Юлія Старша народилася в 39 р. до н. е.. і була єдиною дочкою Октавіана Августа від його другої дружини Скрібоніі. У день народження дочки Октавіан розлучився зі Скрібоніей і в січні 1938 до н. е.. одружився на Лівії.
Юлія жила в сім'ї Октавіана і Лівії.
Октавіан, що виставляли напоказ свою моральність і скромність, дуже стежив за вихованням дочки, а згодом - і онуків.
«Дочка і внучок він виховував так, що вони вміли навіть прясти вовну він забороняв їм все, що не можна було сказати або зробити відкрито, записавши в домашній щоденник, і він так оберігав їх від зустрічей зі сторонніми, що Луція Вінниця, юнака знатного і гідного, він письмово дорікнув в нескромності за те, що в Байях (близько Неаполя) він підійшов вітати його дочка »(Свет. Сер. 64).
Октавіан був упевнений, що дочка буде в усьому слухняна його волі так само, як його сестра Октавія Молодша. Коли Юлія була ще зовсім маленька, він вже домовився з Марком Антонієм, щоб в майбутньому видати її заміж за його сина від Фульвії. Але після розриву з Антонієм Октавіан надумав віддати Юлію Котизон, царя племені гетів, які жили по берегах Дунаю, це було в середині 30-х років до н. е.., коли Октавіану настільки потрібен був Котизон як союзник проти іллірійців, що населяли Східну Адріатику, що він готовий був з варваром розплатитися своєю єдиною дочкою.
У віці чотирнадцяти років Юлія була видана заміж за свого двоюрідного брата вісімнадцятирічного Марцелла, сина Октавії. У шістнадцять років Юлія стала вдовою.
Коли їй виповнилося вісімнадцять, її видали заміж за Агриппу, якому в той час було вже за сорок. У шлюбі з Агріппою Юлія прожила дев'ять років і народила п'ятеро дітей: Гая, Луція, Юлію Молодшу, Агрипину Старшу, Агриппу Постума. Октавіан хотів, щоб його дочка була копією доброчесного Октавії, але Юлія не побажала блищати моральністю і самопожертвою. Ще за життя Агріппи вона стала коханкою Семпронія Грак-ха, «людини знатного, наділеного живим розумом і лихомовства» (Тац ... Анн. I, 53). Юлія звернула особливу увагу і на свого зведеного брата Тиберія, сина Лівії від першого чоловіка, дуже хотіла його спокусити, але не досягла успіху (див. Світло. Тиб. 7).
У 12 р. до н. е.. Агріппа помер.
Октавіан Август довго підшукував для Юлії нового чоловіка і врешті-решт дав згоду на її шлюб з Тиберієм, якого змусив попередньо розлучитися з Віпсанією Агрипиною, дочкою Агріппи від першого шлюбу.
Хоча Юлія раніше домагалася любові Тиберія, їхній шлюб не був щасливим. Тиберій, дуже любив свою першу дружину, зненавидів Юлію, а вона стала платити йому тією ж монетою. Юлія знову зійшлася з Гракхом. «Завзятий коханець розпалював в ній норовливість і ненависть до чоловіка, і вважали, що лист з нападками на Тіберія, яке Юлія написала своєму батькові Августу, було складено Гракхом» (Тац. Анн. 1, 53). Вона стала легковажити Тиберія, докоряючи його незнатним походженням.
У 6 р. до н. е.. Тіберій, не в силах виносити сформовані відносини з Юлією, покинув Рим і виїхав на острів Родос (в Егейському морі).
Приватне життя Юлії після втечі чоловіка набула відверто скандальний характер, що завдавало престижу Октавіана чималих збитків. У 2 р. до н. е.. терпіння серпня вичерпалося, і він обрушив на свою єдину дочку караючу силу введеного ним закону про перелюбство. Серпень своєю владою розірвав шлюб Тіберія і Юлії і вислав її з Риму на острів Пандатерію в Тірренське море. «Засланий Юлії він заборонив давати вино і надавати якісь б то не було зручності; він не допускав до неї ні раба, ані вільного без свого відома і завжди в точності дізнавався, якого той віку, росту, вигляду і навіть які в нього тілесні прикмети або шрами. Тільки п'ять років по тому він перевів її з острова на материк (у Регій, сучас. Реджо, у Мессинского протоки) і трохи пом'якшив умови посилання; але про те, щоб зовсім її пробачити, марно було його благати. У відповідь на часті і наполегливі прохання римського народу він тільки бажав всього збору мати таких же дружин і таких же дочок »(Свет. Сер. 65).
Розправившись зі своєю дочкою, Август зберіг добре ставлення до її дітям і своїм онукам. Ще в 17 р. до н. е.. він усиновив двох її старших хлопчиків, назвавши їх Гай Цезар і Луцій Цезар, і тепер покладав на них надії як на своїх законних спадкоємців. Але доля була неприхильна до Августу: Гай Цезар помер у 2 р., а Луцій Цезар - в 4 р. Тоді в 4 р. Август всиновив ще двох: Агриппу Постума, молодшого сина Юлії та Агріппи, і Тиберія, старшого сина своєї дружини Лівії , колишнього чоловіка Юлії.
Юлія Молодша, дочка Юлії Старшої й Агріппи, за іронією долі успадкувала вдачу і звички своєї матері і повністю повторила її долю. Збезчестивши себе зв'язком з коханцем, вона була вислана Августом в 'р. з Риму на острів Тример (сучасна Треміті) в Адріатичному морі; її розкішний палац у Римі Август наказав зруйнувати вщент; дитини, що народилася у неї на засланні, він відкинув. Серпень помер в 14 р. У заповіті він заборонив поховати у своєму мавзолеї прах Юлії Старшої і Юлії Молодшій.
Тиберій, колишній чоловік Юлії Старшої, успадкував владу Августа і зробив усе, щоб погіршити для неї умови посилання: вона померла в тому ж році.
Юлія Молодша померла в 28 р.