Розрахунок одноступінчатого циліндричного редуктора в приводі до мішалці

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство освіти і науки Російської Федерації

Серовский металургійний технікум

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни Деталі машин

на тему

Розрахунок одноступінчатого циліндричного редуктора в приводі до мішалці

Виконав:

Студент 3 МіТЕПО

Городілов А.Ю.

2005

Зміст

Введення

  1. Кінематична схема агрегату і його принцип дії

2. Розрахункова частина

2.1 Вибір двигуна і кінематичний розрахунок приводу

2.2 Вибір матеріалу зубчастих коліс. Визначення допустимої напруги

2.3 Розрахунок зубчатої передачі редуктора

2.4 Розрахунок відкритої передачі

2.5 Навантаження валів редуктора

2.6 Розробка креслень загального виду редуктора

2.7 Розрахункова схема валів редуктора

2.8 Перевірочний розрахунок підшипників

2.9 Вибір муфт

2.10 Змазування змащуючого пристрої

2.11 Перевірочний розрахунок шпонок

2.12 Перевірочний розрахунок стяжних гвинтів

2.13 Перевірочний розрахунок валів

2.14 Розрахунок технічного рівня редуктора

Список використаної літератури

Введення

Створення машин, що відповідають потребам народного господарства, має передбачати їх найбільший економічний ефект і високі тактико-технічні та експлуатаційні показники.

Основні вимоги, які пред'являються до створюваної машині: висока продуктивність, надійність, технологічність, ремонтопридатність, мінімальні габарити і маса, зручність експлуатації, економічність, технічна естетика. Всі ці вимоги враховують у процесі проектування і конструювання. Проектування - це розробка загальної конструкції виробу. Конструювання - це детальна подальша розробка всіх питань, пов'язаних з втіленням принципової схеми в реальну конструкцію. Проект - це технічна документація, отримана в результаті проектування і конструювання.

Курсовий проект по деталям машин є першою конструкторською роботою студента, виконаної на основі знань загальноосвітніх, загальнотехнічних і общеспециальная дисциплін. Тут є все: і аналіз призначення та умов роботи проектованих деталей; і найбільш раціональні конструктивні рішення з урахуванням технологічних, монтажних експлуатаційних та економічних вимог. А також кінематичні розрахунки та визначення сил, що діють на деталі і вузли; і розрахунки конструкцій на міцність, і вибір матеріалів; і процес збирання та розбирання конструкцій; і багато іншого.

Таким чином, досягаються основні цілі даного проекту:

-Оволодіти технікою розробки конструкторських документів на різних стадіях проектування;

-Отримати навички самостійного вирішення інженерно-технічних завдань і вміння аналізувати отримані результати;

-Навчитися працювати зі стандартними, різної інженерної, навчальної та довідкової літературою (каталогами, атласами, Класифікатором ЕСКД).

У результаті набуті навички та досвід проектування машин і механізмів загального призначення стануть базою для виконання курсових проектів з спеціальних дисциплін і дипломного проекту

1. Кінематична схема агрегату і його принцип дії

Мета:

  1. вивчити і викреслити схему машинного агрегату


  1. проаналізувати призначення і конструкцію елементів приводного пристрою, вибрати місце установки машинного агрегату

  2. визначити ресурс приводного пристрою

  1. Двигун 5. Пружна муфта з торообразной оболонкою

  2. Огорожа 6. Мішалка

  3. Кліноременная передача 7. Суміш

4. Циліндричний редуктор 8. Засувка

I, II, III, IV - вали, відповідно, - двигуна, швидкохідного валу редуктора, тихохідного вала редуктора, робочої машини.

Тема мого курсового проекту "Розрахунок одноступінчатого циліндричного редуктора в приводі до мішалці". Цей агрегат складається з двигуна, пружної муфти, закритою циліндричної передачі (1 шестерня, 1 колесо), клинопасової передачі, а також валів. Починаючи працювати, двигун передає крутний момент на ведучий шків клинопасової передачі. З ведучого шківа, за допомогою клинового ременя, крутний момент передається на ведений шків. З веденого шківа крутний момент передається на швидкохідний вал одноступінчатого циліндричного редуктора. Тихохідний вал, за допомогою муфти з торообразной обмоткою, передає крутний момент на робочу машину (мішалку).

Термін служби приводного пристрою

Термін служби (ресурс) Lh, ч, визначити за формулою:

Lh = 365 Lr tc Lc, (1)

де Lr - термін служби приводу, років,

Lc - число змін,

tc - тривалість зміни, год

Lh = 365 * 6 * 8 * 2 = 35040 год

З отриманого значення Lh слід, вичистити приблизно 15% годин на профілактику, поточний ремонт, неробочі дні (час простою).

(Lh) = Lh - 15% = 35 040 * 0.85 = 29 784 ч

Приймаються Lh = 30 000 год

Таблиця 1. Умови експлуатації машини.

Місце установки

Lr

Lc

tc

Lh

Характеристика навантаження

Режим роботи

Завод залізобетонних виробів

6 л.

2 см.

8 ч.

29 784 ч.

З легкими поштовхами

Реверсивний

2 Розрахункова частина

2.1 Вибір двигуна і кінематичний розрахунок приводу

Мета:

  1. визначити номінальну потужність і номінальну частоту обертання

  2. визначити передаточне число привода і його ступенів

  3. розрахувати силові та кінематичні параметри приводу

Визначаємо номінальну потужність і номінальну частоту обертання двигуна

Визначимо необхідну потужність робочої машини РРМ, кВт:

Ррм = 0, 32 ω, (2)

де ω-кутова швидкість, рад / с.

ω = n / 30 = 3, 14 * 65 / 30 = 6, 8

Ррм = 0,32 * 6, 8 = 2, 2 кВт

Визначимо загальний коефіцієнт корисної дії приводу:

h = h зп h оп h м h пк 2 h пс, (3)

де h зп - коефіцієнти корисної дії закритою передачі, h зп = 0.97%

h оп - коефіцієнти корисної дії відкритої передачі, h оп = 0.97%

h пк - коефіцієнти корисної дії муфти, h пк = 0.995 2%

h м - коефіцієнти корисної дії підшипників кочення, h м = 0.98%

h пс - коефіцієнти корисної дії підшипників ковзання, h пс = 0.99%

h = 0.97 * 0,97 * 0,98 * 0,995 2 * 0,99 = 0,90

Визначимо необхідну потужність двигуна Р дв, кВт:

Р дв = Р рм / h, (4)

Р дв = 2, 2 / 0, 90 = 2, 4 кВт

Р дв = 3 кВт

Вибираємо тип двигуна:

Таблиця 2. Характеристика двигуна

Варіант

Тип двигуна

Номінальна потужність Рном, кВт:

Частота обертання, об / хв




синхронна

При номінальному режимі n ном

1

2

3

4

4АМ112МВ8У3

4AM 112МА6У3

4АМ100 S4 У3

4АМ 90L2 У3

3,0

3,0

3,0

3,0

750

1000

1 травня 2000

3000

700

955

1435

2840

Визначимо передавальне число приводу для всіх прийнятних варіантів типу двигуна при заданій номінальній потужності Рном:

u 1 = n ном / n рм = 700/65 = 10,7 (5)

u 2 = n ном 2 / n рм = 955/65 = 14, 7

u 3 = n ном 3 / n рм = 1435/65 = 22, 1

u 4 = n ном 4 / n рм = 2840/65 = 43, 7

Виробляємо розбивку передавального числа приводу.

Перший спосіб.

u ОП1 = u 1 / u зп = 10, 7 / 4, 5 = 2,4 (5)

u ОП2 = u 2 / u зп = 14,7 / 4,5 = 3,3

u оп3 = u 3 / u зп = 22,1 / 4, 5 = 4, 9

u ОП4 = u 4 / u зп = 43, 7 / 4, 5 = 9, 7

u = n ном / n рм

Другий спосіб.

До 2 = = = 1, 3 (6)

До 3 = = = 1, 5

u ЗП1 = 4, 5

u зп2 = u ЗП1 * До 2 = 4, 5 * 1, 3 = 5, 85

По таблиці вибираємо u зп2 = 5 і визначаємо u ОП2 = u 2 / u зп2 = 14,7 / 5 = 2, 94

u зп3 = u зп2 * К 3 = 5 * 1, 5 = 7, 5

По таблиці вибираємо u зп3 = 7, 1 і визначаємо u оп3 = u 3 / u зп3 = 27, 6 / 6, 3 = 4, 38

Перший і четвертий варіант типів двигуна брати небажано. Третій тип двигуна так само не підходить, тому що u ОП2 = 4, 9, а u зп2 = 4, 5, а от другий варіант більше підходить, де u оп = 3, 3. Його можна зменшити до оптимального значення.

