1   2   3   4
Ім'я файлу: 77.pdf
Розширення: pdf
Розмір: 954кб.
Дата: 16.06.2021
скачати
Пов'язані файли:
Прищепа Т.І. Соціалізація дошкільників в умовах ДНЗ.pdf
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ Ульяновск 2007

2 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ Методические указания для студентов специальности всех форм обучения Составитель Г.И. Киреев Ульяновск 2007

УДК 378.147.85:621.9.06.001(076)
ББК я П 79 Рецензент кафедра Технология машиностроения Ульяновского государственного университета кандидат технических наук, доцент Рязанов СИ. Одобрено секцией методических пособий научно-методического совета университета. П Проектирование приводов главного движения металлорежущих станков : метод. указания для студентов спец. 151001 / сост. Г. И. Киреев.– Ульяновск УлГТУ, 2007. – 46 с. Указания содержат общие сведения о конструкции приводов главного движения фрезерных, сверлильных, токарных и многооперационных станков. На конкретном примере объясняется методика кинематического и предварительного прочностного расчета элементов привода главного движения станка (коробки скоростей вертикально- фрезерного станка. Методические указания составлены в соответствии с учебной программой и предназначены для студентов специальности 151001, изучающих дисциплину Металлорежущие станки. Указания призваны помочь студентам при выполнении курсового и дипломного проектов. Работа подготовлена на кафедре Металлорежущие станки и инструменты.
УДК 378.147.85:621.9.06.001(076)
ББК а
© Киреев Г. И. составление, 2007
© Оформление. УлГТУ, 2007

2 Учебное издание ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ Методические указания Составитель КИРЕЕВ Геннадий Иванович Редактор НА. Евдокимова Подписано в печать 30.04.2007 . Формат 60 • 84/16. Бумага офсетная. Усл. печ.л. 3,00+0,10 вкл. Тираж 100 экз. Заказ Ульяновский государственный технический университет
432027, г. Ульяновск, ул. Сев. Венец, 32. Типография УлГТУ, 432027, Ульяновск, ул. Северный Венец, д. 32.

3 3 ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ.
2. ДВИЖЕНИЯ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ.
2.1 Типы приводов и диапазоны регулирования частот движения.
2.2 Ряды частот при ступенчатом регулировании движения.
3. КОНСТРУКЦИИ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ.
3.1 Фрезерные станки
3.2 Сверлильные станки.
3.3 Токарные станки.
3.4 Многооперационные станки
3.5 Приводы с двигателем постоянного тока.
4. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРИВОДУ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
5. ПРИМЕР ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ Построение графика частот вращения шпинделя
5.1.1 Множительные структуры с измененными характеристиками групп
5.1.2 Определение числа зубьев передач.
5.1.3 Проверка выполнения частот вращения шпинделя
5.2 Разработка кинематической схемы коробки скоростей.
5.2.1 Некоторые рекомендации по взаимному расположению зубчатых колес трехступенчатого блока.
5.3 Предварительный прочностной расчет привода.
5.3.1 Определение расчетной частоты вращения шпинделя
5.3.2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах.
5.3.3 Проектировочный расчет валов.
5.3.4 Проектировочный расчет зубчатых колес
5.3.5 Разработка компоновочной схемы. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.
4 4
5 6
7 9
10 10 15 17 21 21 23 23 27 29 38 39 39 41 41 41 42 44 46 49

4 4 ВВЕДЕНИЕ Приводы главного движения металлорежущих станков студенты спец.
151001 проектируют при выполнении курсового проекта по завершении изучения дисциплины Металлорежущие станки. Эта работа является творческой, требующей определенных навыков в выполнении расчетов и конструирования механических приводов. Практическая подготовка и навыки студентов к моменту выполнения этого проекта определяется объемом и характером курсовых проектов (работ) по общетехническим дисциплинам расчет зубчатых передач, проектирование редукторов и др. Лучшие конструкторские решения при проектировании приводов могут быть найдены, если конструктор знает конструкцию всего станка, его технологическое назначение, уровень производительности и точности, степень автоматизации и имеет информацию о приводах движения в аналогичных станках. При выполнении данного курсового проекта студент должен правильно применять временные стандарты на машиностроительные чертежи, допуски и посадки, нормали станкостроения и типовые конструкции, опубликованные в альбомах.
1. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ По ГОСТ 2.103–68 установлены следующие этапы проектирования. Первый этап – разработка технического предложения. В техническом предложении обосновывают предлагаемый вариант решения по реализации задания. При этом анализируют задание с позиций возможности ицелесообразно- сти реализации тех или иных указанных в нем параметров и характеристик, конструктивных схем и т. п рассматривают различные существующие и возможные варианты конструктивных решений. Техническое предложение после согласования и утверждения в установленном порядке является основанием для разработки эскизного проекта. Предлагаемый вариант по реализации задания на курсовой проект или дипломный проект согласовывается с руководителем проекта. Второй этап – разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании выполняют расчеты и эскизные чертежи, которые должны содержать принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление обустройстве и принципе работы изделия, о его габаритах и основных параметрах. Эскизный проект служит основанием для разработки технического проекта. Третий этап – разработка технического проекта. При техническом проектировании разрабатывают чертежи сборочных единиц и общих видов, которые должны содержать окончательное решение, дающее полное представление обустройстве изделия и исходные данные для разработки рабочих чертежей.

