Ім'я файлу: Курсовая ТАУ.docx
Розширення: docx
Розмір: 809кб.
Дата: 28.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
Курсовая Электроника.docx
Розширення: docx
Розмір: 809кб.
Дата: 28.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
Курсовая Электроника.docx
Рисунок 4.1. Обобщенная структурная схема АСУ.
4.1 Вивід передавальних функцій розімкнутої АСУ.
Згідно зі схеми
(4.1)
(4.2) (4.3)
Рисунок 4.2 –«Комплексно –частотна характеристика»
Таблиця 4.1 – дані для побудови
| w | A | Ф | Re | Im |
| 0,01 | 10,96503 | -1,64954 | -0,86249 | -10,9311 |
| 0,011 | 9,968284 | -1,65538 | -0,84211 | -9,93265 |
| 0,012 | 9,13771 | -1,66122 | -0,82511 | -9,10038 |
| 0,013 | 8,43496 | -1,66706 | -0,8107 | -8,39591 |
| 0,014 | 7,832643 | -1,6729 | -0,79833 | -7,79185 |
| 0,015 | 7,310672 | -1,67874 | -0,78759 | -7,26812 |
| 0,016 | 6,853983 | -1,68458 | -0,77817 | -6,80966 |
| 0,017 | 6,451054 | -1,69042 | -0,76985 | -6,40495 |
| 0,018 | 6,092927 | -1,69626 | -0,76243 | -6,04504 |
| 0,019 | 5,772526 | -1,7021 | -0,75578 | -5,72284 |
| 0,02 | 5,484194 | -1,70794 | -0,74977 | -5,4327 |
| 0,021 | 5,223348 | -1,71378 | -0,74433 | -5,17004 |
| 0,022 | 4,986242 | -1,71962 | -0,73936 | -4,93112 |
| 0,023 | 4,769777 | -1,72547 | -0,73481 | -4,71284 |
| 0,024 | 4,571374 | -1,73131 | -0,73062 | -4,51261 |
| 0,025 | 4,388867 | -1,73715 | -0,72675 | -4,32828 |
| 0,026 | 4,220419 | -1,743 | -0,72317 | -4,158 |
| 0,027 | 4,06447 | -1,74884 | -0,71983 | -4,00022 |
| 0,028 | 3,91968 | -1,75468 | -0,71672 | -3,8536 |
| 0,029 | 3,784895 | -1,76053 | -0,71381 | -3,71698 |
| 0,03 | 3,659114 | -1,76637 | -0,71108 | -3,58936 |
| 0,031 | 3,541466 | -1,77222 | -0,70851 | -3,46987 |
| 0,032 | 3,431189 | -1,77806 | -0,70609 | -3,35775 |
| 0,033 | 3,327611 | -1,78391 | -0,7038 | -3,25233 |
| 0,034 | 3,230143 | -1,78976 | -0,70163 | -3,15302 |
| 0,035 | 3,138261 | -1,7956 | -0,69958 | -3,05929 |
| 0,036 | 3,051499 | -1,80145 | -0,69762 | -2,97068 |
| 0,037 | 2,969441 | -1,8073 | -0,69576 | -2,88678 |
| 0,038 | 2,891717 | -1,81315 | -0,69398 | -2,80721 |
| 0,039 | 2,817993 | -1,819 | -0,69228 | -2,73164 |
| 0,04 | 2,747969 | -1,82485 | -0,69065 | -2,65976 |
| 0,041 | 2,681375 | -1,8307 | -0,68908 | -2,59132 |
| 0,042 | 2,617965 | -1,83655 | -0,68758 | -2,52606 |
| 0,043 | 2,557517 | -1,84241 | -0,68614 | -2,46376 |
| 0,044 | 2,499829 | -1,84826 | -0,68475 | -2,40422 |
| 0,045 | 2,444718 | -1,85412 | -0,68341 | -2,34725 |
| 0,046 | 2,392015 | -1,85997 | -0,68211 | -2,2927 |
| 0,047 | 2,341566 | -1,86583 | -0,68085 | -2,2404 |
| 0,048 | 2,293231 | -1,87168 | -0,67964 | -2,19021 |
| 0,049 | 2,24688 | -1,87754 | -0,67846 | -2,142 |
| 0,05 | 2,202394 | -1,8834 | -0,67732 | -2,09566 |
| 0,051 | 2,159664 | -1,88926 | -0,67621 | -2,05107 |
| 0,052 | 2,118587 | -1,89512 | -0,67513 | -2,00814 |
| 0,053 | 2,079072 | -1,90098 | -0,67407 | -1,96676 |
| 0,054 | 2,041029 | -1,90684 | -0,67305 | -1,92686 |
| 0,055 | 2,004381 | -1,91271 | -0,67205 | -1,88836 |
| 0,056 | 1,969051 | -1,91857 | -0,67107 | -1,85117 |
| 0,057 | 1,93497 | -1,92444 | -0,67011 | -1,81523 |
| 0,058 | 1,902074 | -1,93031 | -0,66918 | -1,78047 |
| 0,059 | 1,870302 | -1,93617 | -0,66826 | -1,74684 |
| 0,06 | 1,839599 | -1,94204 | -0,66736 | -1,71428 |
| 0,061 | 1,809911 | -1,94791 | -0,66648 | -1,68273 |
| 0,062 | 1,78119 | -1,95378 | -0,66562 | -1,65215 |
| 0,063 | 1,753389 | -1,95966 | -0,66477 | -1,62248 |
| 0,064 | 1,726466 | -1,96553 | -0,66393 | -1,5937 |
| 0,065 | 1,700379 | -1,97141 | -0,66311 | -1,56575 |
| 0,066 | 1,675092 | -1,97728 | -0,6623 | -1,5386 |
| 0,067 | 1,650567 | -1,98316 | -0,66151 | -1,51221 |
4.2 Визначення запасів стійкості по модулю і по фазі.
За графіком звичайної АФХ (КЧХ) розімкнутої системи визначаємо запаси стійкості системи по модулю і по фазі. На площині АФХ проводимо коло радіусом, рівним одиниці, і точку перетину АФХ розімкнутої системи і окружності з'єднуємо з початком координат (рис.4.3):
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12