Визначаємо максимально допустиме відхилення частоти обертання приводного валу.

n рм = n рм * / 100 = 65 * 7 / 100 = 4, 55 об / хв (7)

Визначаємо допустиму частоту обертання приводного валу.

[N рм] = n рм + n рм = 65 +4, 55 = 69, 55 про / хв (8)

U ф = n ном / [n рм] = 955/69, 55 = 13, 7

Передаточне число відкритої передачі.

U оп = U ф / U зп = 13, 7 / 4, 5 = 3 (9)

Таким чином, вибираємо двигун 4 AM 112МА6У3 (Р ном = 3 кВт, n ном = 955 об / хв). Передаточне число приводу U = 15, редуктора U зп = 4, 5, клинопасової передачі U оп = 3.

Таблиця 3

Тип двигуна 4 AM 112МА6У3 Р ном = 3 кВт, n ном = 955 об / хв.

параметр

передача

параметр

вал


Закрита. редуктор


відкрита


двигуна

редуктора

приводу робочої машини






швидкоходи

тихохід


Передаточне число U

4, 5

3

Расч.мощность на валу, Р кВт

3

2, 88

2, 76

2, 67




Угл.скорость, ω, 1 / с

100

33

7, 4

7, 4

ККД h

0, 97

0,97

Частота обертання, n об / хв

955

318

70, 4

70, 4




Обертаючий момент, Т Н / м

30

86, 43

373, 5

362, 37

Послідовність елементів за схемою:

ДВ - ВП - ЗП - М - РМ

ω ном. дв = n ном / 30 = 3, 14 * 955 / 30 = 100 с -1 (10)

ω б = ω ном. дв / U оп = 100 / 3 = 33 с -1

ω тихий = ω б / U зп = 33 / 4,5 = 7, 4 с -1

n б = n ном / U оп = 955 / 3 = 318 об / хв (11)

n т = n б / U зп = 318 / 4, 5 = 70, 7 об / хв

n рм = n т = 70, 7 об / хв

Р б = Р дв h оп h пк (12)

Р б = 3 * 0, 97 * 0, 995 = 2, 88 кВт

Р т = Р б h зп h пк (13)

Р т = 2, 88 * 0,97 * 0, 995 2 = 2, 76 кВт

Р рм = Р т h м h пс = 2, 76 * 0, 98 * 0, 93 = 2, 67 кВт (14)

Т дв = Р дв * 10 3 / w ном (15)

Т дв = 3 * 10 3 / 100 = 0, 03 кН / м = 30 Н / м

Т б = Т дв u оп h пк h оп (16)

Т б = 30 * 3 * 0, 97 * 0, 995 2 = 86, 43 Н / м

Т т = Т б u зп h зп h пк (17)

Т т = 86, 43 * 4, 5 * 0, 97 * 0, 995 2 = 373,5 Н / м

Т рм = Т т h м h пс (18)

Т рм = 373, 5 * 0, 98 * 0, 99 = 362, 37 Н / м

2.2 Вибір матеріалу зубчастої передачі. Визначення допустимих напружень.

Мета:

  1. вибрати твердість, термообробку

  2. визначити контактні допустимі напруження

  3. визначити допустимі напруження на вигин

  1. Виберемо матеріал, однаковий для шестірні і коліс, але з різними твердості - 40ХН

  2. Виберемо термообробку - поліпшення

  3. Виберемо твердість зубців: для колеса - НВ 2 = 270; для шестерні - НВ 1 = 500

  4. Визначимо механічні характеристики сталей: -1 = 420 Н / мм 2; в = 920 Н / мм 2

  5. Виберемо граничні значення розмірів заготовки шестірні (D перед - діаметр) і колеса (S перед - товщина обода або диска): D перед = 200 мм, S перед = 125 мм

Визначимо коефіцієнт довговічності для коліс KHL 1 і KHL 2

KHL 1 = 1 (19)

KHL 2 = 2,

де N HO - число циклів зміни напруг відповідне межі витривалості, N HO = 25 млн. циклів

N - число циклів зміни напруги за весь термін служби,

N 1 = 573 ω б * L h = 573 * 33 * 90 * 10 3 = 567 * 10 6

N 2 = 573 ω б * L h = 127? 2 * 1

KHL 1 = KHL 2 = 1, тому що за рішенням N N HO, то KHL приймаємо рівною 1.

Визначимо допустимі контактні напруження [s] але 1 і [s] але 2, Н / мм ²

[S] але = 1, 8 НВ ср + 67 = 1, 8 * 285 +67 = 580 Н / мм 2 (20)

Визначимо допустимі напруження згину для шестірні і колеса

[S] Fo = 1, 03 * НВ ср = 1, 03 * 285 = 293, 9 Н / мм 2 (21)

Визначимо допустиме контактне напруження для зубів коліс, [s] н

[S] н 1 = KHL 1 [s] але = 580 Н / мм 2 (22)

[S] н = 0, 45 * 580 = 261 Н / мм 2

Визначимо напруга, що допускається на вигин, [s] F

KFL 1 = 1 KFL 2 = 2, (23)

де N fo = 4 * 10 6 - число циклів зміни напруг для всіх сталей, відповідне межі витривалості.

N 1 = 567 * 10 6; N 2 = 127? 2 * 10 6. Якщо N N fo, то KFL = 1

[S] F 1 = KFL 1 * [s] Fo 1 = 293,9 Н / мм 2 (24)

Таблиця 4

Елемент передачі

Марка стали

D перед мм

Tepooб

работка

НВ1ср

s в

s -1

[S] н

[S] F



S перед мм


НВ2ср

H / мм ²

Шестерня


40ХН


200.0

125


Поліпшення

285


920

420

261

294

Колесо

40ХН

200.0

125







2.3 Розрахунок закритою циліндричної зубчастої передачі

Проектний розрахунок

2.3.1Определім головний параметр - міжосьова відстань а w, мм


а w = К (u +1) * 3 Ö (T 2 * 10 ³) / (ψ a 2 u 2 [σ] н 2) * До Н β, мм (25)

де Ка - допоміжний коефіцієнт, Ка = 43,

ψ a - коефіцієнт вінця колеса, ψ a = 0,28 ... 0,36,

u - передавальне число редуктора (см.табл.3),

Т 2 - обертаючий момент на тихохідному валу передачі, Н * м, (см.табл.3)

[Σ] н - допустиме контактне напруження колеса з менш міцним зубом,

Н * мм ²,

До Н β - коефіцієнт нерівномірності навантаження по довжині зуба, КН β = 1.

а w = 43 (4, 5 +1) * ³ √ (373 * 10 3) / (0.36 * 4, 5 2 * 261 2) * 1 = 214, 9

Приймаються а w = 230 мм

Визначимо модуль зачеплення m, мм

m ≥ (2 * До m T 2 * 10 ³) / (d 2 b 2 [s] F), (26)

де К m - допоміжний коефіцієнт, К m = 5.8,

d 2 - ділильний діаметр колеса, мм

d 2 = (2 а w u) / (u +1), (27)

d 2 = 2 * 230 * 4, 5 / 4, 5 +1 = 376, 45 мм

b 2 - ширина вінця колеса, мм

b 2 = ψ * а w, (28)

b 2 = 0, 28 * 230 = 65мм

[S] F - напруга, що допускається вигину колеса з менш міцним зубом, Н / мм ² (см.табл.4)

m ≥ 2 * 5.8 * 373 * 10 3 / 376, 45 * 65 * 294 = 0, 56мм

Приймаються m = 2 мм

Визначити кут нахилу зубів β min для косозубих передач

β min = arcsin 3,5 m / b 2, (29)

β min = arcsin 3,5 * 2 ​​/ 65 = 5, 24 0

Визначимо сумарне число зубів шестерні і колеса

z Σ = (2 а w cos β min) / m, (30)

z Σ = 2 * 230 * cos 5, 24 0 / 2 = 228

Уточнимо дійсну величину кута нахилу зубів для косозубих передач

β = arccos (z Σ m / 2 а w), (31)