5 5 Все чертежи курсового и дипломного проектов (за исключением рабочих чертежей деталей) относятся к чертежам технического проекта. Технический проект служит основанием для разработки рабочего проекта. Четвертый этап – разработка рабочего проекта – предусматривает разработку всех конструкторских документов, необходимых для изготовления изделия чертежи деталей, сборочные монтажные чертежи, спецификации, ведомости покупных изделий и п. В курсовом проекте из чертежей рабочего проекта могут выполняться только чертежи деталей. Пятый этап – оформление пояснительной записки, содержащей описание устройства и принципа действия изделия, а также расчета и другие обоснования принятых при его разработке технических решений. При работе над проектом следует очень внимательно относиться копре- делению размеров и формы каждого элемента конструкции и разрабатываемого изделия в целом. С этой целью необходимо использовать стандарты, практические рекомендации и др. Расчеты должны содержать задачу расчета (с указанием, что требуется определить исходные данные условия расчета (обоснование выбранной конструкции, принятые допущения и условия работы, расчетные схемыи пр расчет, заключение о результатах расчета (например, удовлетворяется ли условие прочности и др. Расчет конструкции следует сопровождать поэтапным вычерчиванием эскизного проекта,
так как многие размеры, необходимые для расчета (расстояние между опорами вала, места приложения нагрузок и т. п, можно получить только из чертежа. В тоже время поэтапное вычерчивание конструкции в процессе расчета является проверкой этого расчета. Многие размеры элементов привода главного движения станков (коробок скоростей и др) при проектировании нерассчитывают, а принимают в соответствии с опытом их проектирования, который обобщен в стандартах, учебниках, справочниках. Например, для зубчатого колеса достаточно рассчитать только диаметр и ширину зубчатого венца, а размеры всех других его элементов (обода, диска, ступицы и пр) можно принять по рекомендации и дать обоснование.
2. ДВИЖЕНИЯ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ При изготовлении деталей на станках снятие припуска с заготовки инструментом осуществляется резанием. Прямолинейное поступательное или вращательное движение заготовки или режущего инструмента, происходящее с наибольшей скоростью в процессе резания, называется главным движением ре-

зания,или просто главным движением (ГОСТ 25762 – 83). На главное движение затрачивается большая часть мощности станка. Главное движение может быть вращательным или поступательным. При вращательном движении оно характеризуется частотой вращения, при поступательном частотой двойных ходов. Например, у станков токарной группы главным движением является вращение заготовки. У сверлильных станков, фрезерных и шлифовальных станков главное движение совершает инструмент. У долбежных, протяжных и строгальных станков главным движением является возвратно-поступательное. Иногда главное движение на станках получают в результате сложения движений. Например, при сверлении отверстий малого диаметра на токарных автоматах главное движение является результатом сложения разнонаправленных вращений заготовки и сверла, это объясняется тем, что для получения заданной скорости резания необходимо вращать сверло с большой частотой. В данном случае скорость резания определяется суммой частот вращения сверла св и заготовки n = (n св з. При нарезании резьб на токарных автоматах методом обгона плашка вращается в том же направлении, что и заготовка, при этом n пл n з. Тогда относительная частота вращения, которая определяет скорость нарезания резьбы, n = (n пл – n з.
2.1 ТИПЫ ПРИВОДОВ И ДИАПАЗОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТ ДВИЖЕНИЙ Совокупность передач от двигателей, обеспечивающих движение исполнительных органов, называют приводом. Различают механический, электрический, пневмо- и гидроприводы и их комбинации электромеханический, электрогидравлический. В приводах источником движения является электродвигатель, а тип привода определяется видом передач к исполнительному органу механическая, электрическая цепь или гидро-(пневмо) сеть. По характеру переключения частот (дискретному или непрерывному) различают ступенчатые и бесступенчатые приводы. Ступенчатый привод (рис. 2.1) включает в себя двигатель (М),передачу (П) ременную или зубчатую, коробку скоростей (КС) или коробку подач (КП),систему управления (СУ) частотами вращения, шпиндель
(Ш)или суппорт (СВ станках с программным управлением привод включает датчик (Д)скорости и положения исполнительного органа или тахогенератор
(ТГ),а также обратную связь, как правило, электрическую систему управления.
М
ТГ
П
КС
Ш
Д
СУ
Обратная связь
М
П
Д
СУ
Обратная связь
ТГ
КП
а б
С
Рис. 2.1. Схема приводов шпинделя – аи суппорта – б

