Розрахунково-пояснювальна записка сторінка 12

1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Ім'я файлу: Курсовая ТАУ.docx
Розширення: docx
Розмір: 809кб.
Дата: 28.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
Курсовая Электроника.docx

0	0,636943	-1,01681
27,135	0	378,0996	341	-37,0996	-1,59528	0	0,652556	-0,94273
27,3375	0	376,711	341	-35,711	-1,53558	0	0,666379	-0,8692
27,54	0	375,2974	341	-34,2974	-1,47479	0	0,67841	-0,79638
27,7425	0	373,8624	341	-32,8624	-1,41308	0	0,688649	-0,72444
27,945	0	372,4098	341	-31,4098	-1,35062	0	0,697097	-0,65353
28,1475	0	370,9434	341	-29,9434	-1,28757	0	0,703753	-0,58381
28,35	0	369,4668	341	-28,4668	-1,22407	0	0,708619	-0,51545
28,5525	0	367,9838	341	-26,9838	-1,1603	0	0,711692	-0,44861
28,755	0	366,4981	341	-25,4981	-1,09642	0	0,712974	-0,38345
28,9575	0	365,0135	341	-24,0135	-1,03258	0	0,712465	-0,32012
29,16	0	363,5337	341	-22,5337	-0,96895	0	0,710164	-0,25879
29,3625	0	362,0624	341	-21,0624	-0,90568	0	0,706072	-0,19961
29,565	0	360,6034	341	-19,6034	-0,84295	0	0,700188	-0,14276
29,7675	0	359,1604	341	-18,1604	-0,7809	0	0,692513	-0,08838
29,97	0	357,7371	341	-16,7371	-0,71969	0	0,683046	-0,03665
30,1725	0	356,3372	341	-15,3372	-0,6595	0	0,671788	0,012288
30,375	0	354,9646	341	-13,9646	-0,60048	0	0,658739	0,058263
30,5775	0	353,6228	341	-12,6228	-0,54278	0	0,643898	0,101116
30,78	0	352,3158	341	-11,3158	-0,48658	0	0,627265	0,140688
30,9825	0	351,0471	341	-10,0471	-0,43202	0	0,608841	0,176817
31,185	0	349,8205	341	-8,82052	-0,37928	0	0,588626	0,209344
31,3875	0	348,6398	341	-7,63982	-0,32851	0	0,566619	0,238107
31,59	0	347,5087	341	-6,50871	-0,27987	0	0,542821	0,262946
31,7925	0	346,4309	341	-5,43092	-0,23353	0	0,517231	0,283701
31,995	0	345,4102	341	-4,41019	-0,18964	0	0,48985	0,300211
32,1975	0	344,4503	341	-3,45025	-0,14836	0	0,460677	0,312316
32,4	0	343,5548	341	-2,55483	-0,10986	0	0,429713	0,319855
32,6025	0	342,5786	341	-1,57861	-0,06788	0	0,468488	0,400608
32,805	0	341,6376	341	-0,63761	-0,02742	0	0,451588	0,424171
33,0075	0	340,7325	341	0,267464	0,011501	0	0,434347	0,445848
33,21	0	339,864	341	1,135989	0,048848	0	0,416806	0,465654
33,4125	0	339,0326	341	1,967418	0,084599	0	0,399004	0,483603
33,615	0	338,2387	341	2,761293	0,118736	0	0,380981	0,499717
33,8175	0	337,4828	341	3,517234	0,151241	0	0,362777	0,514018
34,02	0	336,7651	341	4,234948	0,182103	0	0,344432	0,526534
34,2225	0	336,0858	341	4,914222	0,211312	0	0,325984	0,537296
34,425	0	335,4451	341	5,554927	0,238862	0	0,307475	0,546337
34,6275	0	334,843	341	6,157019	0,264752	0	0,288944	0,553696
34,83	0	334,2795	341	6,720533	0,288983	0	0,270431	0,559414
35,0325	0	333,7544	341	7,245589	0,31156	0	0,251975	0,563535
35,235	0	333,2676	341	7,73239	0,332493	0	0,233616	0,566109
35,4375	0	332,8188	341	8,181221	0,351792	0	0,215395	0,567187
35,64	0	332,4075	341	8,592451	0,369475	0	0,19735	0,566825
35,8425	0	332,0335	341	8,966531	0,385561	0	0,179522	0,565082
36,045	0	331,696	341	9,303996	0,400072	0	0,16195	0,562021
36,2475	0	331,3945	341	9,605462	0,413035	0	0,144674	0,557709
36,45	0	331,1284	341	9,871629	0,42448	0	0,127734	0,552214
36,6525	0	330,8967	341	10,10328	0,434441	0	0,11117	0,545611
36,855	0	330,6987	341	10,30128	0,442955	0	0,095021	0,537976
37,0575	0	330,5334	341	10,46658	0,450063	0	0,079328	0,529391
37,26	0	330,3998	341	10,60021	0,455809	0	0,064129	0,519938
37,4625	0	330,2967	341	10,70329	0,460241	0	0,049466	0,509707
37,665	0	330,223	341	10,777	0,463411	0	0,035377	0,498788
37,8675	0	330,1774	341	10,82264	0,465374	0	0,021902	0,487276
38,07	0	330,1584	341	10,84157	0,466187	0	0,009081	0,475269
38,2725	0	330,1648	341	10,83522	0,465914	0	-0,00305	0,462869
38,475	0	330,1949	341	10,80514	0,464621	0	-0,01444	0,450183
38,6775	0	330,2471	341	10,75292	0,462376	0	-0,02506	0,437318
38,88	0	330,3197	341	10,68027	0,459252	0	-0,03486	0,424388
39,0825	0	330,411	341	10,58897	0,455326	0	-0,04382	0,411509
39,285	0	330,5191	341	10,48087	0,450677	0	-0,05188	0,3988
39,4875	0	330,6421	341	10,35792	0,44539	0	-0,05901	0,386385
39,69	0	330,7779	341	10,22214	0,439552	0	-0,06516	0,374392
