1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35
Ім'я файлу: Курсовая работа. Чапля Виктор.docx
Розширення: docx
Розмір: 576кб.
Дата: 28.12.2022
скачати

0,011025
-1,0212
-0,61255
79,66294
15,93259
0,17565
0,892602
0,011939272
0,082896466
0,075317

0,012011
-1,01528
-0,62072
73,53319
14,70664
0,176646
0,887572
0,012989291
0,09018693
0,081596

0,013086
-1,00883
-0,62969
67,90767
13,58153
0,177732
0,882147
0,01412915
0,098101178
0,088355

0,014258
-1,0018
-0,63955
62,74502
12,549
0,178918
0,876301
0,015365936
0,106688399
0,095625

0,015534
-0,99415
-0,65039
58,0073
11,60146
0,180212
0,870007
0,016707139
0,116000605
0,103435

0,016924
-0,98581
-0,66232
53,65971
10,73194
0,181626
0,863237
0,018160638
0,126092506
0,111816

0,018439
-0,97672
-0,67548
49,6703
9,934061
0,183169
0,855961
0,019734669
0,137021278
0,120797

0,020089
-0,96682
-0,68999
46,00978
9,201955
0,184856
0,848152
0,021437769
0,148846205
0,130407

0,021887
-0,95603
-0,70604
42,65125
8,530251
0,186699
0,839778
0,023278705
0,161628146
0,140676

0,023846
-0,94428
-0,7238
39,57008
7,914016
0,188714
0,830811
0,025266362
0,175428799
0,15163

0,02598
-0,93147
-0,7435
36,74365
7,34873
0,190918
0,82122
0,027409602
0,19030969
0,163294

0,028305
-0,91752
-0,76539
34,15124
6,830249
0,19333
0,810977
0,029717069
0,206330839
0,175689

0,030838
-0,90232
-0,78978
31,77387
6,354774
0,19597
0,800051
0,032196939
0,223549016
0,188834

0,033598
-0,88576
-0,81703
29,59413
5,918826
0,198862
0,788415
0,0348566
0,242015508
0,202743

0,036605
-0,86772
-0,84757
27,5961
5,51922
0,202033
0,776042
0,037702241
0,261773295
0,217422

0,039881
-0,84806
-0,88192
25,7652
5,15304
0,205511
0,762908
0,040738347
0,282853512
0,232872

0,043451
-0,82664
-0,92073
24,08812
4,817623
0,20933
0,74899
0,04396707
0,305271102
0,249085

0,04734
-0,80331
-0,9648
22,55268
4,510537
0,213527
0,734266
0,047387465
0,329019511
0,266044

0,051577
-0,77789
-1,01513
21,14781
4,229563
0,218146
0,718718
0,050994577
0,35406432
0,283717

0,056193
-0,75019
-1,07301
19,86341
3,972683
0,223236
0,702333
0,054778347
0,380335706
0,302063

0,061222
-0,72002
-1,14012
18,69033
3,738067
0,228852
0,685098
0,058722358
0,407719665
0,321022

0,066701
-0,68714
-1,21871
17,62029
3,524058
0,235059
0,667005
0,062802384
0,436048003
0,340517

0,072671
-0,65132
-1,31183
16,64583
3,329167
0,241934
0,648052
0,066984789
0,465087181
0,360451

0,079175
-0,6123
-1,4238
15,7603
3,152059
0,249565
0,628237
0,07122479
0,494526252
0,380703

0,086261
-0,56978
-1,56089
14,95777
2,991554
0,258055
0,607567
0,075464652
0,52396436
0,401129

0,093982
-0,52346
-1,73261
14,23309
2,846617
0,26753
0,58605
0,079631927
0,552898483
0,421553

0,102393
-0,47299
-1,95414
13,58179
2,716357
0,278136
0,563702
0,083637878
0,580712509
0,441768

0,111557
-0,41801
-2,25133
13,00015
2,600031
0,290052
0,540543
0,08737631
0,606669099
0,461533

