Ім'я файлу: Курсовая ТАУ.docx
Розширення: docx
Розмір: 809кб.
Дата: 28.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
Курсовая Электроника.docx
Розширення: docx
Розмір: 809кб.
Дата: 28.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
Курсовая Электроника.docx
Рисунок 4.3 –«характеристика запасів стійкості»
Запас стійкості по модулю Н показує, на скільки можна збільшити мо-дуль АФХ розімкнутої системи при φразм (ω) = - π, щоб замкнута система ви-йшла на кордон стійкості. З рис.4.3 Н = 0,5.
Запас стійкості по фазі γ показує, на скільки можна збільшити зсув по фазі розімкнутої системи, щоб замкнута система вийшла на кордон стійкості. З рис.4.3 γ = (43,35 °).
5 АналІЗ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В АСУ.
5.1 Розрахунок і побудова графіків керуючих впливів і процесів регулювання за завданням і за навантаженням з ідеальним регулятором.
При астатичному ОУ керомий вплив шукється:
(5.1)Y- пропроційна
y(1)=Kpх(n) (5.2)
Y-інтегруюча
(5.3)(5.4)
Y- диференційна
(5.5)Таблиця 5.1 –«данні для робудови графіків»
| Kоб= | 2,55 | ш= | 0,2025 |
| τоб= | 8,1 | ΔZ= | 24 |
| Δτ= | 36,9 | Тд= | 2,26 |
| Tоб= | 0,17 | Кр= | 0,043 |
| t | z | xтек | Δxзад | Δxзад-xтек | Yпроп | Yинт | Yдиф | Y |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,2025 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,405 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,6075 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,81 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1,0125 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1,215 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1,4175 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1,62 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1,8225 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2,025 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2,2275 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2,43 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2,6325 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2,835 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3,0375 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3,24 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3,4425 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3,645 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3,8475 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4,05 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4,2525 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4,455 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4,6575 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4,86 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5,0625 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5,265 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5,4675 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5,67 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5,8725 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6,075 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6,2775 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6,48 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6,6825 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6,885 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7,0875 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7,29 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7,4925 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7,695 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7,8975 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 8,1 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 8,3025 | 24 | 12,393 | 0 | -12,393 | -0,5329 | 0 | -5,94742 | -6,48032 |