39,8925	0	330,9244	341	10,07564	0,433253	0	-0,0703	0,362949
40,095	0	331,0794	341	9,920621	0,426587	0	-0,0744	0,352192
40,2975	0	331,2407	341	9,759349	0,419652	0	-0,07739	0,342257
40,5	0	331,4058	341	9,594183	0,41255	0	-0,07926	0,333287
40,7025	0	331,6127	341	9,38732	0,403655	0	-0,09927	0,304381
40,905	0	331,8317	341	9,168288	0,394236	0	-0,10511	0,289123
41,1075	0	332,0619	341	8,938064	0,384337	0	-0,11049	0,273852
41,31	0	332,3024	341	8,697612	0,373997	0	-0,11539	0,258604
41,5125	0	332,5521	341	8,447891	0,363259	0	-0,11984	0,243418
41,715	0	332,8102	341	8,18985	0,352164	0	-0,12383	0,228329
41,9175	0	333,0756	341	7,924424	0,34075	0	-0,12738	0,213372
42,12	0	333,3475	341	7,652535	0,329059	0	-0,13048	0,198579
42,3225	0	333,6249	341	7,375088	0,317129	0	-0,13315	0,183982
42,525	0	333,907	341	7,092973	0,304998	0	-0,13539	0,169611
42,7275	0	334,1929	341	6,807058	0,292704	0	-0,13721	0,155493
42,93	0	334,4818	341	6,518191	0,280282	0	-0,13863	0,141654
43,1325	0	334,7728	341	6,227196	0,267769	0	-0,13965	0,12812
43,335	0	335,0651	341	5,934871	0,255199	0	-0,14029	0,114913
43,5375	0	335,358	341	5,64199	0,242606	0	-0,14055	0,102051
43,74	0	335,6507	341	5,349295	0,23002	0	-0,14046	0,089555
43,9425	0	335,9425	341	5,057501	0,217473	0	-0,14003	0,07744
44,145	0	336,2327	341	4,767287	0,204993	0	-0,13927	0,065719
44,3475	0	336,5207	341	4,4793	0,19261	0	-0,13821	0,054405
44,55	0	336,8058	341	4,194151	0,180348	0	-0,13684	0,043505
44,7525	0	337,0876	341	3,912411	0,168234	0	-0,13521	0,033026
44,955	0	337,3654	341	3,634613	0,156288	0	-0,13332	0,022973
45,1575	0	337,6388	341	3,361249	0,144534	0	-0,13119	0,013346
45,36	0	337,9072	341	3,092766	0,132989	0	-0,12885	0,004144
45,5625	0	338,1704	341	2,829566	0,121671	0	-0,12631	-0,00464
45,765	0	338,428	341	2,572004	0,110596	0	-0,1236	-0,01301
45,9675	0	338,6796	341	2,320387	0,099777	0	-0,12075	-0,02097
46,17	0	338,925	341	2,07497	0,089224	0	-0,11778	-0,02855
46,3725	0	339,164	341	1,835956	0,078946	0	-0,1147	-0,03576
46,575	0	339,3965	341	1,603493	0,06895	0	-0,11156	-0,04261
46,7775	0	339,6223	341	1,377673	0,05924	0	-0,10837	-0,04913
46,98	0	339,8415	341	1,15853	0,049817	0	-0,10517	-0,05535
47,1825	0	340,054	341	0,946037	0,04068	0	-0,10198	-0,0613
47,385	0	340,2599	341	0,740106	0,031825	0	-0,09883	-0,067
47,5875	0	340,4594	341	0,540587	0,023245	0	-0,09575	-0,0725
47,79	0	340,6527	341	0,34726	0,014932	0	-0,09278	-0,07785
47,9925	0	340,8402	341	0,159842	0,006873	0	-0,08994	-0,08307
48,195	0	341,022	341	-0,02202	-0,00095	0	-0,08728	-0,08822
48,3975	0	341,1988	341	-0,19875	-0,00855	0	-0,08481	-0,09336
48,6	0	341,3709	341	-0,37085	-0,01595	0	-0,08259	-0,09854
48,8025	0	341,528	341	-0,52803	-0,02271	0	-0,07543	-0,09813
49,005	0	341,6773	341	-0,67733	-0,02912	0	-0,07165	-0,10077
49,2075	0	341,8187	341	-0,81874	-0,03521	0	-0,06786	-0,10307
49,41	0	341,9523	341	-0,95227	-0,04095	0	-0,06408	-0,10503
49,6125	0	342,078	341	-1,07797	-0,04635	0	-0,06032	-0,10667
49,815	0	342,1959	341	-1,19587	-0,05142	0	-0,05658	-0,108
50,0175	0	342,3061	341	-1,30605	-0,05616	0	-0,05288	-0,10904
50,22	0	342,4086	341	-1,40859	-0,06057	0	-0,04921	-0,10978
50,4225	0	342,5036	341	-1,5036	-0,06465	0	-0,04559	-0,11025
50,625	0	342,5912	341	-1,59118	-0,06842	0	-0,04203	-0,11045
50,8275	0	342,6715	341	-1,67147	-0,07187	0	-0,03853	-0,11041
51,03	0	342,7446	341	-1,74462	-0,07502	0	-0,0351	-0,11012
51,2325	0	342,8108	341	-1,81078	-0,07786	0	-0,03175	-0,10961
51,435	0	342,8701	341	-1,87011	-0,08041	0	-0,02848	-0,10889
51,6375	0	342,9228	341	-1,92281	-0,08268	0	-0,02529	-0,10797
51,84	0	342,9691	341	-1,96905	-0,08467	0	-0,02219	-0,10686
52,0425	0	343,009	341	-2,00904	-0,08639	0	-0,01919	-0,10558
52,245	0	343,043	341	-2,04298	-0,08785	0	-0,01629	-0,10413
52,4475	0	343,0711	341	-2,07107	-0,08906	0	-0,01348	-0,10254
52,65	0	343,0935	341	-2,09354	-0,09002	0	-0,01078	-0,1008
52,8525	0	343,1106	341	-2,11059	-0,09076	0	-0,00818	-0,09894
53,055	0	343,1225	341	-2,12245	-0,09127	0	-0,00569	-0,09696
53,2575	0	343,1293	341	-2,12934	-0,09156	0	-0,00331	-0,09487

