| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12 (3.1)
(3.2)
(3.3)
3.2 Розрахунок і побудова графіків звичайних і розширених
частотних характеристик ідеального регулятора.
Рисунок 3.1 – «Графік фазо-частотних характеристик»
Рисунок 3.1 – «Графік амплітудно-частотних характеристик»
Рисунок 3.1 – «Графік комплексно-частотних характеристик»
Таблиця 3.1 –«Дані для побудови ЧХ регулятора»
w
| D
| A
| ф
| Re
| Im
| 0,001
| 0,00226
| 0,043
| 0,00226
| 0,043
| 0,00009718
| 0,002
| 0,00452
| 0,043
| 0,00452
| 0,043
| 0,00019436
| 0,003
| 0,00678
| 0,043001
| 0,00678
| 0,043
| 0,00029154
| 0,004
| 0,00904
| 0,043002
| 0,00904
| 0,043
| 0,00038872
| 0,005
| 0,0113
| 0,043003
| 0,0113
| 0,043
| 0,0004859
| 0,006
| 0,01356
| 0,043004
| 0,013559
| 0,043
| 0,00058308
| 0,007
| 0,01582
| 0,043005
| 0,015819
| 0,043
| 0,00068026
| 0,008
| 0,01808
| 0,043007
| 0,018078
| 0,043
| 0,00077744
| 0,009
| 0,02034
| 0,043009
| 0,020337
| 0,043
| 0,00087462
| 0,01
| 0,0226
| 0,043011
| 0,022596
| 0,043
| 0,0009718
| 0,011
| 0,02486
| 0,043013
| 0,024855
| 0,043
| 0,00106898
| 0,012
| 0,02712
| 0,043016
| 0,027113
| 0,043
| 0,00116616
| 0,013
| 0,02938
| 0,043019
| 0,029372
| 0,043
| 0,00126334
| 0,014
| 0,03164
| 0,043022
| 0,031629
| 0,043
| 0,00136052
| 0,015
| 0,0339
| 0,043025
| 0,033887
| 0,043
| 0,0014577
| 0,016
| 0,03616
| 0,043028
| 0,036144
| 0,043
| 0,00155488
| 0,017
| 0,03842
| 0,043032
| 0,038401
| 0,043
| 0,00165206
| 0,018
| 0,04068
| 0,043036
| 0,040658
| 0,043
| 0,00174924
| 0,019
| 0,04294
| 0,04304
| 0,042914
| 0,043
| 0,00184642
| 0,02
| 0,0452
| 0,043044
| 0,045169
| 0,043
| 0,0019436
| 0,021
| 0,04746
| 0,043048
| 0,047424
| 0,043
| 0,00204078
| 0,022
| 0,04972
| 0,043053
| 0,049679
| 0,043
| 0,00213796
| 0,023
| 0,05198
| 0,043058
| 0,051933
| 0,043
| 0,00223514
| 0,024
| 0,05424
| 0,043063
| 0,054187
| 0,043
| 0,00233232
| 0,025
| 0,0565
| 0,043069
| 0,05644
| 0,043
| 0,0024295
| 0,026
| 0,05876
| 0,043074
| 0,058693
| 0,043
| 0,00252668
| 0,027
| 0,06102
| 0,04308
| 0,060944
| 0,043
| 0,00262386
| 0,028
| 0,06328
| 0,043086
| 0,063196
| 0,043
| 0,00272104
| 0,029
| 0,06554
| 0,043092
| 0,065446
| 0,043
| 0,00281822
| 0,03
| 0,0678
| 0,043099
| 0,067696
| 0,043
| 0,0029154
| 0,031
| 0,07006
| 0,043105
| 0,069946
| 0,043
| 0,00301258
| 0,032
| 0,07232
| 0,043112
| 0,072194
| 0,043
| 0,00310976
| 0,033
| 0,07458
| 0,043119
| 0,074442
| 0,043
| 0,00320694
| 0,034
| 0,07684
| 0,043127
| 0,076689
| 0,043
| 0,00330412
| 0,035
| 0,0791
| 0,043134
| 0,078936
| 0,043
| 0,0034013
| 0,036
| 0,08136
| 0,043142
| 0,081181
| 0,043
| 0,00349848
| 0,037
| 0,08362
| 0,04315
| 0,083426
| 0,043
| 0,00359566
| 0,038
| 0,08588
| 0,043158
| 0,08567
| 0,043
| 0,00369284
| 0,039
| 0,08814
| 0,043167
| 0,087913
| 0,043
| 0,00379002
| 0,04
| 0,0904
| 0,043175
| 0,090155
| 0,043
| 0,0038872
| 0,041
| 0,09266
| 0,043184
| 0,092396
| 0,043
| 0,00398438
| 0,042
| 0,09492
| 0,043193
| 0,094636
| 0,043
| 0,00408156
| 0,043
| 0,09718
| 0,043203
| 0,096876
| 0,043
| 0,00417874
| 0,044
| 0,09944
| 0,043212
| 0,099114
| 0,043
| 0,00427592
| 0,045
| 0,1017
| 0,043222
| 0,101352
| 0,043
| 0,0043731
| 0,046
| 0,10396
| 0,043232
| 0,103588
| 0,043
| 0,00447028
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12
скачати
|