| 8,505 | 24 | 24,786 | 0 | -24,786 | -1,0658 | 0 | -5,94742 | -7,01321 |
| 8,7075 | 24 | 37,179 | 0 | -37,179 | -1,5987 | 0 | -5,94742 | -7,54611 |
| 8,91 | 24 | 49,572 | 0 | -49,572 | -2,1316 | 0 | -5,94742 | -8,07901 |
| 9,1125 | 24 | 61,965 | 0 | -61,965 | -2,6645 | 0 | -5,94742 | -8,61191 |
| 9,315 | 24 | 74,358 | 0 | -74,358 | -3,19739 | 0 | -5,94742 | -9,14481 |
| 9,5175 | 24 | 86,751 | 0 | -86,751 | -3,73029 | 0 | -5,94742 | -9,67771 |
| 9,72 | 24 | 99,144 | 0 | -99,144 | -4,26319 | 0 | -5,94742 | -10,2106 |
| 9,9225 | 24 | 111,537 | 0 | -111,537 | -4,79609 | 0 | -5,94742 | -10,7435 |
| 10,125 | 24 | 123,93 | 0 | -123,93 | -5,32899 | 0 | -5,94742 | -11,2764 |
| 10,3275 | 24 | 136,323 | 0 | -136,323 | -5,86189 | 0 | -5,94742 | -11,8093 |
| 10,53 | 24 | 148,716 | 0 | -148,716 | -6,39479 | 0 | -5,94742 | -12,3422 |
| 10,7325 | 24 | 161,109 | 0 | -161,109 | -6,92769 | 0 | -5,94742 | -12,8751 |
| 10,935 | 24 | 173,502 | 0 | -173,502 | -7,46059 | 0 | -5,94742 | -13,408 |
| 11,1375 | 24 | 185,895 | 0 | -185,895 | -7,99349 | 0 | -5,94742 | -13,9409 |
| 11,34 | 24 | 198,288 | 0 | -198,288 | -8,52638 | 0 | -5,94742 | -14,4738 |
| 11,5425 | 24 | 210,681 | 0 | -210,681 | -9,05928 | 0 | -5,94742 | -15,0067 |
| 11,745 | 24 | 223,074 | 0 | -223,074 | -9,59218 | 0 | -5,94742 | -15,5396 |
| 11,9475 | 24 | 235,467 | 0 | -235,467 | -10,1251 | 0 | -5,94742 | -16,0725 |
| 12,15 | 24 | 247,86 | 0 | -247,86 | -10,658 | 0 | -5,94742 | -16,6054 |
| 12,3525 | 24 | 260,253 | 0 | -260,253 | -11,1909 | 0 | -5,94742 | -17,1383 |
| 12,555 | 24 | 272,646 | 0 | -272,646 | -11,7238 | 0 | -5,94742 | -17,6712 |
| 12,7575 | 24 | 285,039 | 0 | -285,039 | -12,2567 | 0 | -5,94742 | -18,2041 |
| 12,96 | 24 | 297,432 | 0 | -297,432 | -12,7896 | 0 | -5,94742 | -18,737 |
| 13,1625 | 24 | 309,825 | 0 | -309,825 | -13,3225 | 0 | -5,94742 | -19,2699 |
| 13,365 | 24 | 322,218 | 0 | -322,218 | -13,8554 | 0 | -5,94742 | -19,8028 |
| 13,5675 | 24 | 334,611 | 0 | -334,611 | -14,3883 | 0 | -5,94742 | -20,3357 |
| 13,77 | 24 | 347,004 | 0 | -347,004 | -14,9212 | 0 | -5,94742 | -20,8686 |
| 13,9725 | 24 | 359,397 | 0 | -359,397 | -15,4541 | 0 | -5,94742 | -21,4015 |
| 14,175 | 24 | 371,79 | 0 | -371,79 | -15,987 | 0 | -5,94742 | -21,9344 |
| 14,3775 | 24 | 384,183 | 0 | -384,183 | -16,5199 | 0 | -5,94742 | -22,4673 |
| 14,58 | 24 | 396,576 | 0 | -396,576 | -17,0528 | 0 | -5,94742 | -23,0002 |
| 14,7825 | 24 | 408,969 | 0 | -408,969 | -17,5857 | 0 | -5,94742 | -23,5331 |
| 14,985 | 24 | 421,362 | 0 | -421,362 | -18,1186 | 0 | -5,94742 | -24,066 |
| 15,1875 | 24 | 433,755 | 0 | -433,755 | -18,6515 | 0 | -5,94742 | -24,5989 |
| 15,39 | 24 | 446,148 | 0 | -446,148 | -19,1844 | 0 | -5,94742 | -25,1318 |
| 15,5925 | 24 | 458,541 | 0 | -458,541 | -19,7173 | 0 | -5,94742 | -25,6647 |
| 15,795 | 24 | 470,934 | 0 | -470,934 | -20,2502 | 0 | -5,94742 | -26,1976 |
| 15,9975 | 24 | 483,327 | 0 | -483,327 | -20,7831 | 0 | -5,94742 | -26,7305 |
