Ім'я файлу: 2кур.docx
Розширення: docx
Розмір: 237кб.
Дата: 11.12.2022
скачати
Пов'язані файли:
Славич Захар.pptx
14-16.docx
Git-Gitflow.pptx
педіатрія.docx
Аристотель.docx
ФІЗИКА 3.docx
ТЕХНОЛОГЫЧНЫ КАРТИ.docx
99763.ppt

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ ЕНЕРГЕТИКИ, АВТОМАТИКИ і ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ

Кафедра автоматики та робототехнічних систем ім. академіка І.І. Мартиненка


КУРСОВА РОБОТА
з дисципліни:
Основи автоматики


Виконав студент

1Ст курсу групи

ЕЕЕ-22001бСт

Бондар Д.П.

Керівник курсової

роботи

Лукін В.Є.



Відмітки про перевірку та захист роботи

___________________________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

КИЇВ-2022
ЗАВДАННЯ

До курсової роботи студенту групи ЕЕЕ-22001бСт Бондар Денис Петрович

Варіант №2

Вихідні дані

№
Об’єкт керування
Сприймаючий елемент
Виконавчий механізм

kо
kоf
То
kд
Тд
kв
Тв

2
1,2
0,02
60
0,2
50
2,1
110

Система автоматичного регулювання складається з:

об’єкта керування з параметрами:

- коефіцієнт передачі kо, постійна часу То;

- коефіцієнт передачі за збуренням kоf.

та функціональних елементів: а) сприймаючий елемент:

коефіцієнт передачі kд, постійна часу Тд;

б) управляючий елемент (П-регулятор): коефіцієнт передачі kр;

в) виконавчий механізм: коефіцієнт передачі kв, постійна часу Тв.

Завдання:

1. Побудувати функціональну схему системи автоматичного регулювання.

2. Визначити передаточні функції елементів системи.

3. Розробити структурно-алгоритмiчну схему САР.

4. Визначити передаточні функції САР: розімкнутої системи; замкнутої системи за заданою дією, за збуренням, за похибкою.

5. Побудувати перехідний процес САР та визначити Кр управляючого елемента, який забезпечує перерегулюваня перехідного процесу в межах 20-30%.

6. Розрахувати АФЧХ, дослідити стійкість і визначити запаси стійкості САР. Вимоги: запас стійкості за амплітудою 10...20 дБ, за фазою - 30-60 град.

7. Визначити показники якості роботи системи.

Графічна частина роботи:

1. Перехідний процес САР.

2. АФЧХ САР.

Термін виконання

Завдання видав викладач: Лукін В.Є.

ЗМІСТ

Завдання……………………………………………………….....................2

  1. Функціональна схема систем автоматичного регулювання………5

  2. Передаточні функції елементів систем…………………………….6

  3. Структурно–алгоритмічна схема САР………………......................7

  4. Передаточні функції САР…………………………………………...8

  5. Побудова перехідного процесу та визначення Кр……....................9

  6. Частотні характеристики і стійкість системи……………………..10

  7. Оцінка якості регулювання…………………………………….…...12

  8. Висновки……………………………………………………………..13

Перелік використаних літературних джерел…………………………..…14


  1. ФУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ



Рис. 1.1. Функціональна схема САР


  1. ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ

Проаналізувавши завдання, додаток 2, за табл. 3.1 отримаємо такі передаточні функції для елементів системи:

Об’єкт керування



Об’єкт курування за збуренням:



Сприймаючий елемент



П-регулятор 5,9

Виконавчий механізм




  1. СТРУКТУРНО-АЛГОРИТМІЧНА СХЕМА САР



Рис. 3.1. Структурно-алгоритмічна схема CAP


  1. ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ САР

Передаточна функція розімкнутої CAP:





Передаточна функція замкнутої системи відносно заданої дії X0(t):





Передаточна функція замкнутої системи відносно збурюючої дії f(t):




Передаточна функція замкнутої системи відносно похибки, що відповідає завданому:





  1. ПОБУДОВА ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ ТА ВИЗНАЧЕННЯ KР



Рис.5.1. Схема моделі САР



Рис. 5.2. Осцилограма перехідної функції

  1. ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ І СТІЙКОСТЬ СИСТЕМИ

Загальний коефіцієнт передачі системи:



Формула для обчислення дійсної Re(w):



Формула для обчислення уявної Im(w):




△ϕ

Рис. 6.1. Годограф Найквіста стійкої системи
Запас стійкості за модулем ΔL:



Запас стійкості за фазою Δ𝜑=45 ̊


  1. ОЦІНКА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ

Час регулювання t=463

Перегулювання 𝜎 =

Коливальність N=3

Статична похибка в усталеному режимі:



Складова статичної похибки від збурюючої дії:




ВИСНОВОК

Система автоматичного регулювання є стійкою. Загальний коефіцієнт передачі системи складає 2,47 Запас стійкості за модулем рівний 12,041 дБ. Запас стійкості за фазою Δ𝜑 = 45°. Час регулювання системи 972 секунд. Коливань 3. Система є точною, похибка в усталеному режимі 0.216.

Перелік використаної літератури

1. Мартиненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процесов. – М. : Агропромиздат, 1985. – 335 с.

2. Гладкий А.М., Климентовський Ю.А., Івановський А.В. Основи автоматики. – К.: НУБіП України, 2019. - 260 с.

3. Головінський Б.Л.,Шуруб Ю.В., Лисенко В.П. Теорія автоматичного управління/К.: Вид.центр НУБіП України, 2012. – 240с.

4. Климентовський Ю.А., Гладкий А.М. Технічні засоби автоматики. –К.: КВІЦ, 2003. – 238 с.

5. М.В. Лукінюк, В.П. Лисенко, В.Є. Лукін, А.М. Гладкий, С.А. Шворов, А.А. Руденський, А.А. Заверткін. Технічні засоби автоматизації (Частина 1, Частина 2). ̶ Ніжин: Видавець ПП Лисенко М.М., 2017. ̶ 567 с. (Ч.1), 418 с. (Ч.2).

6. Гладкий А.М., Клендій П.Б. Теоретичні основи автоматики. Методичні вказівки до виконання курсової роботи. – К.: Видавничий центр НАУ, 2003. – 42 с.

7. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы автоматического управления. - К.: Вища школа, 1992. – 248 с.


скачати

© Усі права захищені
написати до нас