β = arcos (228 * 2 / 460) = 8, 4 0

Визначимо число зубів шестерні

z 1 = z Σ / (1 ​​+ u), (32)

z 1 = 228 / 5, 5 = 41

Визначимо число зубів колеса

z 2 = z Σ - z 1, (33)

z 2 = 228-41 = 187

Визначимо фактичний передавальне число u ф і перевіримо його відхилення Δ u від заданого u

u ф = z 2 / z 1, (34)

u ф = 187/41 = 4, 56

Δ u = (| u ф - u | / u) * 100% ≤ 4%, (35)

Δ u = (| 4, 5-4, 56 | / 4, 5) * 100% = 0, 2%

Визначимо фактичний міжосьова відстань

а w = (z 1 + z 2) m / 2 cosβ (36)

а w = 228 * 2 / 2 cos 8, 4 0 = 231 мм

Визначимо фактичні основні геометричні параметри передачі, мм

Ділильний діаметр шестірні, мм

D 1 = m z 1 / cosβ (37)

D 1 = 2 * 41 / cos 8, 4 0 = 81, 12мм

Ділильний діаметр колеса, мм

D 2 = m z 2 / cosβ (38)

D 2 = 369, 98 мм

Діаметр вершин зубів шестерні, мм

D a 1 = d 1 +2 m (39)

D a 1 = 85, 12 мм

Діаметр вершин зубів колеса, мм

D a 2 = d 2 +2 m (40)

D a 2 = 373, 98 мм

Діаметр западин зубів шестерні, мм

D f 1 = d +1 -2,4 m (41)

D f 1 = 76, 32 мм

Діаметр западин зубів колеса, мм

D f 2 = d 2 -2,4 m (42)

D f 2 = 365, 78 мм

Визначимо ширину вінця шестерні, мм

b 1 = b 2 +3 (43)

b 1 = 69 мм

Визначимо ширину вінця колеса, мм

b 2 = ψ a * а w (44)

b 2 = 65 мм

Таблиця 5

Параметр

Колесо

Шестерня

Діаметр,

мм

Ділильний, D

369, 98

81, 12


вершин зубів, D a

373, 98

85, 12


Западин зубів, D f

365, 78

76, 32

Ширина вінця, b, мм

64, 4

68, 4

Міжосьова відстань, а w, мм

231

Модуль зачеплення, m, мм

2

Кількість зубів, z

187

41

Від зубів

косозубая

Кут нахилу зубів, β, 0

8

Перевірочний розрахунок

Перевіримо міжосьова відстань:

a w = (d 1 + d 2) / 2 (45)

a w = 225, 55 мм

Перевіримо придатність заготовок коліс.

Умова придатності заготовок коліс:

D заг ≤ D перед; З заг (S заг) ≤ S перед (46)

Діаметр заготовки шестерні, мм

D заг = d а1 +6 (47)

D заг = 91, 12 мм ≤ 200

Товщина диска заготівлі колеса, мм

S заг = b 2 +4, (48)

S заг = 69 мм ≤ 125

Перевіримо контактні напруги σ н, Н / мм ²:

σ н = К √ [F 1 (u ф +1) / d 2 b 2] K K K [σ] H, (49)

де К - допоміжний коефіцієнт. Для косозубих передач К = 376,

F 1 - окружна сила у зачепленні, Н;

F 1 = 2 T 2 * 10 ³ / d 2 = 2016 Н (50)

K - коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між

зубами і залежить від окружної швидкості коліс і ступеня точності. Для косозубих - K = 1.12

υ = ω 2 d 2 / 2 * 10 ³, м / с (51) υ = 7,4 * 369, 98 / 2 * 10 ³ = 1, 36 м / с

KHυ - коефіцієнт, динамічного навантаження, KHυ = 1, 01

K = 1

σ н = 376 √ [2016 * (4, 55 +1) / 369, 98 * 65] * 1.12 * 1 * 1.01 = 268, 12 Н / мм 2.

[S] н = 261 Н / мм 2

Δ σ н = 268-261 / 261 = 0, 026 = 2, 6%

Перевіримо напруга вигину зубів шестерні і колеса

σ F 2 = Y F 2 Y β (F t / b 2 m) K K K ≤ [σ] F 2, Н / мм ², (52)

σ F 1 = σ F 2 Y F 1 / Y F 2 ≤ [σ] F 1, Н / мм ², (53)

де m - модуль зачеплення, мм;

b 2 - ширина зубчастого вінця колеса, мм;

F t - окружна сила у зачепленні, Н;

K - коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубами.

K = 1;

K - коефіцієнт динамічного навантаження K = 1.04

Y F 1 і Y F 2 - коефіцієнти форми зуба шестерні і колеса. Визначається для косозубих в залежності від еквівалентного числа зубців шестірні і колеса

Y F 1 = 3, 7 Y F 2 = 3, 63 K = 1

z υ 2 = z 2 / cos ³ β (54)

z υ 2 = 187

z υ 1 = z 1 / cos ³ β, (55)

z υ 1 = 41

де β - кут нахилу зубів;

[Σ] F 1 і [σ] F 2 - допустимі напруження згину шестерні і колеса, Н / мм ².

Y β - коефіцієнт, що враховує нахил зуба

Y β = 1 - β/140 º (56)

Y β = 0.94

σ F 2 = 3, 63 * 0.94 * 2016/65 * 2 ​​* 1 * 1 * 1.04 = 55,

σ F 1 = 55 * 3,7 / 3,63 = 56, 5.

Складаємо табличний відповідь перевірочного розрахунку

Таблиця 6

Параметр

Допустимі значення

Розрахункові значення

Примітки

Контактні напруження σ, Н / мм ²

261

268

Передача відчуває перевантаження 82, 6%. Допустиме перевантаження 5%

Напруга вигину Н / мм ²

[Σ] F 1

56, 5

294

Передача відчуває допустиму недогрузку


[Σ] F 2

55



2.4 Розрахунок відкритої передачі

Мета:

  1. Виконати проектний розрахунок відкритої передачі

  2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі

Розрахунок клиноремінною передачі.

Проектний розрахунок.

2.4.1 Вибрати перетин ременя. Перетин ременя вибрати залежно від номінальної потужності двигуна Р ном = 3 кВт і його частоти обертання n ном = 955 об / хв. Вибираємо ремінь нормального перетину «А».

2.4.2 Визначаємо мінімально допустимий діаметр ведучого шківа d 1 min залежно від обертаючого моменту на валу двигуна Т дв = 30 Н / м і вибраного перерізу ременя «А»

d 1 min = 112мм

2.4.3 задається розрахунковою діаметром ведучого шківа

d 1 = 112 мм;

2.4.4 Визначаємо діаметр веденого шківа, d 2 мм;

d 2 = d 1 * u (1 - έ), (57)

де, u-передавальне число ремінної передачі, u = 3;

έ-коефіцієнт ковзання, έ = 0, 01;

d 2 = 336 * 0, 99 = 333,

за стандартним ряду вибираємо d 2 = 315мм;

2.4.5 Визначаємо фактичне передавальне число u ф і перевіряємо його відхилення u Δ,%, від заданого u, мм;

u ф = d 2 / d 1 (1 - έ) (58)

u ф = 333/112 = 3

Δ u = u ф - u / u * 100 3% (59)

Δ u = (3-3) / 3 * 100 = 0 (відхилень немає)

2.4.6 Визначаємо орієнтовне міжосьова відстань а, мм;

а ≥ 0,55 * (d 1 + d 2) + h,

де, h-висота перерізу клинового ременя, h = 8;

а ≥ 0,55 * (112 +315) +8 = 242, 85

2.4.7 Визначаємо розрахункову довжину ременя L, мм;

L = 2а + π / 2 * (d 1 + d 2) + (d 2 - d 1) 2 / 4а (60)

L = 2 * 243 +3,14 / 2 * (427) +203 / 4 * 243 = 1198 мм;

За стандартним ряду довжина ременя вибирається 1250мм;

2.4.8 Уточнюємо значення міжосьової відстані за стандартною довжині;

а = ⅛ [2 L - π (d 1 + d 2) + √ {(2 l-π (d 1 + d 2) 2) -8 * (d 2 - d 1) 2}] (61)

а = ⅛ [2 * 1250-3.14 * 427 + √ {(2 * 1250-3.14 * (427) 2} -8 * (203) 2}] = 270 мм

2.4.9 Визначаємо кут обхвату ременем ведучого шківа α 1, град;

α 1 = 180 ˚ -57 ˚ * d 2 - d 1 / a; α 120 0 (62)

α 1 = 180 ˚ -57 ˚ * 203/270 = 137 0

2.4.10 Визначаємо швидкість ременя υ, м / с;

Допустима швидкість для узкоклінового ременя [υ] = 40 м / с;

[Υ] ≥ υ = π * d 1 * n 1 / 60 * 10 3, (63)

де d 1 і n 1 діаметр ведучого шківа і його частота обертання

υ = 3.14 * 112 * 355 / 60 * 10 3 = 5, 6 м / с

[Υ]υ

2.4.11 Визначаємо частоту пробігів ременя U, с -1;

[U] ≥ U = υ / L (64)

де [U] - що допускається частота пробігів [U] = 30 с -1; співвідношення [U] ≥ U умовно висловлює довговічність ременя і його дотримання гарантує термін служби 1000-5000 годин.

