| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12
0,047
| 0,10622
| 0,043242
| 0,105823
| 0,043
| 0,00456746
| 0,048
| 0,10848
| 0,043252
| 0,108057
| 0,043
| 0,00466464
| 0,049
| 0,11074
| 0,043263
| 0,110291
| 0,043
| 0,00476182
| 0,05
| 0,113
| 0,043274
| 0,112523
| 0,043
| 0,004859
| 0,051
| 0,11526
| 0,043285
| 0,114754
| 0,043
| 0,00495618
| 0,052
| 0,11752
| 0,043296
| 0,116983
| 0,043
| 0,00505336
| 0,053
| 0,11978
| 0,043307
| 0,119212
| 0,043
| 0,00515054
| 0,054
| 0,12204
| 0,043319
| 0,121439
| 0,043
| 0,00524772
| 0,055
| 0,1243
| 0,043331
| 0,123666
| 0,043
| 0,0053449
| 0,056
| 0,12656
| 0,043343
| 0,125891
| 0,043
| 0,00544208
| 0,057
| 0,12882
| 0,043355
| 0,128114
| 0,043
| 0,00553926
| 0,058
| 0,13108
| 0,043368
| 0,130337
| 0,043
| 0,00563644
| 0,059
| 0,13334
| 0,043381
| 0,132558
| 0,043
| 0,00573362
| 0,06
| 0,1356
| 0,043394
| 0,134778
| 0,043
| 0,0058308
| 0,061
| 0,13786
| 0,043407
| 0,136996
| 0,043
| 0,00592798
| 0,062
| 0,14012
| 0,04342
| 0,139214
| 0,043
| 0,00602516
| 0,063
| 0,14238
| 0,043434
| 0,141429
| 0,043
| 0,00612234
| 0,064
| 0,14464
| 0,043447
| 0,143644
| 0,043
| 0,00621952
| 0,065
| 0,1469
| 0,043461
| 0,145857
| 0,043
| 0,0063167
| 0,066
| 0,14916
| 0,043476
| 0,148068
| 0,043
| 0,00641388
| 0,067
| 0,15142
| 0,04349
| 0,150278
| 0,043
| 0,00651106
| 0,068
| 0,15368
| 0,043505
| 0,152487
| 0,043
| 0,00660824
| 0,069
| 0,15594
| 0,04352
| 0,154694
| 0,043
| 0,00670542
| 0,07
| 0,1582
| 0,043535
| 0,1569
| 0,043
| 0,0068026
| 0,071
| 0,16046
| 0,04355
| 0,159104
| 0,043
| 0,00689978
| 0,072
| 0,16272
| 0,043566
| 0,161306
| 0,043
| 0,00699696
| 0,073
| 0,16498
| 0,043581
| 0,163507
| 0,043
| 0,00709414
| 0,074
| 0,16724
| 0,043597
| 0,165706
| 0,043
| 0,00719132
| 0,075
| 0,1695
| 0,043613
| 0,167904
| 0,043
| 0,0072885
| 0,076
| 0,17176
| 0,04363
| 0,1701
| 0,043
| 0,00738568
| 0,077
| 0,17402
| 0,043646
| 0,172295
| 0,043
| 0,00748286
| 0,078
| 0,17628
| 0,043663
| 0,174487
| 0,043
| 0,00758004
| 0,079
| 0,17854
| 0,04368
| 0,176678
| 0,043
| 0,00767722
| 0,08
| 0,1808
| 0,043697
| 0,178868
| 0,043
| 0,0077744
| 0,081
| 0,18306
| 0,043715
| 0,181055
| 0,043
| 0,00787158
| 0,082
| 0,18532
| 0,043732
| 0,183241
| 0,043
| 0,00796876
| 0,083
| 0,18758
| 0,04375
| 0,185425
| 0,043
| 0,00806594
| 0,084
| 0,18984
| 0,043768
| 0,187608
| 0,043
| 0,00816312
| 0,085
| 0,1921
| 0,043786
| 0,189788
| 0,043
| 0,0082603
| 0,086
| 0,19436
| 0,043805
| 0,191967
| 0,043
| 0,00835748
| 0,087
| 0,19662
| 0,043823
| 0,194143
| 0,043
| 0,00845466
| 0,088
| 0,19888
| 0,043842
| 0,196318
| 0,043
| 0,00855184
| 0,089
| 0,20114
| 0,043861
| 0,198491
| 0,043
