1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 14 Ім'я файлу: linalg2008.pdf Пусть дано подпространство V некоторого векторного пространства W , иРозширення: pdf Розмір: 612кб. Дата: 12.05.2022 скачати Пов'язані файли: загальна алгебра.pdf пусть e 1 , . . . , e r — базис в V . Тогда его можно дополнить до базиса всего пространства. Доказательство. Т.к. e 1 , . . . , e r — базис, то эти векторы линейно независимы; тогда, просто проделав процедуру п.2) в определении ранга системы векторов, мы получим базис всего пространства. ¤ Описанная в этой лемме система веторов называетсяотносительным базисом (относительно подпространства V ). Точнее, Определение 1.5.7 система векторов e r+1 , . . . , e n называется относительным базисом относительно подпространства V , если, дополнив ее базисом подпространства V , мы получим базис пространства W . В частности, относительный базис представляет собой линейно независимую относительно подпространства V систему векторов. Лемма 1.5.8 Если V — подпространство векторного пространства W , то dim V 6 dim W . Если же dim V = dim W , то V = W . Доказательство. Из предыдущей леммы следует, что количество векторов в базисе подпространства не превышает количества векторов в базисе всего пространства, отсюда вытекает первое утверждение леммы. Докажем второе утверждение. Пусть V 6= W , т.е. существует вектор w ∈ W , w / ∈ V . Выберем базис e 1 , . . . , e r в V . Тогда система векторов e 1 , . . . , e r , w будет линейно независимой в W , что невозможно, т.к. dim W = r. Действительно, если λ 1 e 1 + . . . + λ r e r + λv = 0 и хотя бы один из коэффициентов не равен нулю, то λ 6= 0 (противоречие с тем, что e 1 , . . . , e r — базис в V ), но тогда вектор w есть линейная комбинация векторов e 1 , . . . , e r , что противоречит предположению. ¤ Замечание: второе утверждение леммы неверно в бесконечномерном случае. 6 1.6 Пересечение и сумма подпространств Лемма 1.6.1 Пусть даны два линейных подпространства V 1 и V 2 пространства W , тогда V 1 ∩ V 2 также является линейным подпространством. Доказательство. Для доказательство необходимо проверить, что множество V 1 ∩V 2 замкнуто относительно операций сложения и умножения на скаляры. Т.к. множества V 1 и V 2 замкнуты относительно этих операций, то ∀x, y ∈ V 1 ∩V 2 , ∀λ ∈ K получаем, что x+y, λx ∈ V 1 и x+y, λx ∈ V 1 , следовательно, x + y, λx ∈ V 1 ∩ V 2 ¤ Замечание. В отличие от пересечения, объединение подпространств V 1 ∪ V 2 в общем случае не будет линейным подпространством. Например, если V 1 = h √ 2i, а V 2 = h √ 3i над полем Q, то вектор √ 2 + √ 3 не будет принадлежать V 1 ∪ V 2 Определение 1.6.2 Суммой V 1 + V 2 подпространств V 1 и V 2 называется множество всех векторов v ∈ W , которые можно представить в виде суммы v = v 1 + v 2 , где v 1 ∈ V 1 и v 2 ∈ V 2 , т.е. V 1 + V 2 = hV 1 ∪ V 2 i. Лемма 1.6.3 Для любых двух подпространств V 1 и V 2 их сумма V 1 + V 2 также будет линейным пространством. Доказательство. Возьмем произвольные векторы a, b ∈ V 1 + V 2 , a = a 1 + a 2 , b = b 1 + b 2 , a 1 , b 1 ∈ V 1 , a 2 , b 2 ∈ V 2 . Тогда a+b = (a 1 +b 1 )+(a 2 +b 2 ) ∈ V 1 +V 2 . Аналогично доказывается, что для λ ∈ K, a ∈ V 1 +V 2 , их произведение λa ∈ V 1 +V 2 . Очевидно, что все условия определения линейного пространства будут выполнены, следовательно V 1 + V 2 является линейным пространством. ¤ Теорема 1.6.4 dim V 1 + dim V 2 = dim(V 1 + V 2 ) + dim(V 1 ∩ V 2 ). Доказательство. Пусть e 1 , . . . , e r — базис в V 1 ∩ V 2 , dim(V 1 ∩ V 2 ) = r. Т.