Після звільнення Москви від польських інтервентів почав відновлюватися урядовий апарат, який почав налагоджувати зв'язки з містами і повітами країни. У лютому 1613 р. на Земському соборі царем був обраний представник старого московського боярства - 16-річний Михайло Федорович Романов (1613 - 1645 рр..) ..
Державна влада в Росії була відновлена у вигляді станово-представницької монархії, яка поступово еволюціонувала в абсолютну.
У структурі державних органів, які обмежували владу царя, помітну роль відігравали Боярська Дума і Земський собор.
У Боярську Думу - вищий орган станово-представницької монархії - входила верхівка родовитої боярської аристократії. Поступово в Боярську Думу починають проникати представники неродових прізвищ - думні дворяни і думні дяки, які займали державні посади завдяки своїм особистим якостям і заслугам. Аристократичний характер Боярської Думи з часом знижується, її значення падає. Не останню роль у цьому зіграло і ту обставину, що поряд з нею при перших Романових діяла "ближня" або "таємна дума", яка складалася з небагатьох довірених осіб на запрошення царя. До кінця XVII ст. значення "ближньої думи" зросла.
Земські собори, які були представницьким органом бояр, дворян, духовенства і торгової верхівки або посада, а в окремих випадках і селян, в перше десятиліття царювання Михайла Романова засідали безперервно. Вони займалися пошуком грошей для державної скарбниці і збором ратних людей для війн.
Пізніше міцніюче самодержавство все рідше і рідше вдавався до допомоги Земських соборів (останній відбувся у 1686 р.).
Одночасно зростало ідеологічне та політичне значення царської влади. Була введена нова державна печатка, а в царський титул вводиться слово самодержець.
Ідеологія самодержавства лежала на двох положеннях: божественне походження царської влади та наступності царів нової династії від династії Рюриковичів. Відповідно до цього славилась персона царя, йому присвоювали пишний титул, а всі палацові церемонії відбувалися з урочистістю та пишністю.
Зі зміцненням самодержавства відбуваються зміни і в його соціальної опори. Основою його стає дворянство, а воно, у свою чергу, був зацікавлений у зміцненні царської влади.
У XVII ст. дворянство зміцнюється економічно не без підтримки самодержавства. Воно все більше стає монополістом феодальної власності на землю, поступово відтісняючи в цьому відношенні боярство і родовиті князівські пологи. Цьому сприяла політика пожалування земель дворянству переважно у вигляді успадкованої володіння - вотчин, які витісняють маєток як вид землеволодіння, закріплений за власником тільки на термін його служби государю. Розширювалися права дворян і на кріпаків.
Протягом XVII ст. зростає і політична роль дворянства. Воно успішно тіснить родовитое боярство в держапараті і в армії. У 1682 р. було скасовано місництво (система призначення на керівні пости за ознакою знатності і рід).
Крепнувшее самодержавний держава спиралося на розвинений державний апарат управління. Найважливішою ланкою центрального управління залишалися накази, в керівництві яких видну роль став грати бюрократичний елемент дяки і піддячі. На місцях, у повітах управляли воєводи, призначувані урядом з дворян. У їхніх руках була зосереджена вся повнота військової, судової і фінансової влади.
Еволюція державного ладу супроводжувалася змінами в збройних силах. З 40-х рр.. XVII ст. починає виникати система комплектування солдатських полків "даточние людьми". Створюються перші солдатські, рейтарские і драгунські полки. Держава озброювала солдатів, платило їм платню. Зароджувалася російська регулярна національна армія.
Зміцнення абсолютизму у Росії торкнулося проблему взаємовідношення самодержавства і церкви, світської і духовної влади, вимагала подальшого підпорядкування церкви державі.
У цьому зв'язку в 50-60-х рр.. XVII ст. була зроблена церковна реформа. Вона виросла, по-перше, з потреб зміцнення держапарату, включаючи церкву, бо вона була його частиною. І, по-друге, ця реформа була пов'язана з далекосяжними зовнішньополітичними планами уряду Олексія Михайловича, в які входило об'єднання православних церков України та Балканських країн з російською церквою, як однієї з умов об'єднання слов'янських православних народів з Річчю Посполитою та Османською імперією.
Найважливішими кроками реформи повинні були стати уніфікація ладу церковної служби, обрядів і особливо уніфікація богослужбових книг. Однак серед церковних ієрархів виникли розбіжності, як проводити реформу.
Церковна реформа була круто проведена патріархом Никоном. Одночасно, проводячи реформу, патріарх ставив і теократичні мети: створити сильну церковну владу, яка була б незалежна від світської і стояла вище царської влади.