U = 5, 6 / 1000 = 0,0056 с -1

2.4.12 Визначаємо допустиму потужність, що передається одним клиновим ременем, [P n] кВт;

[P n] = [P 0] C р * З α * З L * C z, (65)

де C-поправочні коефіцієнти: C р = 1, С α = 0, 86, З L = 1, C z = 0, 9;

[P 0] - приведена потужність, що допускається одним клиновим ременем, [P 0] = 1,05

C р - для двозмінної роботи мінус 0, 1

[P n] = 1, 05 * 0,9 * 0,89 * 1 * 0, 9 = 0, 75

2.4.13 Визначаємо кількість клинових ременів, Z;

Z = Р ном / Р n, Z 5 (66)

Z = 3 / 1, 08 = 4

2.4.14 Визначаємо силу попереднього натягу, F o, Н;

F o = 850 * Р ном * З L / Z * υ * C р * З α (67)

Fo = 850 * 3 * 1 / 4 * 5, 6 * 0,89 * 0,9 = 142 Н;

2.4.15 Визначаємо окружну силу, передану комплектом клинових ременів, Ft, Н;

F t = Р ном * 10 3 / υ (68)

F t = 3 * 10 3 / 5, 6 = 535 Н;

2.4.16 Визначаємо сили натягу ведучої F 1 і веденої F 2 гілок, Н:

F 1 = F o + F t / 2 Z (69)

F 2 = F o - F t / 2 Z

F 1 = 142 +535 / 8 = 208 Н

F 2 = 142-535/8 = 73, 2 Н

2.4.17 Визначаємо силу тиску ременів на вал, F on, Н;

F on = 2 * F o * Z * sin α 1 / 2 (70)

F on = 2 * 142 * 4 * sin 137 / 2 = тисячу п'ятьдесят-шість Н;

Перевірочний розрахунок

2.4.18 Перевіряємо міцність одного клинового ременя за максимальними напруженням в перетині провідною гілки, σ max, Н / мм 2;

σ max = σ 1 + σ u + σ v ≤ [σ] (71)

σ 1-напруження розтягу, Н / мм 2

σ 1 = F o / А + F t / 2А Z. Вибираємо А = 81 (по таблиці) (72)

σ u-напруга вигину, Н / мм 2

σ u = Е u h / d 1, (73)

де Е u - модуль поздовжньої пружності, Е u = 80 мм 2

σ v-напруга від відцентрових сил, Н / мм 2;

σ v = Р υ 2 * 10 -6, (74)

де Р - щільність ременя, Р = 1300 кг / м 3

[Σ] - допустиме напруження розтягування ременя,

[Σ] = 10 Н / мм 2

σ 1 = 142/81 * 535 / 2 * 81 * 4 = 2, 4 Н / мм 2

σ u = 80 / 8 * 112 = 5, 7 Н / мм 2

σ v = 1300 * 5, 6 * 10 -6 = 0, 007 Н / мм 2

σ max = 2, 4 +5,7 +0,007 = 8, 107 Н / мм 2

σ max ≤ [σ]

Складемо табличний відповідь;

Таблиця 7

Параметр

Значення

Параметр

Значення

Тип ременя

«А»

Чистота пробігів ременя, U

0,0056 с -1

Перетин ременя

нормальне

Діаметр ведучого шківа, d 1

112 мм

Кількість ременів, Z

4

Діаметр веденого шківа, d 2

315 мм

Міжосьова відстань

243 мм

Максимальна напруга, σ max

8, 1 Н / мм 2

Довжина ременя, L

1250 мм

Попереднє натяг, F o

142 Н

Кут обхвату малого шківа, α 1

137 0

Сила тиску ременя на вал,

F on

1056 Н

2.5 Навантаження валів редуктора

Мета:

  1. Визначити сили в зачепленні редукторною передачі

  2. Визначити консольні сили

  3. Побудувати силову схему навантаження валів

Визначимо сили в зачеплення закритих передач

Окружна сила

F t 1 = F t 2, F t 2 = 2 T 2 * 10 ³ / d ² (75)


F t 2 = 2 * 373,5 * 10 ³ / 370 = 2018 Н

Радіальна сила

F r 1 = F r 2, F r 2 = F t 2 * tg α / cos β (76)

F r 2 = 2018 * tg 20 / cos 8 = 741, 7 Н

Осьова сила

F а1 = F а2 F а2 = F t 2 * tg β (77)

F а2 = 2018 * tg 8 = 284 Н

Визначимо консольні сили

для відкритої передачі клиноремінного типу

F оп = 2 F o Z sin α 1 / 2 (78)

F оп = 2 * 142 * 4 * sin 137 / 2 = 1057 H

Для муфти на тихохідному валу

F м 2 = 125 * √ T 2 (79)

F м2 = 125 * √ 373, 5 = 2416 Н

Таблиця 8

Параметр

Шестерня

Колесо

F t, Н

F r, Н

F а, Н

2018

741, 7

284

F м, Н

F оп, Н

2416

1057

Т, Н / м

86, 43

373, 5

ω, с -1

33

7, 4

2.6 Розробка креслень загального виду редуктора

Мета:

  1. Вибрати матеріал валів

  2. Вибрати допустимі напруження на кручення

  3. Виконати проектний розрахунок валів на чисте кручення

  4. Вибрати тип підшипників

  5. Розробити креслення загального виду редуктора

Вибір матеріалу валів

Вибираємо сталь 45 v = 780 Н / мм 2; σ т = 540 Н / мм 2; σ -1 = 335 Н / мм 2)

Вибір допустимих напружень на кручення

Допустимі напруги на кручення k]:

Для швидкохідного валу, k] = 10 Н / мм ²,

Для тихохідного, k] = 15 Н / мм ²,

Визначимо геометричні параметри ступенів швидкохідного валу

d 1 = , (80)

де M k = Т - крутний момент, рівний обертального моменту для шестірні, Н * м

d 1 = = 35 мм

d 2 = d 1 +2 t, (81)

де t = 2, 5 мм

d 2 = 35 +5 = 40мм

L 2 = 1.5 d 2 (82)

L 2 = 1.5 * 40 = 60 мм

d 3 = d два +3.2 r, (83)

де r = 2, 5 мм

d 3 = 40 +3.2 * 2.5 = 48 мм

L 3 визначається графічно на ескізної компонуванні (L 3 = 84 мм)

d 4 = d 2 (84)

d 4 = 40 мм

L 4 = B + c, (85)

де B-ширина підшипника, мм

c - фаска, мм

L 4 = 23 +1, 6 = 24, 6 мм

Визначимо розмірів тихохідного валу

d 1 = (86)

d 1 = = 50 мм

L 1 = (1, 0 ... 1, 5) d 1 - під напівмуфту (87)

L 1 = 1, 2 * 50 = 60 мм

d 2 = d 1 +2 t (88)

d 2 = 50 +2 * 2, 8 = 55, 6 мм

Приймаються 55 мм

L 2 = 1.25 d 2 (89)

L 2 = 1.25 * 55 = 68, 75 мм

d 3 = d два +3.2 r (90)

d 3 = 55 +3.2 * 3 = 64, 6 мм

L 3 визначається графічно на ескізної компонуванні (L 3 = 71 мм)

d 4 = d 2 (91)

d 4 = 55 мм

L 4 = B + c (92)

де B-ширина підшипника, мм

c - фаска, мм

L 4 = 29 +2 = 31 мм

Діаметр ступиці

d ст = 100, 13 мм

Довжина ступиці

L ст = 71, 06 мм = 71 мм

d 5 = d 3 + 3 f (93) d 5 = 64 +3 * 2 = 70 мм

L 5 = 10 мм

Втулка: ширина 40 мм; внутрішній діаметр 66 мм; зовнішній діаметр 76 мм

Вибір підшипників кочення

Попередній вибір для тихохідного і швидкохідного валів.

