Розрахунок шляху і часу обгону

0,79

0,793

0,79

0,77

0,75

0,72

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

2,588

2,588

2,59

2,59

2,588

2,588

2,59

2,59

2,59

2,59

2,521

2,658

2,76

2,84

2,878

2,888

2,87

2,81

2,72

2,61

2-я передача

1,236

1,808

2,38

2,95

3,525

4,097

4,67

5,24

5,81

6,39

0,383

0,403

0,42

0,43

0,434

0,436

0,43

0,42

0,41

0,39

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

1,51

2,293

2,421

2,52

2,59

2,624

2,63

2,61

2,55

2,47

2,35

Третя передача

2,213

3,23

4,26

5,29

6,311

7,336

8,36

9,38

10,4

11,4

0,214

0,22

0,23

0,24

0,24

0,239

0,24

0,23

0,22

0,21

0,03

0,03

0,03

0,03

0,031

0,031

0,03

0,03

0,03

0,03

1,187

1,18

1,19

1,19

1,187

1,187

1,19

1,19

1,19

1,19

1,517

1,60

1,67

1,71

1,727

1,721

1,69

1,64

1,57

1,47

4-я передача

3,447

5,04

6,64

8,24

9,832

11,43

13

Після проведених обчислень необхідно побудувати графічні залежності прискорення розгониться автомобіля від швидкості (рисунок 1.3) та динамічного фактора від швидкості (малюнок 1.4).

Малюнок 1.3 - Залежність прискорення від швидкості

Малюнок 1.4 - Залежність динамічного фактора від швидкості

Подальший розрахунок рекомендується проводити в табличній формі від значення швидкості, рівній швидкості обганяємо автомобіля. При цьому приймається, що розгін здійснюється до максимально можливої ​​швидкості на кожній з передач з подальшим перемиканням на вищу передачу. Передача, з якої починається розгін, визначається за таблицею 3.3, або за Додатком Б.1.

Для розрахунку і в даних умовах можна скористатися графоаналітичним методом. Для цього криву прискорення на одній з передач розбивають на ряд інтервалів, починаючи зі швидкості, відповідної швидкості обганяємо автомобіля. При цьому вважаємо, що в кожному інтервалі швидкостей автомобіль рухається з постійним прискоренням , Величину якого визначають за формулою:

, (1.19)

де і - Прискорення відповідно на початку і в кінці інтервалу швидкостей, м / с ^2.

При зміні швидкості від V _i до V _{i +1} середнє прискорення може бути визначено:

, (1.20)

де і - Швидкість на початку і наприкінці інтервалу, м / с;

-Час проходження i-го інтервалу, с;

- Зміна швидкості при проходженні i-го інтервалу, м / с.

Отже, час розгону в тому ж інтервалі швидкостей:

, (1.21)

а загальний час розгону:

, (1.22)

У випадку, коли маневр обгону неможливо виконати на одній передачі і необхідно переключаться на іншу (як правило підвищену) необхідно оцінювати втрату швидкості під час перемикання, , М / с, яка залежить від дорожніх умов і часу перемикання, , С, що визначається кваліфікацією водія і технічним станом автомобіля (можна прийняти рівним 1,3 ... 1,5 с для перемикання з першої на другу передачу і 0,5 ... 1 с для всіх інших):

, (1.23)

При розрахунку шляху розгону приймаємо умовно, що автомобіль в кожному з намічених інтервалів швидкостей рухається з постійною швидкістю

.

Тоді приріст шляху в кожному з інтервалів швидкостей можна визначити:

, (1.24)

Складаючи отримані значення отримуємо загальний шлях, S _p м, який проходить обганяє автомобіль:

, (1.25)

Шлях, пройдений за час перемикання передачі, обчислюється:

, (1.26)

де V _н - швидкість на початку перемикання передачі.

Результати розрахунків за формулами (1.20) - (1.22), (1.24) і (1.26) необхідно приводити у вигляді таблиці 1.4.