7 7 Частоту вращения шпинделя в станках с главным вращательным движением рассчитывают по формуле n=1000V/πd, (2.1) где V – скорость [м/мин]; частоту двойных ходов в станках с прямолинейным рабочим движением — по формуле n
2x
=1000V/(2L), (2.2) где L – длина хода стола (инструмента. В коробках подач частота вращения ходового винта или вала с выходом на шестерню реечной передачи равна n
s
= s/Pi, (где s — подача Р шаг винта или реечной передачи, мм i— число заходов винта. Отношение максимальных и минимальных частот называют диапазоном регулирования) Диапазон регулирования частот вращения
R=(v max d
ma x
)/(v min d
min
)=R
v
R
d
, (2.5) где R
v
= v max
/v min
— диапазон скоростей резания
R
d
=d max
/d min
— диапазон обрабатываемых диаметров. Диапазон регулирования частот возвратно-поступательного движения
R = R
v
R
L
, (2.6) где R
v
= v max
/v mln
≈ v max
/v min
– диапазон скоростей ходов
R
L
== L
niax
/L
mln
— диапазон длин ходов v
c
— средняя скорость двойного хода. Диапазон регулирования подач
R
s
=s max
/s min
. (2.7)
2.2 РЯДЫ ЧАСТОТ ПРИ СТУПЕНЧАТОМ РЕГУЛИРОВАНИИ ДВИЖЕНИЙ При ступенчатом регулировании оптимальное число переключений соответствует условию, при котором изменение скорости на новой частоте не превышает допустимого отклонения от номинальной величины. Вопрос о навы- годнейшем распределении ступеней частот впервые был решен в 1876 г. русским акад. А. В. Гадолиным, который разработал диаграмму скоростей резания в зависимости от размеров заготовки (инструмента) для различных частот рабочих движений риса Зависимость скорости от диаметра заготовки (хода инструмента) для заданной частоты изображается прямой линией (лучом. Область рекомендуемых скоростей резания определяют от оптимальной v
опт до допустимой доп исходя из периода стойкости инструмента. Границы этой области и абсолютные значения скоростей зависят от обрабатываемого материала, вида инструмента и обработки. Переключение частоты производят при выходе действительной скорости за пределы области v
опт
— доп вследствие изменения диаметра заготовки или инструмента.
V
доп
V
опт
V
0
n z
n z-1
n
1
n'
2
n'
1
n'
3
n'
4
n
3
n
4
R' v
R доп d
z d
z-1
d
3
d
2
d
1
d, мм а z
d z-1
d
2
d, мм n
z n
z-1
n
1
n
2
V
б
Рис. 2.2. Лучевая диаграмма геометрического – аи арифметического – б ряда скоростей Например, с уменьшением диаметра заготовки менее d
2
следует переключить частоту вращения сна, а менее d
3
— сна итак до максимальной величины n г
в рассматриваемом диапазоне частот. В точках d
1
, d
2
, d s
, ..., d которым соответствуют два значения скорости резания v
опт и доп, переключение производят на частоту оптимальной скорости. Отношение переключаемых частот постоянно равно отношению граничных значений скоростей и является знаменателем геометрического ряда φ = n
2
/n
1
= n
3
/n
2
= n
4
/n
3
= ... =n z
/n z-1
=
=v
опт
/v
доп
,откуда
(2.8) При геометрическом ряде частот максимальная относительная потеря скорости А
mах
= (v
опт
v
доп
)/v
опт
= (–1)/ φ, а диапазон регулирования
R=n z
/n
1
= Число ступеней частот z = 1 — lg R/lgφ. (2.9) Знаменатель геометрического ряда должен быть кратным двум и десяти ГОСТ 6636—69 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел)
φ = Х = У. Это условие соблюдается при хи у = 40, соответствующими наименьшему значению φ = 1,06. На базе наименьшего значения построен ряд
φ: 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2. Максимальная относительная потеря скорости при φ = 1,06 равна А
mах
= 5 %; при φ = 2 ах =50 %. На диаграмме показано число переключений при φ = 1,12 (n
1
'
— и при φ = 1,41 (n г — n
4
). Геометрический ряд обеспечивает постоянный перепад скоростей и построение развернутых коробок скоростей и подач из двухваловых передач. В коробках винторезных станков подачи определяются арифметическим рядом шагов резьб Р = 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,5; 3; 3,5; ... мм. Разность между шагами равна разности арифметического ряда а = 0,25 мм. Согласно арифметическому ряду частота вращения ходового винта (рис. 2.2, б)
(2.10)
3. КОНСТРУКЦИИ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ В большинстве станков в качестве привода главного движения и подач применяют коробки передач со ступенчатым регулированием частот вращения, соединенные с асинхронным электродвигателем. Коробки скоростей и подач