| 0,00864902
| 0,09
| 0,2034
| 0,04388
| 0,200663
| 0,043
| 0,0087462
| 0,091
| 0,20566
| 0,0439
| 0,202832
| 0,043
| 0,00884338
| 0,092
| 0,20792
| 0,04392
| 0,204999
| 0,043
| 0,00894056
| 0,093
| 0,21018
| 0,04394
| 0,207165
| 0,043
| 0,00903774
| 0,094
| 0,21244
| 0,04396
| 0,209328
| 0,043
| 0,00913492
| 0,095
| 0,2147
| 0,04398
| 0,211489
| 0,043
| 0,0092321
| 0,096
| 0,21696
| 0,044
| 0,213649
| 0,043
| 0,00932928
| 0,097
| 0,21922
| 0,044021
| 0,215806
| 0,043
| 0,00942646
| 0,098
| 0,22148
| 0,044042
| 0,217962
| 0,043
| 0,00952364
| 0,099
| 0,22374
| 0,044063
| 0,220115
| 0,043
| 0,00962082
| 0,1
| 0,226
| 0,044084
| 0,222266
| 0,043
| 0,009718
| 0,101
| 0,22826
| 0,044106
| 0,224415
| 0,043
| 0,00981518
| 0,102
| 0,23052
| 0,044128
| 0,226562
| 0,043
| 0,00991236
| 0,103
| 0,23278
| 0,04415
| 0,228707
| 0,043
| 0,01000954
| 0,104
| 0,23504
| 0,044172
| 0,23085
| 0,043
| 0,01010672
| 0,105
| 0,2373
| 0,044194
| 0,23299
| 0,043
| 0,0102039
| 0,106
| 0,23956
| 0,044217
| 0,235129
| 0,043
| 0,01030108
| 0,107
| 0,24182
| 0,044239
| 0,237265
| 0,043
| 0,01039826
| 0,108
| 0,24408
| 0,044262
| 0,239399
| 0,043
| 0,01049544
| 0,109
| 0,24634
| 0,044285
| 0,241531
| 0,043
| 0,01059262
| 0,11
| 0,2486
| 0,044309
| 0,243661
| 0,043
| 0,0106898
| 0,111
| 0,25086
| 0,044332
| 0,245788
| 0,043
| 0,01078698
| 0,112
| 0,25312
| 0,044356
| 0,247913
| 0,043
| 0,01088416
| 0,113
| 0,25538
| 0,04438
| 0,250036
| 0,043
| 0,01098134
| 0,114
| 0,25764
| 0,044404
| 0,252156
| 0,043
| 0,01107852
| 0,115
| 0,2599
| 0,044429
| 0,254274
| 0,043
| 0,0111757
| 0,116
| 0,26216
| 0,044453
| 0,25639
| 0,043
| 0,01127288
| 0,117
| 0,26442
| 0,044478
| 0,258504
| 0,043
| 0,01137006
| 0,118
| 0,26668
| 0,044503
| 0,260615
| 0,043
| 0,01146724
| 0,119
| 0,26894
| 0,044528
| 0,262724
| 0,043
| 0,01156442
| 0,12
| 0,2712
| 0,044553
| 0,26483
| 0,043
| 0,0116616
| 0,121
| 0,27346
| 0,044579
| 0,266934
| 0,043
| 0,01175878
| 0,122
| 0,27572
| 0,044605
| 0,269035
| 0,043
| 0,01185596
| 0,123
| 0,27798
| 0,04463
| 0,271135
| 0,043
| 0,01195314
| 0,124
| 0,28024
| 0,044657
| 0,273231
| 0,043
| 0,01205032
| 0,125
| 0,2825
| 0,044683
| 0,275325
| 0,043
| 0,0121475
| 0,126
| 0,28476
| 0,044709
| 0,277417
| 0,043
| 0,01224468
| 0,127
| 0,28702
| 0,044736
| 0,279506
| 0,043
| 0,01234186
| 0,128
| 0,28928
| 0,044763
| 0,281593
| 0,043
| 0,01243904
| 0,129
| 0,29154
| 0,04479
| 0,283677
| 0,043
| 0,01253622
| 0,13
| 0,2938
| 0,044817
| 0,285759
| 0,043
| 0,0126334
| 0,131
| 0,29606
| 0,044845
| 0,287838
| 0,043
| 0,01273058
| 0,132
| 0,29832
| 0,044873
| 0,289915
| 0,043
| 0,01282776
| 0,133
| 0,30058
| 0,0449
| 0,291989
