1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Ім'я файлу: kfzao_18073.doc
Розширення: doc
Розмір: 1752кб.
Дата: 27.03.2021
скачати
Пов'язані файли:
ОМ-Силабус-ЕОЕП-КП.docx
СР 4 ад розщ. .docx
Cheredaryk_bakalavr.docx

Практичні заняття


№

за-

нять
Тема заняття
Тривалість (годин)

ауд.
самост.

1

Засвоєння методики аналізу САУ з застосуванням пакету динамічного моделювання Simulink


2
2

2
Дослідження на ЕОМ властивостей динамічних ланок
2
2

3

Дослідження САУ на стійкість та якість
4
4

4
Дослідження статичної та астатичної САУ
4
4

5
Синтез та дослідження системи підлеглого регулювання
4
4

6

Дослідження нелінійної системи, яка слідкує
4
4

7
Дослідження релейної САУ в режимі сковзання
2
2

8
Дослідження лінійної САУ, яка зазнає вплив випадкових сигналів
2
2

9
Дослідження адаптивної системи стабілізації нестаціонарного об’єкта
4
4

10
Синтез та дослідження на ЕОМ спостерігачів повного та зниженого порядків
4
4

11
АКОР методом класичного варіаційного числення та дослідження на ЕОМ оптимальної та квазіоптимальної систем управління
4
4

12
Синтез систем оптимальних за швидкодією та витратами палива за допомогою принципа максисмуму Понтрягина та дослідження їх роботи на ЕОМ

4
4

Курсова робота


№№

теми
Тема та зміст роботи

1
Розрахунок та дослідження лінійної САУ

Опис об’єкта регулювання та формулювання вимог до якості системи.

Визначення типу та розрахунок параметрів регулятора.

Імітаційне моделювання САУ на ЕОМ з визначенням показників якості та запасів стійкості.

2
Розрахунок та дослідження нелінійної САУ

Опис функціональної схеми.

Розрахунок параметрів автоколивань.

Імітаційне моделювання САУ на ЕОМ з отриманням перехідних характеристик та фазових траєкторій.

Оцінювання якості системи.

2. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНИХ ТА КУРСОВОЇ РОБІТ
2.1. ЗАВДАННЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНИХ РОБІТ
ЗАВДАННЯ 1

Побудова динамічних характеристик типових ланок і їхніх з'єднань.

Варіанти 1.01-1.24.

Функція передачі RC-ланцюга (рис. 2.1)



де K – коефіцієнт передачі, що дорівнює 1;

Т – постійна часу, с.


Рис. 2.1. Схема RC-ланцюга

Постійна часу визначається по формулі




де R – опір, Ом;

С – ємність, Ф.

Значення цих параметрів зазначені в табл. 2.1.

Необхідно побудувати зазначені характеристики (див. табл. 2.1):

  • амплітудно-частотну (АЧХ),

  • фазову частотну (ФЧХ),

  • амплітудно-фазову (АФХ),

  • перехідну (ПХ),

  • імпульсну перехідну (ІПХ).

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

скачати

© Усі права захищені
написати до нас