10 10 служат для расширения диапазона частот вращения шпинделя или ходового вала при заданной частоте вращения вала электродвигателя. К приводам главного движения и подач предъявляют следующие требования обеспечение необходимой мощности резания сохранение постоянства мощности резания в коробках скоростей и крутящего момента обеспечение заданного диапазона регулирования скорости высокий КПД надежность простота обслуживания и малые размеры. По структуре передач коробки скоростей и подач разделяют на простые – со сменными колесами, простые – с последовательно расположенными множительными двухваловыми передачами с нарастающим диапазоном частот, простые на базе многоскоростного привода со ступенчатыми бесступенчатым регулированием, составные из параллельно соединенных многоскоростных передач с простой структурой. Коробки простой структуры из множительных передач применяют в универсальных станках. Они включают последовательно расположенные элементарные двухваловые передачи на две или три скорости. При переходе с одного вала на другой число скоростей умножается на число скоростей следующей передачи. Поэтому такие передачи получили название множительных.
3.1 ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ Типичную множительную структуру имеют коробки скоростей большинства вертикально-фрезерных и горизонтально-фрезерных станков [2]. Она состоит из фланцевого электродвигателя, соединенного через упругую муфту 1 с валом I, зубчатой передачи 27/53 между валами I и II, двух групп трехскоростных передачи между валами
II — III — и одной группы двухскоростной передачи 82/38,19/69 между валом и шпинделем Переключение скоростей производится передвижением по шлицам валов трехвенцовых блоков 2, и двухвенцового блока 10. Наименьшую частоту вращения шпинделя получают при зацеплении зубчатых колес по цепи n min
= 1440(27/53)(16/38)(18/46)(19/69) = 31,5, наибольшую — по цепи n ах
= 1440(27/53)(22/32)(38/26)(82/38)=1600 мин
-1
Формула числа ступеней скорости коробки, указывающая на число передач в группах от электродвигателя к шпинделю, имеет вид z = 3·3·2 = 18, те. коробка обеспечивает 18 скоростей. В общем виде число ступеней скорости
Z = p
1
p
2
p
3
...p m
, где р, р, р, ..., p m
— числа передач впервой, второй, й группах.
3.2 СВЕРЛИЛЬНЫЕ СТАНКИ Привод шпинделя сверлильных станков аналогичен приводам шпинделя фрезерных станков (рис. 3.2, 3.3, 3.4). На рис. 3.2 показана коробка скоростей вертикально-сверлильного станка со сменными шестернями.