Таблиця 1.4 - Час і шлях обгону в поєднанні з розгоном

Після проведених розрахунків необхідно побудувати графік інтенсивності розгону , Необхідний для розрахунку шляху і часу обгону з прискоренням (рисунок 1.5). Для цього наносять значення часу t _p та шляхи S _p відповідні розгону обганяє автомобіля від швидкості V ₂ і отримані точки з'єднують плавною кривою 1.

Для визначення часу і шляху обгону від початку координат відкладають вправо по горизонталі відрізок, рівний D ₁ + L ₂ - З кінця відрізка проводять похилу пряму 2 зображає рух обганяємо автомобіля (графік шляху обганяємо автомобіля аналогічний графіком при постійній швидкості). Точка А перетину цієї прямої з кривою 1 відповідає моменту часу, коли передні частини обох автомобілів знаходяться на одному рівні. Подальше побудова аналогічно описаному в розділі 1.1.

Після проведення розрахунків і побудов слід проаналізувати фактори, що впливають на шлях і час обгону, а також умови руху, в яких можливий і практикується такий маневр. Необхідно також зіставити даний варіант обгону з розрахованим у розділі 1.1.

2. Розрахунок часу та шляхи незавершеного обгону

На практиці часто зустрічаються випадки, коли водієві не вдається закінчити обгін, він змушений зменшити швидкість і повернутися в колишнє положення. Такий обгін називають незавершеним. Можливість виконання цього маневру залежить як від тягової, так і від гальмівної динамічність автомобіля.

Незавершений обгін умовно можна розділити на три фази, кожній з яких відповідає свій час руху:

1) на початку незавершеного обгону (час t ₁₎ обганяє автомобіль, рухаючись зі швидкістю V ₁ (як правило, дорівнює швидкості обганяємо автомобіля V _2), виїжджає на сусідню смугу руху і наздоганяє обганяє, збільшуючи швидкість до значення V _1max;

2) вирішивши відмовитися від обгону, водій знижує швидкість автомобіля до мінімально стійкої швидкості, V _{1m in,} для чого гальмує зазвичай з максимальною інтенсивністю (час t _2);

3) ведучи автомобіль з мінімальною швидкістю, V _{1m i n,} водій пропускає вперед обганяє автомобіль і повертається на колишню смугу (час t _2).

Основними характеристиками, що описують незавершений обгін, є час і шлях незавершеного обгону. Для їх розрахунку слід вважати, що обгін виконується при розгоні обганяє автомобіля зі швидкістю V ₁ при русі на підйом з ухилом α = 15 °.

2.1 Перший етап незавершеного обгону

На початку незавершеного обгону що обганяє автомобіль розганяється, виїжджає на сусідню смугу руху і наздоганяє обганяє автомобіль.

Оскільки обгін здійснюється по дорозі має ухил, а, то прискорення слід розраховувати за формулою (1.15), з урахуванням того, що коефіцієнт опору дороги, ψ _i, визначається за виразом:

(2.1)

Процес обгону на першому етапі до точки, поки автомобілі порівняється (відповідає переміщенню обганяє автомобіля, S ₁ за час t _1), розраховується і будується аналогічно процесу завершеного обгону зі зростаючою швидкістю (п. 1.2). При цьому слід враховувати відстань між передніми частинами обганяємо і обганяє автомобіля, е, м, на яке обганяє автомобіль не наздогнав або обігнав обганяє (вибирається самостійно 0 ... 3 м.).

Переміщення обганяє автомобіля, якщо відомо максимальне значення швидкості обганяє автомобіля, V _1, можна визначити за залежністю:

, (2.2)

а час першого етапу

(2.3)

де е - відстань між передніми частинами обганяємо і обганяє автомобіля, м. Якщо обганяє автомобіль не наздогнав обганяє, то е береться зі знаком мінус, якщо обігнав - зі знаком плюс.

Після того, коли закінчено побудова залежності шляху і часу обгону за аналогією з п. 1.2 до точки, в якій передні частини автомобілів порівнялися (з урахуванням відстані е), від цієї точки відкладається відстань е (з урахуванням знака) та визначаються значення S ₁ і t _1.