Вибираємо підшипник радіальний середньої серії для швидкохідного валу 308; для тихохідного вала - 311

Таблиця 9

Підшипник

d, мм

D, мм

B, мм

r, мм

C r, кН

C or, кН

308

40

90

23

2, 5

41

22, 4

311

65

120

29

3

77, 5

41, 5

x = = = 10 мм (94)

y = 4 x = 40 мм (95)

f = D / 2 + x = 90 / 2 +10 = 55 мм (96)

l = LB = l T = L T-B = 149-29 = 120 мм (97)

l б = L б-В = 137-23 = 114 мм (98)

l оп = l / 2 + f 2 - В / 2 = 21 +60-11, 5 = 69, 5 мм (99)

2.7 Розрахункова схема валів редуктора

Мета:

  1. Визначити радіальні реакції в опорах підшипників швидкохідного і тихохідного валів

  2. Побудувати епюри згинальних і крутних моментів

  3. Визначити сумарні згинальні моменти

  4. Побудувати схему навантаження підшипників

Визначимо реакції в опорах

Побудуємо епюру згинальних і крутних моментів швидкохідного валу

  1. Вертикальна площина.

Визначаємо опорні реакції

F t 1 = 2018 H

F a 1 = 284 H

F r 1 = 741, 74 H

F on = 1057 H

d 1 = 0, 081 м

L оп = 0, 0695 м

l б = 0, 144 м

S М 1 = 0;

F r 1 * l б / 2 + F a 1 d 1 / 2 - R by l б + F on * (L оп + l б) = 0

R by = [F r 1 * l б / 2 + F a 1 d 1 / 2 + + F on * (L оп + l б)] / l б =

(741, 7 - 0, 072 +284 * 0, 0405 +1057 * 0, 2135) / 0, 144 = 2017, 87 Н

S М 3 = 0

F on * L оп - F r 1 * l б / 2 + F a 1 d 1 / 2 - R а y = 0

R ay = (F on * L оп - F r1 * l б / 2 + F a1 d 1 / 2) / l б

R ay = (1057 * 0, 0695 - 741, 7 * (0, 144 / 2) +284 * (0, 081 / 2)) / 0, 144 = 219, 17 Н

Перевірка

R ay - F r 1 + R by - F on = 0

-219, 17 - 741, 7 +2017, 87 - 1057 = 0

Будуємо епюру згинальних моментів відносно осі Х

М 1 = - R ax * х, 0

М 1 н = - R ax * 0 = 0

М 1 к = - R ax * 0, 072 = -219, 17 * 0, 072 = -15, 78 Нм

М 2 = - R ax * х - F r 1 (х - 0, 072) + F a 1 d 1 / 2; 0,072 0, 144

М 2 н = - R ax * 0,072 - F r 1 * 0 + F a 1 d 1 / 2 = -15, 78 +284 * 0, 0405 = -4, 28 Нм

М 2 к = - R ax * 0, 144 - F r 1 * 0,072 + F a 1 d 1 / 2 = -219,17 * 0, 144 - 741, 7 * 0, 072 +284 * 0, 0405 = = -73, 46 Нм

М 3 = - R ax * х - F r 1 (х - 0, 072) + F a 1 d 1 / 2 + R by (х - 0, 144); 0,144 0, 2135

М 3 н = - R ax * 0,144 - F r 1 * 0, 072 + F a 1 d 1 / 2 + R by * 0 = -73, 46 Нм

М 3 к = - R ax * 0, 2135 - F r 1 * 0, 1415 + F a 1 * 0, 0405 + R by * 0,0695 = -219, 17 * 0, 2135 - -741,7 * 0 , 1415 +284 * 0, 0405 + 2017, 1987 * 0,0695 = 0

Горизонтальна площина

Визначимо опорні реакції

S М 1 = 0;

- F t 1 * 0, 072 + R b х * 0,144 = 0

R b х = (F t 1 * 0, 072) / 0,144 = 1009 Н

S М 3 = 0

- R ax * 0,144 + F t 1 * 0,072 = 0

R ax = (F t 1 * 0, 072) / 0,144 = 1009 Н

Перевірка

S в = 0

R ax - F t 1 + R b х = 1009 -2018 + 1009 = 0

Будуємо епюру згинальних моментів відносно осі Y

M 1 = - R ax * х, 0

М 1 н = - R ax * 0 = 0

М 1 к = -1009 * 0,072 = -72, 65 Нм

М 2 = - R ax * х + F t 1 (х - 0, 072); 0,072 0, 144

М 2 н = - R ax * 0,072 + F t 1 (0) = -72, 65 Нм

М 2 к = - R ax * 0, 144 + F t 1 (0, 144-0, 072) = -1009 * 0, 144 +2018 * 0,072 = 0

Будуємо епюру крутних моментів

М к = М z = F t 1 d 1 / 2 = 2018 * 0, 081 / 2 = 81, 73 Нм

Визначаємо сумарні реакції в підшипниках

R a = Ö R 2 ау + R 2 ах;

R a = Ö 219, 17 2 +1009 2 = 1032, 53 Н

R b = Ö R 2 bx + R 2 by.

R b = Ö 1009 лютий +2017, 87 2 = 2256, 08 Н

Визначаємо сумарний згинальний момент у найбільш навантаженому перерізі, Н * м:

М 2 = Ö М 2 x 2 + М 2 z 2.

М 2 = Ö (15, 78 2) + (72, 65) 2 = 74, 34 Н

М 3 = 2 Березня = 2 = 73, 46 Нм

Побудуємо епюру згинальних і крутних моментів на тихохідному валу

  1. Вертикальна площина

Визначаємо опорні реакції

F t2 = 2018 H S М 2 = 0

F a2 = 284 HF r2 * l T / 2 - R Dy * l T + F a2 d 2 / 2 = 0

F r2 = 741, 7 HR Dy = (F a2 d 2 / 2 + F r2 * l T / 2) / 2 =

d 2 = 0, 37м = [284 * (0, 37 / 2) +741, 7 * (0, 150 / 2)] / 0, 150 =

F m = 2416 Н = 721, 1 Н

l T = 0, 150 м

l м = 0, 086 м

S М 4 = 0

- F r2 * l T / 2 + R су * l T +

+ F a2 d 2 / 2 = 0

R су = (F r2 * l T / 2 - F a2 d 2 / 2) / / l T = (741, 7 * 0, 075-284 * 0, 185) / 0, 150 =

= 20, 6 Н

Перевірка.

S в = 0

R су - F r 2 + R Dy = 0

20, 6 - 741, 7 +721, 10 = 0

Будуємо епюру згинальних моментів відносно осі X

М 1 = - R Dy * х;

0 0, 075

М 1 н = - R Dy * 0 = 0

М 1 до =- R Dy * 0, 075 = -721, 1 * 0, 075 = -54, 08 Нм

М 2 = - R Dy * х + F r 2 * (х-0, 075) + F a 2 d 2 / 2, 0, 075 0, 150

М 2 н = - R Dy * 0, 075 + F r 2 * 0 + F a 2 (0, 37 * 2) = -54, 08 +0 +284 * (0, 37 * 2) = -1, 54 Нм

М 2 к = - R Dy * 0, 150 + F r 2 * 0, 075 + F a 2 (0, 37 * 2) = -108, 17 +55, 63 +52,54 = 0

  1. Горизонтальна площина

Визначаємо опорні реакції

S М 2 = 0

- F m * l м - F t2 * l T / 2 + R D х * l T = 0

R D х = (F t2 * l T / 2 + F m * l м) / l T = (2018 - 0, 075 +2416 * 0, 236) / 0, 150 = 2394, 2 Н

S М 4 = 0

F t2 * l T / 2 + R сх * l T - F m * (l м + l T) = 0

R сх = (-F t2 * l T / 2 + F m * (l м + l T)) / l T = (-2018 * 0, 075 +2416 * 0, 236) / 0, 150 = = 2792, 2 Н

