1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Ім'я файлу: kfzao_18073.doc
Розширення: doc
Розмір: 1752кб.
Дата: 27.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
ОМ-Силабус-ЕОЕП-КП.docx
СР 4 ад розщ. .docx
Cheredaryk_bakalavr.docx
Рекомендації до виконання завдання 1


Всі варіанти завдання 1 передбачають визначення перехідних, вагових і частотних функцій і побудову відповідних характеристик ланок і їхніх з'єднань.

При визначенні перехідних і імпульсних перехідних функцій для типових ланок (якщо такі виходять у результаті перетворення вихідних структурних схем) рекомендується скористатися готовими формулами перехідних функцій, наведеними в рекомендованій учбово-методичній літературі.

При одержанні перехідних і імпульсних перехідних функцій і побудові відповідних характеристик з'єднань ланок слід чинити раціонально, скориставшись властивостями з'єднань. Наприклад, при паралельному з'єднанні ці характеристики складаються для однакових моментів часу. При послідовному включенні ланки запізнювання для одержання перехідної характеристики на виході з'єднання досить на графіку перехідної або імпульсної перехідної функції змістити вісь ординат ліворуч на величину запізнювання.

Методику визначення частотних функцій і побудови частотних характеристик різних ланок і їхніх з'єднань також викладено в рекомендованій учбово-методичній літературі. Щоб одержати всі частотні характеристики (АФХ, АЧХ і ФЧХ, ЛЧХ) досить розрахувати мниму й дійсну частини частотної функції, а потім по відповідних формулах - модуль і фазу частотної функції.

Результати розрахунків варто ввести в таблицю, а потім побудувати відповідні характеристики. Розрахунок можна провести на ЕОМ, скориставшись пакетом прикладних програм Matlab/Simulink, розрахувавши по отриманих формулах лише окремі значення функцій для того, щоб переконатися в правильності результату.
ЗАВДАННЯ 2

Стійкість і якість систем автоматичного керування.

Варіанти 2.01-2.24.

За функціональною схемою (рис. 4.3) системи, що слідкує, керування приводом барабана летючих ножиців скласти структурну схему й перевірити систему на стійкість відповідно до обраного критерію.

РС
U
Uтг1
Uтг2


Рис. 2.3. Функціональна схема системи, що слідкує:

1 - прокатна кліть; 2 - барабан; ТГ1, ТГ2 - тахогенератори;

Д - двигун; РС - регулятор швидкості

Двигун разом з регулятором швидкості описується функцією передачі



де Kд – коефіцієнт передачі прямого ланцюга;

Т1, Т2 – постійні часу, с;

– кругова частота, с-1;

U = Uтг1 – Uтг2 – сигнал неузгодженості (див. рис. 2.3).

Тахогенератор з фільтром описується функцією передачі

,

де T3 – постійна часу, с

Kтг – коефіцієнт передачі тахогенератора, .

Значення параметрів для різних варіантів наведені в табл. 2.4.
Таблиця 2.4
Значення параметрів

Варіант завдання
Значення параметрів

T1,

с

T2,

с

Kд,

рад/сВ
Kтг,

сВ/рад
T3,

с

2.01
0.1
0.20
1.0
2
0. 010

2.02
0.5
0.20
1.0
5
0. 010

2.03
0.4
0.10
2.0
10
0. 020

2.04
0.2
0.10
3.0
2
0. 020

2.05
0.3
0.20
0.5
1
0. 010

2.06
0.1
0.20
10.0
2
0. 005

2.07
0.5
0.25
4.0
4
0. 010

2.08
0.1
0.20
4.0
8
0. 005

2.09
0.2
0.10
3.0
3
0. 010

2.10
0.5
0.20
4.0
2
0. 010

2.11
0.1
0.20
1.0
2
0. 040

2.12
0.5
0.20
1.0
5
0. 050

2.13
0.4
0.10
2.0
10
0. 030

2.14
0.2
0.10
3.0
2
0. 040

2.15
0.3
0.20
0.5
1
0. 050

2.16
0.1
0.20
10.0
2
0. 010

2.17
0.1
0.20
1.0
2
0. 050

2.18
0.5
0.20
1.0
5
0. 030

2.19
0.4
0.10
2.0
10
0. 030

2.20
0.2
0.10
3.0
2
0. 040

2.21
0.1
0.20
10.0
2
0. 010

2.22
0.5
0.25
4.0
4
0. 020

2.23
0.5
0.25
4.0
4
0. 020

2.24
0.2
0.10
3.0
3
0. 030


Варіанти 2.25-2.48.

За умови стійкості визначити граничний Kкр (критичний) коефіцієнт підсилення електромеханічної системи автоматичного регулювання. Для заданого коефіцієнта передачі K = Kкр побудувати графік перехідного процесу й оцінити показники якості.

Функції передачі системи в розімкнутому стані і її параметри наведені в табл. 2.5.
Таблиця 2.5

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

скачати

© Усі права захищені
написати до нас