 7,814257 | 0 | -7,81426 | -0,74412 | -18,4291 | -0,74455 | -19,9177 |
| 66,15 | 21 | 8,340054 | 0 | -8,34005 | -0,79419 | -18,4394 | -0,7333 | -19,9669 |
| 66,3 | 21 | 8,857716 | 0 | -8,85772 | -0,84348 | -18,4503 | -0,72196 | -20,0158 |
| 66,45 | 21 | 9,367177 | 0 | -9,36718 | -0,892 | -18,4619 | -0,71052 | -20,0644 |
| 66,6 | 21 | 9,868379 | 0 | -9,86838 | -0,93972 | -18,4741 | -0,699 | -20,1128 |
| 66,75 | 21 | 10,36126 | 0 | -10,3613 | -0,98666 | -18,4869 | -0,6874 | -20,1609 |
| 66,9 | 21 | 10,84578 | 0 | -10,8458 | -1,0328 | -18,5003 | -0,67573 | -20,2088 |
| 67,05 | 21 | 11,32186 | 0 | -11,3219 | -1,07813 | -18,5143 | -0,66398 | -20,2564 |
| 67,2 | 21 | 11,78948 | 0 | -11,7895 | -1,12266 | -18,5288 | -0,65216 | -20,3036 |
| 67,35 | 21 | 12,24858 | 0 | -12,2486 | -1,16638 | -18,544 | -0,64028 | -20,3506 |
| 67,5 | 21 | 12,69912 | 0 | -12,6991 | -1,20928 | -18,5596 | -0,62834 | -20,3973 |
| 67,65 | 21 | 13,14105 | 0 | -13,1411 | -1,25137 | -18,5759 | -0,61635 | -20,4436 |
| 67,8 | 21 | 13,57436 | 0 | -13,5744 | -1,29263 | -18,5926 | -0,60431 | -20,4896 |
| 67,95 | 21 | 13,99899 | 0 | -13,999 | -1,33306 | -18,6099 | -0,59221 | -20,5352 |
| 68,1 | 21 | 14,41492 | 0 | -14,4149 | -1,37267 | -18,6278 | -0,58008 | -20,5805 |
| 68,25 | 21 | 14,82212 | 0 | -14,8221 | -1,41145 | -18,6461 | -0,56791 | -20,6254 |
| 68,4 | 21 | 15,22058 | 0 | -15,2206 | -1,44939 | -18,6649 | -0,5557 | -20,67 |
| 68,55 | 21 | 15,61025 | 0 | -15,6103 | -1,4865 | -18,6841 | -0,54346 | -20,7141 |
| 68,7 | 21 | 15,99113 | 0 | -15,9911 | -1,52277 | -18,7039 | -0,5312 | -20,7579 |
| 68,85 | 21 | 16,3632 | 0 | -16,3632 | -1,5582 | -18,7241 | -0,51891 | -20,8012 |
| 69 | 21 | 16,72644 | 0 | -16,7264 | -1,59279 | -18,7448 | -0,5066 | -20,8442 |
| 69,15 | 21 | 17,08085 | 0 | -17,0808 | -1,62653 | -18,7659 | -0,49428 | -20,8867 |
| 69,3 | 21 | 17,42641 | 0 | -17,4264 | -1,65944 | -18,7874 | -0,48194 | -20,9288 |
| 69,45 | 21 | 17,76313 | 0 | -17,7631 | -1,6915 | -18,8094 | -0,4696 | -20,9705 |
| 69,6 | 21 | 18,09099 | 0 | -18,091 | -1,72273 | -18,8317 | -0,45725 | -21,0117 |
| 69,75 | 21 | 18,40999 | 0 | -18,41 | -1,7531 | -18,8544 | -0,4449 | -21,0525 |
| 69,9 | 21 | 18,72015 | 0 | -18,7201 | -1,78264 | -18,8776 | -0,43256 | -21,0928 |
| 70,05 | 21 | 19,02145 | 0 | -19,0215 | -1,81133 | -18,9011 | -0,42022 | -21,1326 |
| 70,2 | 21 | 19,31392 | 0 | -19,3139 | -1,83918 | -18,9249 | -0,40789 | -21,172 |
| 70,35 | 21 | 19,59756 | 0 | -19,5976 | -1,86619 | -18,9491 | -0,39558 | -21,2109 |
| 70,5 | 21 | 19,87239 | 0 | -19,8724 | -1,89236 | -18,9737 | -0,38328 | -21,2493 |
| 70,65 | 21 | 20,13841 | 0 | -20,1384 | -1,91769 | -18,9986 | -0,37101 | -21,2873 |
| 70,8 | 21 | 20,39564 | 0 | -20,3956 | -1,94219 | -19,0238 | -0,35875 | -21,3247 |
| 70,95 | 21 | 20,64411 | 0 | -20,6441 | -1,96585 | -19,0493 | -0,34653 | -21,3616 |
| 71,1 | 21 | 20,88384 | 0 | -20,8838 | -1,98868 | -19,0751 | -0,33434 | -21,3981 |
| 71,25 | 21 | 21,11485 | 0 | -21,1148 | -2,01067 | -19,1012 | -0,32218 | -21,434 |
| 71,4 | 21 | 21,33716 | 0 | -21,3372 | -2,03184 | -19,1275 | -0,31005 | -21,4694 |
| 71,55 | 21 | 21,55082 | 0 | -21,5508 | -2,05219 | -19,1541 | -0,29797 | -21,5043 |
| 71,7 | 21 | 21,75584 | 0 | -21,7558 | -2,07171 | -19,181 | -0,28593 | -21,5387 |
| 71,85 | 21 | 21,95226 | 0 | -21,9523 | -2,09042 | -19,2081 | -0,27394 | -21,5725 |
| 72 | 21 | 22,14012 | 0 | -22,1401 | -2,10831 | -19,2355 | -0,262 | -21,6058 |