Перевірка

S х = 0

F m - R сх - F t 2 + R D х = 2416-2792, 2 - 2018 +2394, 2 = 0

Будуємо епюру згинальних моментів відносно осі У

М 1 = R D х * х, 0 0, 075

М 1 н = R D х * 0 = 0

М 1 к = R D х * 0, 075 = 2394, 2 * 0, 075 = 179, 57 Нм

М 2 = R D х * х - F t 2 (х-0, 075), 0, 075 0, 150

М 2 н = R D х * 0, 075 - F t 2 * 0 = 179, 57 Нм

М 2 к = R D х * 0, 150 - F t 2 * 0, 075 = 2394, 2 * 0, 150 - 741, 7 * 0, 075 = 303, 5 Нм

М 3 = R D х * х - F t 2 (х-0, 075) - R сх (х-0, 150), 0, 150 0, 236

М 3 н = R D х * 0, 150 - F t 2 * 0, 075 - 0 = 303, 5 Нм

М 3 к = R D х * 0, 236 - F t 2 * 0, 161 - R сх * 0, 086 = 2394, 2 * 0, 236 - 2018 * 0, 161 - 2792, 2 * 0, 086 = 0

Будуємо епюру крутних моментів

М к = М z = F t 2 d 2 / 2 = 2018 * 0, 37 / 2 = 373, 33 Нм

Визначаємо сумарні радіальні реакції

R з = = = 2792, 28 Н

R D = = = 2500, 44 Нм

Визначаємо сумарні згинальні моменти в найбільш навантажених перерізах

М 3 = Ö М 2 x 3 + М 2 y 3 = Ö 54, 2 лютого +179, 57 2 = 187, 52 Нм

М 2 = М у2 = 303, 5 Нм

2.8 Перевірочний розрахунок підшипників

Мета:

  1. Визначити еквівалентну динамічне навантаження підшипників

  2. Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності

  3. Визначити розрахункову довговічність підшипників

Базова динамічна вантажопідйомність підшипника З р являє собою постійну радіальне навантаження, яку підшипник може сприйняти при базовій довговічності L 10 h, складову 10 червня оборотів внутрішнього кільця.

2.9 Розрахункова динамічна вантажопідйомність

C rp = R E 60 * n * (L h / a 1 a 23 * 10 6), (100)

де R E - еквівалентна динамічна навантаження, Н

L h - необхідна довговічність підшипника L h = 20 * 10 березня

R E = VR r K б K т при R a / VR r £ e, (101)

R E = (Х R r V + VR a) K б К т при R a / VR r e (102)

де m - показник ступеня, для кулькових підшипників m = 3;

a 1 - коефіцієнт надійності. При безвідмовної роботи підшипників, a 1 = 1;

a 23 - коефіцієнт, що враховує вплив якості підшипника і якості його експлуатації, для кулькових підшипників a 23 = 0, 7 ... 0,8; n - частота обертання внутрішнього кільця підшипника відповідного валу, об / хв. (См.табл.3).

Приклад № 1.

Перевірити придатність підшипника 311 тихохідного вала циліндричного косозубого редуктора, що працює з легкими поштовхами. Частота обертання внутрішнього кільця n = 70, 7 об / хв. Осьова сила в зачепленні F а = 284 Н. Реакції в підшипниках R 1 = 2792, 28 Н; R 2 = 2500, 44 Н. Характеристики підшипників: C r = 71500 H, C or = 41500 H, X = 0, 56, V = 1, K б = 1,2, K T = 1, a 1 = 1, a 23 = 0,7, L h = 20000. Підшипники встановлюються враспор

  1. Визначити ставлення R a / VR r = 284 / 1 * 2792, 28 = 0, 101. F а = R а

  2. Визначити ставлення R a / C or = 284/41500 = 0, 006

  3. Далі знаходимо e = 0, 19 Y = 2, 30

  4. За співвідношенням R a / VR r £ e вибираємо формулу і визначаємо еквівалентну динамічне навантаження найбільш навантаженого підшипника

R E = VR r K б K т = 1 * 2792, 28 * 1,2 * 1 = 3350, 74 Н

  1. Визначаємо динамічну вантажопідйомність

C rp = R E 60 * n * (L h / a 1 a 23 * 10 6) = 3350, 74 60 * 70, 7 * 20000 / 1 * 0, 7 * 10 6 = 16573 Н C r

Підшипник придатний.

  1. Визначаємо довговічність підшипника.

L 10 h = а 1 а 23 10 6 / 60 n (C r / R E) 3 = 1 * 0, 7 * 10 6 / 60 * 70, 7 * (71500/3350, 74) 3 = 1603331 L h

Приклад № 2

Перевірити придатність підшипника 308 швидкохідного валу циліндричного одноступінчатого косозубого редуктора, що працює з легкими поштовхами. Частота обертання внутрішнього кільця n = 318 об / хв. Осьова сила в зачепленні F а = 284 Н. Реакції в підшипниках R 1 = 1032, 53 Н; R 2 = 2256, 08 Н. Характеристики підшипників: C r = 41000 H, C or = 22400 H, X = 0, 56, V = 1, K б = 1,2, K T = 1, a 1 = 1, a 23 = 0,7, L h = 20000.

  1. Визначити ставлення R a / VR r = 284 / 1 * 2256, 2008 = 0, 12. F а = R а

  2. Визначити ставлення R a / C or = 284/22400 = 0, 01

  3. Далі знаходимо e = 0, 19 Y = 2, 30

  4. За співвідношенням R a / VR r £ e вибираємо формулу і визначаємо еквівалентну динамічне навантаження найбільш навантаженого підшипника

R E = VR r K б K т = 1 * 2256, 2008 * 1,2 * 1 = 2707, 29 Н

  1. Визначаємо динамічну вантажопідйомність

C rp = R E 60 * n * (L h / a 1 a 23 * 10 6) = 2707, 29 60 * 318 * 20000 / 1 * 0, 7 * 10 6 = 22115 Н C r

Підшипник придатний.

  1. Визначаємо довговічність підшипника.

L 10 h = а 1 а 23 10 6 / 60 n (C r / R E) 3 = 1 * 0, 7 * 10 6 / 60 * 70, 7 * (41000/2707, 89) 3 = 127428 L h

Таблиця 10. Основні розміри і експлуатаційні характеристики підшипників

Вал


Підшипник

Розміри

d * D * B

Дін.грузоп.

Довговічність


Прийнято

попередньо

Прийнято

остаточно


C гр,

Н

C r,

Н

L 10h,

ч

L h,

ч

Б

308

308

40 * 90 * 23

22115

41000

127428

20000

Т

311

311

55 * 120 * 29

16573

71500

1603331

20000

    1. Вибір муфт

Основною характеристикою для вибору муфт є номінальний обертаючий момент Т, Нм, встановлений стандартом.

Т р = К р Т 2 Т, (103)

де Т р - розрахунковий момент

Т 2 - момент на тихохідному валу, Т 2 = 373, 5 Нм

Т - номінальний момент

К р - коефіцієнт режиму навантаження, К р = 2

Т р = 2 * 373, 5 = 743 Нм

Т = 800 Нм

Т р Т

Вибираємо муфту з торообразной оболонкою, де Т = 800 Нм. Кутова швидкість ω, с -1 не більше 170 с -1. Матеріал напівмуфт - сталь ст3 (ГОСТ 380-88); матеріал пружної оболонки - гума з межею міцності при розриві не менше 10 Н / мм 2

    1. 2.10 Змазування змащуючого пристрої

  1. Змазування зубчастих зачеплень і підшипників застосовують з метою захисту від корозії, зниження коефіцієнта тертя, зменшення зносу, відводів тепла і продуктів зносу від тертьових поверхонь, зниження шуму і вібрації.