| 0,043
| 0,01292494
| 0,134
| 0,30284
| 0,044929
| 0,29406
| 0,043
| 0,01302212
| 0,135
| 0,3051
| 0,044957
| 0,296129
| 0,043
| 0,0131193
| 0,136
| 0,30736
| 0,044985
| 0,298195
| 0,043
| 0,01321648
| 0,137
| 0,30962
| 0,045014
| 0,300259
| 0,043
| 0,01331366
| 0,138
| 0,31188
| 0,045043
| 0,30232
| 0,043
| 0,01341084
| 0,139
| 0,31414
| 0,045072
| 0,304378
| 0,043
| 0,01350802
| 0,14
| 0,3164
| 0,045101
| 0,306434
| 0,043
| 0,0136052
| 0,141
| 0,31866
| 0,04513
| 0,308487
| 0,043
| 0,01370238
| 0,142
| 0,32092
| 0,04516
| 0,310537
| 0,043
| 0,01379956
| 0,143
| 0,32318
| 0,04519
| 0,312585
| 0,043
| 0,01389674
| 0,144
| 0,32544
| 0,04522
| 0,31463
| 0,043
| 0,01399392
| 0,145
| 0,3277
| 0,04525
| 0,316672
| 0,043
| 0,0140911
| 0,146
| 0,32996
| 0,04528
| 0,318711
| 0,043
| 0,01418828
| 0,147
| 0,33222
| 0,045311
| 0,320748
| 0,043
| 0,01428546
| 0,148
| 0,33448
| 0,045342
| 0,322782
| 0,043
| 0,01438264
| 0,149
| 0,33674
| 0,045373
| 0,324813
| 0,043
| 0,01447982
| 0,15
| 0,339
| 0,045404
| 0,326842
| 0,043
| 0,014577
| 0,151
| 0,34126
| 0,045435
| 0,328868
| 0,043
| 0,01467418
| 0,152
| 0,34352
| 0,045466
| 0,33089
| 0,043
| 0,01477136
| 0,153
| 0,34578
| 0,045498
| 0,33291
| 0,043
| 0,01486854
| 0,154
| 0,34804
| 0,04553
| 0,334928
| 0,043
| 0,01496572
| 0,155
| 0,3503
| 0,045562
| 0,336942
| 0,043
| 0,0150629
| 0,156
| 0,35256
| 0,045594
| 0,338954
| 0,043
| 0,01516008
| 0,157
| 0,35482
| 0,045627
| 0,340962
| 0,043
| 0,01525726
| 0,158
| 0,35708
| 0,045659
| 0,342968
| 0,043
| 0,01535444
| 0,159
| 0,35934
| 0,045692
| 0,344971
| 0,043
| 0,01545162
| 0,16
| 0,3616
| 0,045725
| 0,346971
| 0,043
| 0,0155488
| 0,161
| 0,36386
| 0,045758
| 0,348969
| 0,043
| 0,01564598
| 0,162
| 0,36612
| 0,045791
| 0,350963
| 0,043
| 0,01574316
| 0,163
| 0,36838
| 0,045825
| 0,352954
| 0,043
| 0,01584034
| 0,164
| 0,37064
| 0,045859
| 0,354943
| 0,043
| 0,01593752
| 0,165
| 0,3729
| 0,045892
| 0,356928
| 0,043
| 0,0160347
| 0,166
| 0,37516
| 0,045926
| 0,358911
| 0,043
| 0,01613188
| 0,167
| 0,37742
| 0,045961
| 0,360891
| 0,043
| 0,01622906
| 0,168
| 0,37968
| 0,045995
| 0,362867
| 0,043
| 0,01632624
| 0,169
| 0,38194
| 0,04603
| 0,364841
| 0,043
| 0,01642342
| 0,17
| 0,3842
| 0,046064
| 0,366812
| 0,043
| 0,0165206
| 0,171
| 0,38646
| 0,046099
| 0,36878
| 0,043
| 0,01661778
| 0,172
| 0,38872
| 0,046134
| 0,370745
| 0,043
| 0,01671496
| 0,173
| 0,39098
| 0,04617
| 0,372706
| 0,043
| 0,01681214
| 0,174
| 0,39324
| 0,046205
| 0,374665
| 0,043
| 0,01690932
| 0,175
| 0,3955
| 0,046241
| 0,376621
| 0,043
| 0,0170065
| 0,176
| 0,39776
| 0,046277
| 0,378574
| 0,043
| 0,01710368
| 0,177
| 0,40002
| 0,046313