11 Рис. 3.1. Продольный разрез (развертка по валам) – аи кинематическая схема привода шпинделя горизонтально-фрезерного станка – б
11

12 12 Корпус коробки 1 прикреплен к верхнему торцу станины. На крышке 3 корпуса установлен электродвигатель, соединенный с первым валом коробки муфтой 6. С помощью передвижных блоков 7 и 8 гильзе 2 сообщается шесть (при односкоростном двигателе) различных скоростей. Гильза имеет внутренние шлицы, посредством которых передается вращение шпинделя. Шпиндель (на рис. 3.2 не показан) своей зубчатой (шлицевой) частью входит в гильзу 2 коробки скоростей и, вращаясь вместе с ней, имеет в тоже время возможность перемещаться в ней в осевом направлении. В переднем конце шпинделя крепят режущий инструмент либо непосредственно в коническом отверстии, либо посредством переходных втулок или других приспособлений. Значительные осевые нагрузки на гильзу 2, возникающие при сверлении, воспринимаются в легких станках радиально-упорными подшипниками, а в средних и тяжелых станках – шариковыми и роликовыми упорными подшипниками, смонтированными на шпиндельной гильзе 2. С зубчатого колеса 10, закрепленного на гильзе, вращение передается в коробку подач, которая сообщает шпинделю поступательное движение через реечную передачу, связанную с механизмом осевого перемещения шпинделя (см. рис. 3.3 и 3.4). Рис. 3.2. Коробка скоростей вертикально-сверлильного станка (развертка по валам

13 13 Рис. 3.3. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка мод. На и график частот вращения шпинделя – б

14 14 Рис. 3.4. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка мод. А

15 15 3.3 ТОКАРНЫЕ СТАНКИ В приводах токарных станков имеется переборная группа зубчатых передачи механизм реверсирования шпинделя (рис. 3.5). Это позволяет существенно расширить технологические возможности станков. а б Рис. 3.5. Коробка скоростей токарно-винторезного станка мод. К кинематическая схема – а, развертка по валам – б

16 16 Разновидностью описанных выше приводов являются приводы с коробками скоростей, управляемыми электромагнитными муфтами. В такой коробке зубчатые колеса постоянно находятся в зацеплении. Передача крутящего момента производится фрикционными многодисковыми электромагнитными муфтами. Как правило, электромагнитные муфты имеют неподвижный токо- подвод. Время переключения скоростей такой коробки значительно меньше. В коробке могут быть применены косозубые зубчатые колеса, что способствует снижению шума. Такие приводы с автоматическими ручным переключением применяются в станках ЧПУ, например, в токарном станке
16К20ФЗС5 (рис. 3.6). Первая группа передач включает в себя нормализованную автоматическую коробку скоростей АКС 309-16-51 простой структуры на девять скоростей.
O 280
z=47
IV
O 200
O 182
O 126
V
VIII
VII
III
II
I
z=45
z=60
z=30
z=30
z=72
z=60
z=30
z=24
z=48
z=30
z=24
z=30
z=35
z=36
z=42
z=42
z=47
z=45
z=14
z=18
z=100
z=24
z=38
z=62
z=20
z=123
z=30
VI
ШД
ГУ
ШД ГУР мм ММ кВт
N=1460 мин
АКС 309-16-51 КБ
ВЕ-51
ЭМ1
ЭМ2 ЭМ3
ЭМ4
ЭМ5 ЭМ6 Задняя бабка Суппорт
Резцедержатель Рис. 3.6. Кинематическая схема токарного станка с ЧПУ
Зубчатые колеса, установленные на валах, II,III, находятся в зацеплении, причем зубчатые колеса навалу закреплены жестко, а на валах I и III установлены посредством шести электромагнитных муфт ЭМ1 — ЭМ6. Включением муфт навалу обеспечивается передача трех скоростей навала включением муфт навалу передача еще трех скоростей с вала III навал всего 9 скоростей. Последовательность включения муфт задается программой станка, а одновременную работу двух муфт на одном валу используют для торможения шпинделя.