  1. Спосіб змащування зубчастого зачеплення:

Для змазування редукторів загального призначення застосовують безперервне змазування рідким маслом картерів непроточні способом (зануренням). Цей спосіб застосовують для зубчастих передач при окружних швидкостях від 0,3 до 12, 5 м / с

  1. Вибір сорту масла:

При розрахунковому контактному напрузі в зубах σ н = 268 Н / мм 2 і фактичної окружної швидкості коліс = 1, 36 м / с вибираємо масло І-Г-А-68,

де І - масло індустріальне

Г - для гідравлічних систем

А - олія без присадок

68 - клас кінематичної в'язкості

Кінематична в'язкість при 40 0 С, мм 2 / с (сСт) = 61 ... 75

  1. Визначення кількості олії:

Для одноступінчатого редуктора при змазуванні зануренням обсяг масляної ванни визначаємо з розрахунку 0, 4 ... 0, 8 л олії на 1 кВт переданої потужності. Звідси випливає, що для редуктора потужністю Р = 2, 75 кВт обсяг масла дорівнює від 1, 1 до 2, 2 л. Для великого редуктора приймемо 1, 1 л

  1. Визначення рівня масла:

У циліндричному редукторі при зануренні у масляну ванну колеса m 0,25 d 2, (104)

де m - модуль зачеплення

h m = (0, 1 ... 0, 5) d 1 при цьому h min = 2, 2 m (105)

h m = 0, 5 * 81 = 40, 5 мм

2 92, 5

Для даного редуктора рівень олії складає y + h m = 40 мм +40, 5 мм = 80, 5 мм

  1. Контроль рівня масла

Рівень масла, що знаходиться в корпусі редуктора контролюємо за допомогою жезлового покажчика, встановленим у кришці редуктора

  1. Злив масла

При роботі передач масло поступово забруднюється продуктами зносу деталей передач. З плином часу воно старіє, властивості його погіршуються. Тому масло, налите в корпус редуктора, періодично міняють. Для цих цілей встановлено зливний отвір з пробкою і циліндричною різьбою.

  1. Віддушини

При тривалій роботі зв'язку з нагріванням масла та повітря підвищується тиск усередині корпусу, що приводить до просочування масла через ущільнення і стінки. Щоб уникнути цього, внутрішню порожнину корпусу повідомляють із зовнішнім середовищем. Для цього встановлюємо ручку-віддушину.

2.11 Змащення підшипників

У даному редукторі я застосував змазування пластичними матеріалами, тому що окружна швидкість 2 м / с. Порожнина підшипника, змащуємо пластичними матеріалами, закрита з внутрішньої сторони підшипників вузла гумовим манжетом. Для підшипників приймаємо пластичну мастило типу солідол жировий (ГОСТ 1033-79), консталін жирової УТ - 1 (ГОСТ 1957-73).

    1. 2.12 Перевірочний розрахунок шпонок

Призматичні шпонки, застосовувані в проектованій редукторі, перевіряють на зминання. Перевірці підлягають дві шпонки тихохідного вала - під колесом і напівмуфт, і одна шпонка на швидкохідному валу під елементом відкритої передачі.

Умова міцності шпонок.

σ см = F t / A c м, (106)

де F t - окружна сила на тихохідному валу

A c м = (0, 94 h - t 1) l p - площа зминання. Тут l p = l - b - робоча довжина шпонки з округленими торцями (l-повна довжина шпонки, визначена за конструктивної компонування), b, h, t 1 - стандартні розміри.

см] - допустиме напруження на зминання

см] = 110 / 2 = 55 Н / мм 2 - для чавунної маточини

Умова міцності шпонок на тихохідному валу.

Під колесо вибираємо шпонку довжиною l = 56 мм, перетином шпонки b = 20 мм, h = 12 мм. Глибина паза маточини t 2 = 4, 9 мм l p = 56-20 = 36 мм

A c м = (0, 94 * 12 - 4, 9) * 36 = 229, 68

σ см = 2018/229, 68 = 8, 78 Н / мм 2

σ см см]

Під напівмуфту вибираємо шпонку довжиною l = 36 мм, перетином b = 14 мм, h = 9мм. Глибина паза маточини t 1 = 5, 5 мм l p = 36 - 9 = 27 мм

см] = 110 - 20% = 88 Н / мм 2

A c м = (0, 94 * 9 - 5, 5) * 27 = 79, 92

σ см = 2018/79, 92 = 25, 25 Н / мм 2

σ см см]

Умова міцності шпонки на швидкохідному валу.

Під елемент відкритої передачі (шків) вибираємо шпонку довжиною l = 22 мм, перетином b = 10 мм, h = 8мм. Глибина паза маточини t 1 = 5 мм l p = 22-10 = 12 мм

A c м = (0, 94 * 8 - 5) * 12 = 30, 24

σ см = 2018 / 30, 24 = 66, 74 Н / мм 2

σ см см]

см] = 88 Н / мм 2

    1. 2.13 Перевірочний розрахунок стяжних гвинтів підшипникових вузлів

Перевірити міцність стяжних гвинтів підшипникових вузлів тихохідного вала циліндричного редуктора.

Максимальна реакція у вертикальній площині опори підшипника R з = 2792, 28 Н. Діаметр гвинта d 2 = 12 мм, крок різьби Р = 1, 75 мм. Клас міцності 5.6 з стали 30

Визначаємо силу, що припадає на один гвинт

F B = R с / 2 (107)

F B = 2792, 28 / 2 = 1396, 14 Н

Приймаються К з = 1, 5 (постійне навантаження), Х = 0, 45 (для металевих деталей з пружними прокладками)

Визначаємо механічні характеристики матеріалу гвинтів:

межа міцності σ в = 500 Н / мм 2

межа текучості σ т = 300 Н / мм 2

допустиме напруження [σ] = 0, 25 σ т = 0, 25 * 300 = 75 Н / мм 2

Визначаємо розрахункову силу затягування гвинтів:

F р = [К з (1 - x) + x] F B = [1, 5 (1-0, 45) +0, 45] * 1396, 14 = 1780, 08 Н

Визначаємо площу небезпечногоперетину гвинта

А = d Р 2 / 4 = (D 2 - 0, 94 Р) 2 / 4, (108)

де d Р ~ d 2 - 0, 94 Р - розрахунковий діаметр гвинта

d 2 - зовнішній діаметр гвинта, d 2 = 12 мм

Р - крок різьби, Р = 1, 75 мм

А = 3, 14 (12 - 0, 94 * 1, 75) 2 / 4 = 84, 2 мм 2

Визначаємо еквівалентні напруги

σ екв = 1, 3 F р / А (109)

σ екв = 1, 3 * 1780, 08 / 84, 2 = 27, 48 Н / мм 2 [Σ]

27, 48 75

Перевірити міцність стяжних гвинтів підшипникових вузлів швидкохідного валу циліндричного редуктора.

R у - більша з реакцій у вертикальній площині в опорах підшипників швидкохідного валу, R у = 2256, 08 Н. Діаметр гвинта d 2 = 12 мм, крок різьби Р = 1, 75 мм. Клас міцності 5.6 із сталі 30.

Визначаємо силу, що припадає на один гвинт

F в = R у / 2 (110)

F в = 2256, 08 / 2 = 1128, 04Н

Приймаються К з = 1, 5 (постійне навантаження), Х = 0, 45 (для металевих деталей з пружними прокладками).

Визначаємо механічні характеристики матеріалу гвинтів:

межа міцності σ в = 500 Н / мм 2

межа текучості σ т = 300 Н / мм 2

допустиме напруження [σ] = 0, 25 σ т = 0, 25 * 300 = 75 Н / мм 2

Визначаємо розрахункову силу затягування гвинтів:

F р = [К з (1 - x) + x] F B = [1, 5 (1-0, 45) +0, 45] * 1128, 04 = 1438, 25 Н

Визначаємо площу небезпечногоперетину гвинта

А = d Р 2 / 4 = (D 2 - 0, 94 Р) 2 / 4,

А = 3, 14 (12 - 0, 94 * 1, 75) 2 / 4 = 84, 2 мм 2

Визначаємо еквівалентні напруги

σ екв = 1, 3 F р / А

σ екв = 1, 3 * 1438, 25 / 84, 2 = 22, 25 Н / мм 2 [Σ]

27, 48 75

    1. 2.14 Перевірочний розрахунок валів

Для тихохідного вала:

Визначаємо напруження в небезпечних перерізах вала за нормальними напруженням.