к. V 1 ∩ V 2 ⊂ V 1 и V 1 ∩ V 2 ⊂ V 2 , то этот базис можно дополнить до базисов в V 1 и V 2 Пусть e 1 , . . . , e r , e r+1 , . . . , e r+p — базис в V 1 , dim V 1 = r + p; e 1 , . . . , e r , e r+p+1 , . . . , e r+p+q — базис в V 2 , dim V 1 = r + q. Докажем, что e 1 , . . . , e r , e r+1 , . . . , e r+p , e r+p+1 , . . . , e r+p+q — базис в V 1 + V 2 : 1) (линейная независимость). Пусть λ 1 e 1 + . . . + λ r+p+q e r+p+q = 0, тогда λ 1 e 1 + . . . + λ r e r + λ r+1 e r+1 + . . . + λ r+p e r+p | {z } ∈V 1 = = −(λ r+p+1 e r+p+1 + . . . + λ r+p+q e r+p+q ) | {z } ∈V 2 = v, следовательно, v ∈ V 1 ∩ V 2 , и его можно разложить по базису, v = α 1 + . . . + α r e r , тогда 0 = v − v = α 1 + . . . + α r e r + λ r+p+1 e r+p+1 + . . . + λ r+p+q e r+p+q , следовательно λ r+p+1 = . . . = λ r+p+q = 0 и α 1 = . . . = α r = 0, т.к. e 1 , . . . , e r , e r p +1 , . . . , e r+p+q линейно независимы. Поэтому v = 0. Но тогда v = λ 1 e 1 + . . . + λ r e r + λ r+1 e r+1 + . . . + λ r+p e r+p = 0, и из линейной независимости системы векторов e 1 , . . . , e r , e r+1 , . . . , e r+p заключаем, что λ 1 = . . . = λ r = λ r+1 = . . . = λ r+p = 0. Итак, все λ i = 0, i = 1, . . . , r + p + q, следовательно e 1 , . . . , e r , e r+1 , . . . , e r+p , e r+p+1 , . . . , e r+p+q линейно независимы. 2) (максимальность). Возьмем произвольный вектор a ∈ V 1 + V 2 , a = a 1 + a 2 , где a 1 ∈ V 1 , a 2 ∈ V 2 . Разложим векторы a 1 и a 2 по базисам, a 1 = λ 1 e 1 + . . . + λ r e r + λ r+1 e r+1 + . . . + λ r+p e r+p , a 2 = µ 1 e 1 + . . . + µ r e r + µ r+p+1 e r+p+1 + . . . + µ r+p+q e r+p+q , тогда a = (λ 1 + µ 1 )e 1 + . . . + (λ r + µ r )e r + λ r+1 e r+1 + . . . + λ r+p e r+p + + µ r+p+1 e r+p+1 + . . . + µ r+p+q e r+p+q , следовательно система векторов e 1 , . . . , e r , e r+1 , . . . , e r+p , e r+p+1 , . . . , e r+p+q является базисом в 1 + 2 , значит, dim(V 1 + V 2 ) = r + p + q, откуда следует утверждение теоремы. ¤ 7 1.7 Прямая сумма подпространств. Внешняя прямая сумма Определение 1.7.1 Сумма подпространств V 1 +V 2 называется прямой суммой (обозначение V 1 ⊕ V 2 ), если V 1 ∩ V 2 = {0}. Следствие 1.7.2 dim(V 1 ⊕ V 2 ) = dim V 1 + dim V 2 . Доказательство. Утверждение следствия очевидно вытекает из предыдущей теоремы. ¤ Лемма 1.7.3 Следующие утверждения эквиваленты: (i) сумма V 1 + V 2 прямая; (ii) dim V 1 + dim V 2 = dim(V 1 + V 2 ); (iii) разложение любого вектора a вида a = v 1 + v 2 , где v 1 ∈ V 1 , v 2 ∈ V 2 , единственно; (iv) если 0 = v 1 + v 2 , где v 1 ∈ V 1 , v 2 ∈ V 2 , то v 1 = v 2 = 0. Доказательство. То, что 1) ⇐⇒ 2), вытекает из последнего следствия предыдущей лекции. Докажем, что 1) ⇒ 4). Пусть 0 = v 1 + v 2 , v 1 ∈ V 1 , v 2 ∈ V 2 , но v 1 6= 0, а следовательно и v 2 6= 0, тогда получаем, что v 2 = −v 1 , т.е. v 2 ∈ V 1 и , следовательно V 1 ∩V 2 3 v 2 6= 0, т.е. сумма не прямая. 1) ⇐ 4) доказывается аналогично. Если сумма не прямая, то ∃v ∈ V 1 ∩ V 2 , v 6= 0, тогда v ∈ V 1 , −v ∈ V 2 и 0 = v + (−v). Докажем 4) ⇒ 3). Пусть у некоторого вектора a есть два разложения, a = v 1 + v 2 = v 0 1 + v 0 2 , v 1 , v 0 1 ∈ V 1 , v 2 , v 0 2 ∈ V 2 , тогда 0 = (v 1 = v 0 1 ) | {z } ∈V 1 + (v 2 − v 0 2 ) | {z } ∈V 2 . Но тогда v 1 − v 0 1 = v 2 − v 0 2 = 0. То, что 4) ⇐ 3) очевидно, т.