Рисунок 5.3 –«Графік за завднням»

Рисунок 5.4 –«Графік керуючого впливу»

Статична помилка:

(5.9)

Відносне перерегулювання :

(5.10)

Час регулювання

t=82c(5.1

ВИСНОВКИ

В данной курсовой работе производиось проектирование системы автоматического регулирования расхода. На основании результатов эксперимента по определению кривой разгона объекта управления была разработана АСУ с заданными в условии требованиями – регулятор ПД, точность.

Проведен анализ объекта управления – построена и обработана кривая разгона ОУ геометрическим методом, определен тип ОУ, его параметры и передаточная функция, построена структурная схема, выведены аналитические выражения, рассчитаны и построены графики обычных и расширенных частотных характеристик ОУ.

Проведен синтез ПД-регулятора – расчет параметров настройки идеального регулятора инженерным методом, методом расширенных АФХ. Проведен анализ регулятора – выведены аналитические выражения, рассчитаны и построены графики обычных и расширенных частотных характеристик идеального регулятора.

Проведен анализ АСУ с идеальным регулятором – построена структурная схема АСУ, выведены передаточные функции разомкнутой АСУ, аналитические выражения, рассчитаны и построены графики обычных и расширенных частотных характеристик разомкнутой АСУ с идеальным регулятором, определены запасы устойчивости по модулю и по фазе.

Проведен анализ переходных процессов в АСУ – разработаны алгоритмы и программы расчета, рассчитаны и построены графики управляющих воздействий и процессов регулирования по заданию и по нагрузке с идеальным регулятором, определены и проанализированы показатели качества.

Для создания программного обеспечения и построения необходимых графиков и диаграмм использованы средства объектно-ориентированного программирования Microsoft Excel и его компоненты и возможности.

ПереЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Попович М. Г. Теорія автоматичного керування / М. Г. Попович, О. В. Ковальчук. – К. : Либідь, 1997. – 356 c.

2. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов. Учеб. Пособие для ВУЗов/ Глинков г,м,, Маковский В.А., Лотман С.Л., Шапировский М.Р. 2-е изд., перераб. и доп.-М.:Металлургия, 1986,-352 с.

3. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1988.-720 с.

4. Баснокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ: Алгоритмы и программы.-М.: Радио и связь, 1986.- 248 с.

5. Автоматическое управление металлургическимим процессами / А.М.Беленький, В.Ф.Бердыщев, О.М.Блинов, В.Ю.Каганов.-М.: Металлургия, 1989.- 380 с.

6. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.-М.: Энергия, 1982.- 376 с.

7. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования.-М.: Энергия, 1983.- 440 с.
1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12

скачати

© Усі права захищені
написати до нас