| 16,2 | 24 | 495,72 | 0 | -495,72 | -21,316 | 0 | -5,94742 | -27,2634 |
| 16,4025 | 24 | 504,7667 | 0 | -504,767 | -21,705 | 0 | -4,34154 | -26,0465 |
| 16,605 | 24 | 513,5383 | 0 | -513,538 | -22,0821 | 0 | -4,20948 | -26,2916 |
| 16,8075 | 24 | 522,0347 | 0 | -522,035 | -22,4475 | 0 | -4,07742 | -26,5249 |
| 17,01 | 24 | 530,2559 | 0 | -530,256 | -22,801 | 0 | -3,94536 | -26,7464 |
| 17,2125 | 24 | 538,2019 | 0 | -538,202 | -23,1427 | 0 | -3,81331 | -26,956 |
| 17,415 | 24 | 545,8727 | 0 | -545,873 | -23,4725 | 0 | -3,68125 | -27,1538 |
| 17,6175 | 24 | 553,2684 | 0 | -553,268 | -23,7905 | 0 | -3,54919 | -27,3397 |
| 17,82 | 24 | 560,3889 | 0 | -560,389 | -24,0967 | 0 | -3,41714 | -27,5139 |
| 18,0225 | 24 | 567,2342 | 0 | -567,234 | -24,3911 | 0 | -3,28508 | -27,6761 |
| 18,225 | 24 | 573,8044 | 0 | -573,804 | -24,6736 | 0 | -3,15302 | -27,8266 |
| 18,4275 | 24 | 580,0993 | 0 | -580,099 | -24,9443 | 0 | -3,02096 | -27,9652 |
| 18,63 | 24 | 586,1191 | 0 | -586,119 | -25,2031 | 0 | -2,88891 | -28,092 |
| 18,8325 | 24 | 591,8637 | 0 | -591,864 | -25,4501 | 0 | -2,75685 | -28,207 |
| 19,035 | 24 | 597,3332 | 0 | -597,333 | -25,6853 | 0 | -2,62479 | -28,3101 |
| 19,2375 | 24 | 602,5275 | 0 | -602,527 | -25,9087 | 0 | -2,49274 | -28,4014 |
| 19,44 | 24 | 607,4466 | 0 | -607,447 | -26,1202 | 0 | -2,36068 | -28,4809 |
| 19,6425 | 24 | 612,0905 | 0 | -612,09 | -26,3199 | 0 | -2,22862 | -28,5485 |
| 19,845 | 24 | 616,4592 | 0 | -616,459 | -26,5077 | 0 | -2,09656 | -28,6043 |
| 20,0475 | 24 | 620,5528 | 0 | -620,553 | -26,6838 | 0 | -1,96451 | -28,6483 |
| 20,25 | 24 | 624,3712 | 0 | -624,371 | -26,848 | 0 | -1,83245 | -28,6804 |
| 20,4525 | 24 | 627,9144 | 0 | -627,914 | -27,0003 | 0 | -1,70039 | -28,7007 |
| 20,655 | 24 | 631,1824 | 0 | -631,182 | -27,1408 | 0 | -1,56834 | -28,7092 |
| 20,8575 | 24 | 634,1753 | 0 | -634,175 | -27,2695 | 0 | -1,43628 | -28,7058 |
| 21,06 | 24 | 636,893 | 0 | -636,893 | -27,3864 | 0 | -1,30422 | -28,6906 |
| 21,2625 | 24 | 639,3355 | 0 | -639,335 | -27,4914 | 0 | -1,17216 | -28,6636 |
| 21,465 | 24 | 641,5028 | 0 | -641,503 | -27,5846 | 0 | -1,04011 | -28,6247 |
| 21,6675 | 24 | 643,395 | 0 | -643,395 | -27,666 | 0 | -0,90805 | -28,574 |
| 21,87 | 24 | 645,0119 | 0 | -645,012 | -27,7355 | 0 | -0,77599 | -28,5115 |
| 22,0725 | 24 | 646,3538 | 0 | -646,354 | -27,7932 | 0 | -0,64393 | -28,4371 |
| 22,275 | 24 | 647,4204 | 0 | -647,42 | -27,8391 | 0 | -0,51188 | -28,351 |
| 22,4775 | 24 | 648,2118 | 0 | -648,212 | -27,8731 | 0 | -0,37982 | -28,2529 |
| 22,68 | 24 | 648,7281 | 0 | -648,728 | -27,8953 | 0 | -0,24776 | -28,1431 |
| 22,8825 | 24 | 648,9692 | 0 | -648,969 | -27,9057 | 0 | -0,11571 | -28,0214 |
| 23,085 | 24 | 648,9352 | 0 | -648,935 | -27,9042 | 0 | 0,016351 | -27,8879 |
| 23,2875 | 24 | 648,6259 | 0 | -648,626 | -27,8909 | 0 | 0,148408 | -27,7425 |
| 23,49 | 24 | 648,0415 | 0 | -648,041 | -27,8658 | 0 | 0,280465 | -27,5853 |
| 23,6925 | 24 | 647,1819 | 0 | -647,182 | -27,8288 | 0 | 0,412522 | -27,4163 |
| 23,895 | 24 | 646,0471 | 0 | -646,047 | -27,78 | 0 | 0,54458 | -27,2354 |
| 24,0975 | 24 | 644,6372 | 0 | -644,637 | -27,7194 | 0 | 0,676637 | -27,0428 |
| 24,3 | 24 | 642,952 | 0 | -642,952 | -27,6469 | 0 | 0,808694 | -26,8382 |
| 24,5025 | 24 | 641,8953 | 0 | -641,895 | -27,6015 | 0 | 0,507142 | -27,0944 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12