0,121542
-0,3581
-2,67212
12,48521
2,497041
0,303494
0,516602
0,090723074
0,62990627
0,480569

0,13242
-0,29283
-3,31676
12,03474
2,406948
0,318727
0,491913
0,093536602
0,649441092
0,498557

0,144271
-0,22172
-4,436
11,6474
2,329479
0,336077
0,466518
0,09565987
0,66418331
0,515137

0,157183
-0,14425
-6,88433
11,32275
2,26455
0,35595
0,440472
0,096924226
0,672961958
0,529907

0,171251
-0,05984
-16,691
11,06147
2,212295
0,378859
0,413838
0,097155542
0,674568029
0,542423

0,186578
0,032121
31,12164
10,86561
2,173123
0,405458
0,386689
0,096183071
0,667815991
0,552201

0,203277
0,132314
7,513651
10,73902
2,147805
0,4366
0,359107
0,093851313
0,651626184
0,55871

0,22147
0,241473
4,060438
10,68817
2,137633
0,473423
0,331175
0,090035039
0,625129119
0,561369

0,241292
0,360403
2,653484
10,7235
2,144701
0,517499
0,302968
0,084657376
0,587791062
0,559519

0,262888
0,489977
1,874912
10,86209
2,172418
0,571102
0,274532
0,077710513
0,539557769
0,55238

0,286416
0,631147
1,368225
11,13246
2,226491
0,637703
0,24586
0,069277879
0,481008506
0,538965

0,31205
0,784953
1,000891
11,58448
2,316895
0,722988
0,216858
0,059555495
0,413504283
0,517935

0,339979
0,952524
0,711304
12,31087
2,462175
0,837087
0,187299
0,048868379
0,339301754
0,487374

0,370407
1,135093
0,465543
13,50053
2,700105
1,000138
0,156764
0,037675812
0,261589791
0,444427

0,403558
1,334001
0,241323
15,5966
3,11932
1,258828
0,124549
0,026557772
0,184395282
0,384699

0,439677
1,550712
0,020087
19,91985
3,98397
1,75166
0,089507
0,016175193
0,112307211
0,301207

0,479028
1,786819
-0,21945
32,89517
6,579034
3,151541
0,049749
0,007200167
0,049992027
0,182398

0,521901
2,044057
-0,51207
739,6253
147,9251
77,20224
0,002031
0,000219233
0,001522176
0,008112

0,568611
2,324317
-0,9382
-23,1369
-4,62737
-2,63117
-0,05959
0,004377379
0,030392911
-0,25933

0,619502
2,629662
-1,77969
-8,61125
-1,72225
-1,06694
-0,14695
0,006498261
0,045118568
-0,69676

0,674947
2,962334
-5,51865
-4,05285
-0,81057
-0,54709
-0,28658
0,00641733
0,044556651
-1,48044

0,735355
3,324781
5,397668
3,082606
0,616521
0,453362
0,345829
0,011827849
0,08212284
1,946405

0,801169
3,719666
1,532758
3,816463
0,763293
0,611527
0,256384
0,007731314
0,053679871
1,572136

0,872874
4,149894
0,63043
5,050582
1,010116
0,881704
0,177821
0,004188007
0,029078072
1,187982

0,950996
4,618628
0,094037
8,12176
1,624352
1,544753
0,101496
0,001601032
0,011116244
0,738756

1,03611
5,129313
-0,44289
58,02836
11,60567
12,02476
0,013039
0,000112592
0,000781746
0,103398


За отриманими значеннями E і S побудуємо графік лінії рівного загасання АСУ з ПІД-регулятором і астатичним ОУ.



Рисунок 2.1 – Лінія рівного загасання АСУ з ПІД-регулятором і статичним ОУ з обраною точкою.
В результаті отримаємо такі параметри регулятора:

0,096924226

11,32275

2,26455


1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35

скачати

© Усі права захищені
написати до нас