І якщо реформа церкви, яка проводилася патріархом, відповідала інтересам російського самодержавства, то теократизм Никона явно суперечив тенденціям зростаючого абсолютизму. Відбувається розрив між царем і патріархом. Никон був позбавлений влади і засланий у монастир.
Реформа в кінцевому рахунку призвела до розколу російської церкви на православну пануючу і православну старообрядницьку. Розкол викликав кризу церкви в Росії, її ослаблення і негативні дестабілізуючі соціальні наслідки для внутрішнього життя країни.
Зі зміцненням державної влади, з поступовою ліквідацією економічних наслідків смутного часу пов'язана і активізація зовнішньої політики Росії в XVII ст., Яка мала кілька напрямів.
Спочатку постало завдання відновлення державної єдності руських земель і зміцнення кордонів. Це означало, що Росію чекають війни з Польщею, Швецією, Кримським ханством і Туреччиною. У результаті ряду воєн Україні в 1654 р. возз'єдналася з Росією, були частково повернуті корінні російські землі.
Новим істотним моментом зовнішньої політики Росії середини XVII ст. стало стрімке розширення кордонів російської держави до Тихого океану і пов'язане з цим встановлення відносин з державами Середньої Азії і Далекого Сходу. За короткий період до Росії була приєднана Сибір. У 40-ті роки XVII ст. російські землепрохідці М. Стародухін, В. Поярков, С. Дежнєв, Є. Хабаров пройшли Сибір від річки Об до Колими, Анадиря і Амура. Росія в XVII ст. стала найбільшим у світі багатонаціональною державою.
Певні зовнішньополітичні успіхи були забезпечені відродженням економіки. Відбудова господарства країни цілком лягло на плечі селянства і посадських людей. Покинуті землі знову розорювалися, відбудовували міста і посади.
Перший час, враховуючи руйнування села, уряд дещо зменшило прямі податки. Зате зросли різного роду надзвичайні збори, більшість яких вводилося майже безперервно засіданням Земськими соборами. Коли село і місто кілька зміцніли, всі види обкладань були знову збільшені.
З відродженням і розвитком міст посилюється дрібнотоварне виробництво, починає змінюватися характер ремесла. Воно все більше починає орієнтуватися на ринок. Зростає роль посередників-купців і скупників.
З 30-х рр.. XVII ст. з'являються перші мануфактури. Тривав процес складання обласних ринків і розширення зв'язків між ними. Велику роль у торговому обороті грали щорічні ярмарки, які влаштовувалися в найбільших містах Росії та Сибіру.
Розширення торговельних зв'язків, зростаюча роль торгового капіталу знаменували початок тривалого процесу формування всеросійського ринку. Виникали нові буржуазні відносини, правда, поки лише в сфері торгівлі. Цими відносинами майже не були порушені міське виробництво і особливо основна галузь економіки - сільське господарство.
Складання всеросійського ринку означало подолання економічної замкнутості окремих територій і злиття їх в єдину економічну систему. Цим завершується тривалий процес утворення російського централізованого держави. Досягнуте раніше політична єдність закріплювалося економічним об'єднанням країни.
Ці процеси йшли одночасно зі зміцненням феодальних відносин, з посиленням експлуатації селянства. Дворянство вимагало від уряду повного закріпачення селян, чого воно і домоглося з прийняттям в 1649 р. Соборної Уложення.
Посилення кріпосницької експлуатації, зростання державних податків, призвели до загострення соціальних суперечностей, які вилилися в період царювання Олексія Михайловича (1645-1672 рр.).. до низки міських повстань і селянську війну під проводом Степана Разіна (1667-1671 рр..), які були жорстоко придушені.
Друга половина XVII ст., Незважаючи на всі складнощі і труднощі, стала важливим історичним рубежем у розвитку Росії. Кілька зміцнилися міжнародні позиції. Складався всеросійський ринок. Станово-представницька монархія еволюціонувала в абсолютну. Перед нею постала низка життєвих завдань, не вирішених в XVII ст.
Серед них можна виділити наступні: по-перше, необхідно було пробитися до морських рубежів, без чого не могло бути забезпечено швидкий економічний розвиток країни. По-друге, боротьба за Україну не привела до об'єднання з Росією всього українського народу. Правобережна Україна залишалася під окупацією Польщі. По-третє, необхідна була регулярна армія. По-четверте, країна потребувала промисловому розвитку і підготовлених кадрах, яких не могло дати церковну освіту. По-п'яте, селянські повстання показали правлячому класу важливість зміцнення державного апарату.
Історично назріла завдання подолати відсталість країни в господарському, військовому та культурному відношенні. Передумови для проведення реформ були закладені у другій половині XVII ст., Але здійснити їх випало на долю Петра I.