17 17 Вторая группа передач привода — переборная — смонтирована в шпиндельной бабке и соединена с первой группой ременной передачей (Ø200 –
Ø280). Она включает в себя входной вал со шкивом ременной передачи, зубчатую пару 47/47, зубчатые передачи 45/45; 18/72 на валах VI и и шпиндель с двухвенцовым блоком Б. При выключенной передаче 45/45 движения с вала передается на шпиндель через двухвенцовый блок Б при выключении передач 60/30 или 30/60. Таким образом, шпиндельная бабка обеспечивает переключение вручную трех диапазонов скоростей. Перебор необходим для снижения оборотов в станках с широким диапазоном регулирования частот вращения. Он позволяет повысить плавность вращения и снизить шум передач.
3.4 МНОГООПЕРАЦИОННЫЕ СТАНКИ По сравнению с главными приводами универсальных станков приводы шпинделей многооперационных станков обладают несколько более высокой мощностью, что можно объяснить стремлением обеспечить больший съем металла в единицу времени и соответственно сократить машинное время обработки детали. Диапазон скоростей вращения главных приводов многооперацион- ных станков, как правило, соответствует диапазону скоростей приводов аналогичных универсальных станков, а его выбор производится известными методами. Регулирование скорости шпинделя осуществляется обычно бесступенчато, однако достаточно широко применяется и ступенчатое регулирование. В последнем случае коэффициент ряда скоростей не превышает величины 1,41. Основной отличительной чертой главных приводов многооперационных станков является возможность дистанционного изменения скорости, что обусловлено необходимостью управления приводом от системы ЧПУ [3]. По принципу действия двигателя главного привода многооперационные станки можно разделить натри основные типа привода 1) с асинхронным электродвигателем) с электродвигателем постоянного тока и 3) с гидродвигате- лями. Приводы с асинхронным электродвигателем применяется в тех случаях, когда веси габариты приводных элементов ограничены.Такие условия возникают при работе нас танках малых размеров, а также тогда, когда привод необходимо расположить непосредственно на подвижном рабочем органе, например на шпиндельной головке. Обладая сравнительно малыми габаритами и весом, приводы такого типа могут передать достаточно высокую мощность, которая остается постоянной во всем диапазоне регулирования. Кинематическая схема главного привода многооперационного станка с вертикальным расположением шпинделя, для привода которого использован асинхронный электродвигатель, приведена на рис. 3.7. В этом приводе электродвигатель и связанная с ним ременной передачей 6 восьмиступенчатая коробка скоростей расположены в верхней неподвижной части станка. Ведомый вал коробки передает вращение двухступенчатому перебору, смонтированному в шпиндельной головке и связанному непосредственно со шпинделем 1. Изменение скоростей шпинделя производится переключением блоков 2 зубчатых колес. Перемещение последних производится серводвигателями 7, связанными реечными передачами с вилками 5. Для быстрого включения зацепления вовремя переключения скоростей главный двигатель сообщает коробке импульсивное вращательное движение. Рис. 3.7. Кинематическая схема главного привода многооперационного станка мод. 245ВФ4 Крайние положения блоков контролируются конечными выключателями, которые передают информацию системе ЧПУ об окончании процесса переключения. Стремление уменьшить коэффициент ряда частот вращения шпинделя для улучшения использования режущего инструмента и сокращения потерь машинного времени привело к применению в приводах главного движения с асинхронным двигателем вариаторов. В основном нашли применение вариаторы с гибкой ременной связью.

19 19 Кинематическая схема главного привода многооперационного станка мод.243ВФ4, в котором применен вариатор в сочетании с коробкой скоростей, приведена на рис. 3.8. Рис. 3.8. Кинематическая схема главного привода многооперационного станка мод. 243ВФ4 Вариатор передает вращение от электродвигателя 12 трехступенчатой коробке скоростей. На выходе вариатора установлен тахогенератор включенный с задатчиком скорости в мостовую схему. Изменение задания скорости приводит к разбалансировке мостовой схемы. Сигнал разбаланса включает серводвигатель, который с помощью зубчатой передачи 17 и винта перемещает каретку 15 вдоль наклонной направляющей 13. Это вызывает смещение

20 20 оси 10 и дисков 9 и 11, что приводит к изменению передаточного отношения вариатора. Изменение передаточного отношения вариатора производится до тех пор, пока скорость вращения шпинделя не станет равной заданной. В этот момент мостовая схема управления серводвигателем 16сбалансируется, и сер- водвигателель остановится. Вариатор обеспечивает изменение скорости в диапазоне. Переключение ступеней коробки скоростей осуществляется по командам от системы ЧПУ электромагнитами 1, 18 и 4 постоянного тока. Механизм переключения обеспечивает три положения подвижного блока зубчатых колеси два положения кулачной муфты 7. Блок зубчатых колес перемещается рычажной системой 3. Верхнее положение блока обеспечивается при включенном электромагните 18, нижнее – при включенном электомагните 1. При выключенных электромагнитах 1 и 18 с помощью пружин 19 блок шестерен 2 устанавливается в среднее положение. Включение кулачковой муфты 7 осуществляется электромагнитом 4, который связан с вилкой 6. Выключение муфты производится пружиной 5. Сочетание вариаторов с двухскоростным электродвигателем еще более упрощает конструкцию привода (рис. 3.9). В этом приводе двухскоростной электродвигатель 8 передает вращение вариатору 7

  1   2   3   4

скачати

© Усі права захищені
написати до нас