Таблиця 2.1 - Час і шлях обгону в поєднанні з розгоном

2.2 Другий етап незавершеного обгону

У даному випадку обганяє автомобіль знижує швидкість до мінімально стійкої (3 ... 5 м / с), V _{1m i n.} Час цього етапу, t _2, с, визначається:

t ₂ = t _p + t ₃ + t _н + t _вуст (2.4)

t ₂ = 0,2 +0,3 +1,5 +3,7 = 5,7 с.

де t _p - час реакції водія, с,

t _p = 0,3 .. .2,0 С; t ₃ - час запізнювання гальмівного механізму, с (для гальм з гідроприводом і дисковим механізмом t ₃ = 0,05 ... 0,10 с; для гальм з гідроприводом і барабанним механізмом t ₃ = 0,1 ... 0,20 с; для систем з пневмоприводом t ₃ = 0,3 ... 0,4 с);

t _н - час наростання тиску, t _н = 0,1 ... 1,5 з (менші значення для гальм з гідроприводом, великі для систем з пневмоприводом);

t _ycm - час усталеного уповільнення, с.

Тривалість часу усталеного уповільнення, t _ycm:

, (2 .5)

де V _1н - швидкість обганяє автомобіля на початку ділянки t _вуст, м / с;

V _{1 k} - 3 ... 5 м / с - мінімально стійка швидкість;

j _ycm - усталене уповільнення, м / с ^2.

Швидкість V _1Н можна визначити за виразом:

, (2 .6)

де V _1max - швидкість початку гальмування, тобто V _1max, м / с.

Стале уповільнення визначається за такою залежністю:

(2 .7)

де φ _х - коефіцієнт зчеплення;

Ке - коефіцієнт ефективності гальмування.

Розрахунок необхідно проводити для φ _х = 0,6 з повним навантаженням автомобіля.

Значення коефіцієнта ефективності гальмування Ке визначаються для кожного автомобіля експериментальним шляхом, але в більшості випадків приймаються рівними значеннями у таблиці 2.2.

Таблиця 2. 2 - Коефіцієнти ефективності гальмування

Довжину другої ділянки, S ₂ м, необхідно визначати за виразом:

. (2.8)

2.3 Третій етап незавершеного обгону

На цьому етапі обганяє автомобіль рухається з мінімально стійкою швидкістю до тих пір, поки відстань між автомобілями не стане рівним Д ₂ + L _1.

Тривалість цього етапу визначається графоаналітичним методом (рисунок 2.1) аналогічно розрахунку завершеного обгону в п. 3.1, з урахуванням того, що Д ₂ в небезпечній обстановці становить 5 ... 15 м.

Рисунок 2.1 - Графік незавершеного обгону

У деяких випадках необхідну відстань між автомобілями досягається на другому етапі обгону, тоді процес обгону закінчується на ділянці t ₂ і третій етап відсутня.

При визначенні шляху і часу незавершеного обгону S _об3 і t _об3 використовується графічний метод аналогічно процесу завершеного обгону. Аналогічно визначається і мінімальна відстань до зустрічного автомобіля S _св3.

Після проведення розрахунків і побудов слід проаналізувати фактори, що впливають на процес обгону, а також умови руху, в яких можливий і виконується обгін.

Список використаних джерел

1. Ульріх С.А. Визначення параметрів завершеного і незавершеного обгонів: методична розробка до проектування з дисципліни «Безпека транспортних засобів» / С.А. Ульріх; Алт. держ. техн. ун-т ім.І.І. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2009.-69 с ..

   Додати в блог або на сайт
   
   
   Цей текст може містити помилки.
   
   Транспорт | Курсова
   133.1кб. | скачати
   

   ---

   Схожі роботи:
   Розрахунок часу евакуації
   Розрахунок балансу робочого часу
   Розрахунок пройденої відстані і часу при пасивному та активному гальмуванні судна
   Розрахунок сезонності обсягу продукції Показники використання робочого часу перспективна чисельність
   Риси і вади часу М Ю Лермонтова в романі Герой нашого часу
   Яким бачить Лермонтов героя свого часу в романі Герой нашого часу
   Правове регулювання робочого часу і часу відпочинку
   Правове регулювання робочого часу і часу відпочинку
   Поняття і види робочого часу Режими робочого часу