| 0,380524
| 0,043
| 0,01720086
| 0,178
| 0,40228
| 0,046349
| 0,38247
| 0,043
| 0,01729804
| 0,179
| 0,40454
| 0,046385
| 0,384414
| 0,043
| 0,01739522
| 0,18
| 0,4068
| 0,046422
| 0,386355
| 0,043
| 0,0174924
| 0,181
| 0,40906
| 0,046459
| 0,388292
| 0,043
| 0,01758958
| 0,182
| 0,41132
| 0,046495
| 0,390227
| 0,043
| 0,01768676
| 0,183
| 0,41358
| 0,046532
| 0,392158
| 0,043
| 0,01778394
| 0,184
| 0,41584
| 0,04657
| 0,394087
| 0,043
| 0,01788112
| 0,185
| 0,4181
| 0,046607
| 0,396012
| 0,043
| 0,0179783
| 0,186
| 0,42036
| 0,046645
| 0,397934
| 0,043
| 0,01807548
| 0,187
| 0,42262
| 0,046682
| 0,399853
| 0,043
| 0,01817266
| 0,188
| 0,42488
| 0,04672
| 0,401769
| 0,043
| 0,01826984
| 0,189
| 0,42714
| 0,046758
| 0,403682
| 0,043
| 0,01836702
| 0,19
| 0,4294
| 0,046797
| 0,405592
| 0,043
| 0,0184642
| 0,191
| 0,43166
| 0,046835
| 0,407498
| 0,043
| 0,01856138
| 0,192
| 0,43392
| 0,046874
| 0,409402
| 0,043
| 0,01865856
| 0,193
| 0,43618
| 0,046912
| 0,411302
| 0,043
| 0,01875574
| 0,194
| 0,43844
| 0,046951
| 0,413199
| 0,043
| 0,01885292
| 0,195
| 0,4407
| 0,04699
| 0,415093
| 0,043
| 0,0189501
| 0,196
| 0,44296
| 0,04703
| 0,416984
| 0,043
| 0,01904728
| 0,197
| 0,44522
| 0,047069
| 0,418872
| 0,043
| 0,01914446
| 0,198
| 0,44748
| 0,047109
| 0,420756
| 0,043
| 0,01924164
| 0,199
| 0,44974
| 0,047149
| 0,422638
| 0,043
| 0,01933882
| 0,2
| 0,452
| 0,047189
| 0,424516
| 0,043
| 0,019436
| 0,201
| 0,45426
| 0,047229
| 0,426391
| 0,043
| 0,01953318
| 0,202
| 0,45652
| 0,047269
| 0,428263
| 0,043
| 0,01963036
|
4 АналІЗ АСУ З ІДЕАЛЬНИМ РЕГУЛЯТОРОМ
4.1 Побудова структурної схеми АСУ.
АСУ являє собою динамічно взаємодіє, впорядковану сукупність об'єкта управління та регулятора. Вихідний координатою системи є поточне значення. При цьому вихідна координата системи збігається з вихідною координатою об'єкта. В АСУ є дві точки прикладання впливів, що обурюють: одна точка, де людина змінюючи завдання, вносить обурює вплив за завданням; друга точка, де ті, хто підбурює впливу не залежать від волі людини і надходять безпосередньо на вхід об'єкта. Мета функціонування системи - підтрим-жание поточного значення регульованого параметра на заданому рівні. У разі, коли на АСУ діє тільки обурення по навантаженню, то мета функціонування системи полягає в придушенні обурює впливів-ствия. Коли на систему впливає обурення за завданням, то метою функціонування системи є відтворення заданого значення параметра.
Узагальнена структурна схема АСУ, до якої включені ті, хто підбурює віз-дії за завданням і за навантаженням, приведена на Рисунку 4.1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12
скачати
|