| 72,15 | 21 | 22,31945 | 0 | -22,3194 | -2,12538 | -19,2631 | -0,25011 | -21,6385 |
| 72,3 | 21 | 22,49029 | 0 | -22,4903 | -2,14165 | -19,2908 | -0,23827 | -21,6708 |
| 72,45 | 21 | 22,65269 | 0 | -22,6527 | -2,15712 | -19,3188 | -0,22649 | -21,7024 |
| 72,6 | 21 | 22,80669 | 0 | -22,8067 | -2,17178 | -19,347 | -0,21478 | -21,7336 |
| 72,75 | 21 | 22,95234 | 0 | -22,9523 | -2,18565 | -19,3754 | -0,20312 | -21,7641 |
| 72,9 | 21 | 23,08967 | 0 | -23,0897 | -2,19873 | -19,4039 | -0,19154 | -21,7941 |
| 73,05 | 21 | 23,21875 | 0 | -23,2188 | -2,21102 | -19,4326 | -0,18002 | -21,8236 |
| 73,2 | 21 | 23,33962 | 0 | -23,3396 | -2,22253 | -19,4614 | -0,16857 | -21,8525 |
| 73,35 | 21 | 23,45234 | 0 | -23,4523 | -2,23326 | -19,4904 | -0,1572 | -21,8808 |
| 73,5 | 21 | 23,55696 | 0 | -23,557 | -2,24323 | -19,5195 | -0,14591 | -21,9086 |
| 73,65 | 21 | 23,65354 | 0 | -23,6535 | -2,25242 | -19,5487 | -0,1347 | -21,9358 |
| 73,8 | 21 | 23,74214 | 0 | -23,7421 | -2,26086 | -19,578 | -0,12356 | -21,9624 |
| 73,95 | 21 | 23,82282 | 0 | -23,8228 | -2,26854 | -19,6074 | -0,11252 | -21,9885 |
| 74,1 | 21 | 23,89564 | 0 | -23,8956 | -2,27548 | -19,637 | -0,10155 | -22,014 |
| 74,25 | 21 | 23,96066 | 0 | -23,9607 | -2,28167 | -19,6666 | -0,09068 | -22,0389 |
| 74,4 | 21 | 24,01795 | 0 | -24,0179 | -2,28712 | -19,6962 | -0,0799 | -22,0633 |
| 74,55 | 21 | 24,06757 | 0 | -24,0676 | -2,29185 | -19,726 | -0,06921 | -22,087 |
| 74,7 | 21 | 24,1096 | 0 | -24,1096 | -2,29585 | -19,7558 | -0,05862 | -22,1102 |
| 74,85 | 21 | 24,1441 | 0 | -24,1441 | -2,29914 | -19,7856 | -0,04812 | -22,1328 |
| 75 | 21 | 24,17115 | 0 | -24,1712 | -2,30171 | -19,8154 | -0,03772 | -22,1549 |
Рисунок 5.3 - Графік зміни Х-поточного з регулюванням за навантаженням з ПІД-регулятором
Рисунок 5.4 – Графік перехідного процесу регулювання за навантаженням з ПІД-регулятором і його складовими
ЗАКЛЮЧЕННЯ
В ході виконання курсової роботи були проведені розрахунки автоматизованих систем управління технологічними процесами, параметри настройки регулятора, прикладено докладне рішення і короткі теоретичні відомості за виконаною роботою. Побудовані процеси регулювання.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
Корн Г., Корн Т. Довідник з математики для науковців та інженерів.- М .: Наука, 1988.-720 с.
Баснокін В.Є., чину П.І. Аналіз і синтез систем автоматичного керування на ЕОМ: Алгоритми і програми.-М .: Радіо та зв’язок, 1986.-248 с.
Автоматичне управління металургійними процесами / А.М.Беленькій, В.Ф.Бердищев, О.М.Блінов, В.Ю.Каганов.-М .: Металургія, 1989.- 380 с.
Стефані Є.П. Основи розрахунку настройки регуляторів теплоенергетичних процесів .-М .: Енергія, 1982.- 376 с.
Ротач В.Я. Розрахунок динаміки промислових автоматичних систем регулювання.-М .: Енергія, 1983.- 440 с.
Глинков Г.М. Теоретичні основи автоматичного управління металургійними процесами / Г.М. Глинков, М.Д. Климовицкий. - М .: Металургія, 1985. - 304 с.
Клюєв А.С. Налагодження засобів автоматизації та автоматичних систем регулювання: Справ. Посібник / А.С. Клюєв. - М .: Вища школа, 1989. - 368 с.
Гольдфарб Л.С. Теорія автоматичного управління / Л.С.Гольдфарб. - М .: Вища. шк.- 1983. - 432 с.
Глинков Г.М. Проектування систем контролю та автоматичного регулювання металургійних процесів / Г.М. Глинков. - М .: Металургія, 1986. - 352 с.
Єрофєєв А. А. Теорія автоматичного управління: підручник для вузів / А. А. Єрофєєв. - СПб. : Політехніка, 2003. - 302 с.
1 ... 27 28 29 30 31 32 33 34 35