к. разложение любого вектора единственно, то и разложение нулевого вектора единственно. ¤ Понятие прямой суммы можно обобщить на любое конечное число подпространств: сумма V 1 + . . . + V n будет прямой, если ∀i = 1, . . . , n V i ∩ (V 1 + . . . + V i−1 + V i+1 + . . . + V n ) = {0}. (2) Если сумма V 1 + . . . + V n прямая, то для любого вектора a из этой суммы разложение вида a = v 1 + . . . + v n , где v i ∈ V i , i = 1, . . . , n, единственно. Замечание. Условие (2) более сильное, чем условие V i ∩ V j = {0} ∀i, j = 1, . . . , n. Например, если взять три прямые (вектора, коллинеарные этим прямым), пересекающиеся в одной точке, то сумма любых двух из них будет прямой суммой, но сумма всех трех — нет, т.к. любой вектор третьей прямой можно представить в виде суммы векторов первых двух прямых, следовательно его разложение не будет единственно. Внешняя прямая сумма Определение 1.7.4 Внешней прямой суммой двух линейных пространств V 1 , V 2 над одним полем K (не обязательно являющихся подпространствами одного пространства) называется новое линейное пространство V 1 ⊕ V 2 над полем K, состоящее из всех пар (v 1 , v 2 ), где v i ∈ V i , i = 1, 2, с операциями сложения и умножения на скаляры: 1) (v 1 , v 2 ) + (v 0 1 , v 0 2 ) = (v 1 + v 0 1 , v 2 + v 0 2 ), 2) λ(v 1 , v 2 ) = (λv 1 , λv 2 ), где v i , v 0 i ∈ V i , λ ∈ K. Если при этом отождествить сами пространства V 1 и V 2 с подмножествами внешней прямой суммы следующим образом: V 1 ↔ (V 1 , 0) и V 2 ↔ (0, V 2 ), то их можно рассматривать как подпространства пространства V 1 ⊕ V 2 8 1.8 Координаты Определение 1.8.1 Пусть дано линейное пространство V и базис e 1 , . . . , e n этого пространства, тогда любой вектор x ∈ V можно представить в виде x = λ 1 e 1 + . . . + λ n e n . Числа λ 1 , . . . , λ n ∈ K называются координатами вектора x в этом базисе. Введем некоторые соглашения для записи координат. Индексы у координат мы обычно будем писать не снизу, а сверху, т.е. не x i , а x i . Вместо длинной записи x = x 1 e 1 + . . . + x n e n мы часто будем писать x i e i , на самом деле подразумевая сумму P n i=1 x i e i . Координаты векторов мы часто будем записывать в виде столбцов, т.е. x = x 1 x n . Корректность определения координат следует из свойств базиса (линейная независимость и максимальность). Замена координат Пусть нам даны два базиса e 1 , . . . , e n и e e 1 , . . . , e e n одного векторного пространства, тогда можно записать следующие равенства: e e 1 = c 1 1 e 1 + . . . + c n 1 e n , . . . . . . . . . e e n = c 1 n e 1 + . . . + c n n e n , которые равносильны одному матричному равенству (e e 1 . . . e e n ) = (e 1 . . . e n ) c 1 1 . . . c 1 n c n 1 . . . c n n . Матрица C = c 1 1 . . . c 1 n c n 1 . . . c n n называется матрицей перехода от базиса e 1 , . . . , e n к базису e e 1 , . . . , e e n Лемма 1.8.2 Пусть x 1 , . . . , x n — координаты вектора x в базисе e 1 , . . . , e n , а e x 1 , . . . , e x n — координаты этого же вектора в базисе e e 1 , . . . , e e n . Тогда x 1 .. . x n = C e x 1 .. . e x n . Доказательство. Так как x j 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 14 |