σ а = σ і = М * 10 3 / W нетто, (111)

де М - сумарний згинальний момент в перерізі під колесом, М 3 = 187, 52 Нм, тихохід. 2 і 3 щаблем М 2 = 303 Нм

W нетто - осьовий момент опору перерізу валу

Під буртик W нетто = 0, 1 d 3 = 0, 1 * 55 3 = 16637, 5 мм 3

Під колесом W нетто = 0, 1а 3 - bt 1 (d - t 1) / 2 a = 16637, 5 - 12 * 7, 5 (55 - 7, 3) 2 / 110 = 14791, 5 мм 3

σ а = σ і = 187, 52 * 10 3 / 14791, 5 = 12, 68 Н / мм 2 - під колесом

σ а = σ і = 303 * 10 3 / 16637, 58 = 18, 21 Н / мм 2 - під буртик

Визначаємо коефіцієнт концентрації нормальних напружень для розрахункового перерізу валу під буртик і під колесо.

(До Б) D = (K Б / K d + K F - 1) 1 / K y, (112)

де К Б - ефективний коефіцієнт концентрації напруг, К Б = 1, 8 - для східчастого переходу

До Б = 2, 15 - для шпоночно паза

K F-коефіцієнт впливу шорсткості. Для щаблі під колесо виконують обточку K F = 1, 5. Для щаблі під буртик шліфування K F = 1,0

K d - коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу, K d = 0, 70 - під буртик. K d = 0, 67 - під колесом

K y - коефіцієнт впливу поверхневого зміцнення, K y = 1, 5

(До Б) D = (1, 8 / 0, 7 + 1-1) 1 / 1, 5 = 1, 71 - під буртик

(До Б) D = (2, 15 / 0, 67 +1, 5 - 1) 1 / 1, 5 = 2, 47 - під шпонковий паз

Визначимо межі витривалості в розрахунковому перерізі під буртиком валу і під колесом.

-1) D = σ -1 / (К Б) D, (113)

де σ -1 - межа витривалості, σ -1 = 410 Н / мм 2

-1) D = 410 / 1, 71 = 239, 76 Н / мм 2 - під буртик валу

-1) D = 410 / 2, 47 = 165, 99 Н / мм 2 - під колесом

Визначимо коефіцієнт запасу міцності:

S σ = (σ -1) D / σ а (114)

S σ = 239, 76 / 18, 22 = 13, 16 - під буртик

S σ = 165, 99 / 12, 68 = 13, 09 - під колесом

Визначимо напруги по дотичним:

а = М до * 10 3 / 2 W Рнетто (115)

W Рнетто = 0, 2 d 3 = 0, * 55 3 = 33275 мм 3

М 3 = 187, 52 Нм

М 2 = 303 Нм

а = 187, 52 * 10 3 / 33275 = 2, 82 Н / мм 2 - під колесом

а = 303 * 10 3 / 2 * 33 275 = 4, 55 Н / мм 2 - під буртиком

Визначимо коефіцієнт концентрації дотичних напружень для перерізу валу.

(До ) D = (К / К D + K F - 1) 1 / K y (116)

До = 1, 55 - під буртик

До = 2, 0 - під колесо

K F = 1, 5 - під колесо

K F = 1, 0 - під буртик

До D = 0, 70 - під буртик

До D = 0, 67 - під колесо

K y = 1, 5

(До ) D = (1, 55 / 0, 70 +1-1) 1 / 1, 5 = 1, 47 - під буртик

(До ) D = (2, 0 / 0, 67 +1, 5 - 1) 1 / 1, 5 = 2, 32 - під колесо

Визначимо межі витривалості:

( -1) D = -1 / (К ) D, (117)

де -1 = 0, 58 * 410 = 237, 8

( -1) D = 237, 8 / 1, 47 = 161, 76 Н / мм 2 - під буртик

( -1) D = 237, 8 / 2, 32 = 102, 5 Н / мм 2 - під колесо

Визначимо коефіцієнт запасу міцності по дотичних напруг:

S = ( -1) D / а = 161, 76 / 4, 55 = 35, 55 - під буртик

S = 102, 5 / 2, 82 = 36, 34 - під колесом

Визначимо загальний коефіцієнт запасу міцності в небезпечному перерізі:

S = S σ S / S σ 2 + S 2 [S] (118)

де [S] = 1, 4

S = 13, 16 * 35, 55 / Ö 13, 16 2 * 35, 55 2 = 12, 34> 1, 4 - під буртик

S = 13, 09 * 36, 34 / Ö 13, 2 вересня +36, 34 2 = 12, 31> 1, 4 - під колесом

Для швидкохідного валу

Визначимо напруги в небезпечних перерізах вала за нормальними напруг:

σ а = σ і = М * 10 3 / W нетто,

де W нетто = 0, 1 d 3 = 0, 1 * 40 3 = 6400 мм 3 - осьовий момент опору перерізу валу

Під буртик

W нетто = 0, 1 d 3 = 0, 1 * 55 3 = 16637, 5 мм 3

Під шестерню

W нетто = d 3 f 1 / 32 = 3, 14 * 76 3 / 32 = 43074, 52 мм 3

σ а = σ і = 74, 34 * 10 3 / 6400 = 11, 61 Н / мм 2 - під буртик

σ а = σ і = 73, 46 * 10 3 / 43074, 52 = 1, 71 Н / мм 2 - під шестерню

Визначимо напруги по дотичним:

а = М до * 10 3 / 2 W Рнетто

W Рнетто = 0, 2 d 3 = 0, * 40 3 = 12800 мм 3 - під буртик

W Рнетто = d 3 f 1 / 16 = 3, 14 * 76 3 / 16 = 81149, 04 мм 3 - під шестерню

а = 81, 73 * 10 3 / 2 * 12 800 = 3, 19 Н / мм 2 - під буртиком

а = 81730 / 2 * 81 149, 04 = 0,51 Н / мм 2 - під колесом

Визначимо коефіцієнт концентрації і нормальних дотичних напружень для перерізу валу.

(До ) D = (К / К D + K F - 1) 1 / K y - за нормальними

де К = 1, 8 - під буртик

До = 1, 7 - під колесо

K F = 1, 5 - під колесо

K F = 1, 0 - під буртик

До D = 0, 73 - під буртик

До D = 0, 67 - під колесо

K y = 1, 4 - для всіх ділянок

(До ) D = (1, 8 / 0, 73 +1, 5-1) 1 / 1, 4 = 2, 12 - під буртик

(До ) D = (1, 7 / 0, 67 +1 - 1) 1 / 1, 4 = 1, 81 - під колесо

(До ) D = (К / К D + K F - 1) 1 / K y, - по дотичних

де К = 1, 45 - під буртик

До = 1, 55 - під шестерню

До D = 0, 73 - під буртик

До D = 0, 67 - під колесо

K F = 1, 5 - під буртик

K F = 1, 0 - під шестерню

K y = 1, 4 - для всіх перерізів

(До ) D = (1, 45 / 0, 73 +1, 5-1) 1 / 1, 4 = 1, 78 - під буртик

(До ) D = (1, 55 / 0, 67 +1 - 1) 1 / 1, 4 = 1, 65 - під колесо

Визначимо межі витривалості:

-1) D = σ -1 / (К Б) D - За нормальними

-1) D = 410 / 2, 12 = 193, 39 Н / мм 2 - під буртик валу

-1) D = 410 / 1, 81 = 226, 52 Н / мм 2 - під колесом

( -1) D = -1 / (К ) D - по дотичних

де -1 = 0, 58 * 410 = 237, 8 Н / мм 2

( -1) D = 237, 8 / 1, 78 = 133, 59 Н / мм 2 - під буртик

( -1) D = 237, 8 / 1, 65 = 144, 12 Н / мм 2 - під колесо

Визначимо коефіцієнт запасу міцності:

S σ = (σ -1) D / σ а - за нормальними напругам

S σ = 193, 39 / 11, 61 = 16, 66 - під буртик

S σ = 226, 52 / 1, 71 = 132, 46 - під колесом

S = ( -1) D / а - за дотичним

S = 133, 59 / 3, 19 = 41, 87 - під буртик

S = 144, 12 / 0, 51 = 282, 59 - під колесом

Визначимо загальний коефіцієнт запасу міцності в небезпечному перерізі:

S = S σ S / S σ 2 + S 2 [S]

де [S] = 2, 1

S = 16, 66 * 41, 87 / Ö 16, 66 2 + 41, 87 2 = 15, 48> 1, 4 - під буртик

S = 132, 46 * 282, 59 / Ö 132, 46 2 +282, 59 2 = 119, 93> 1, 4 - під колесом

Таблиця 11

Деталі

Напруження, Н / мм 2

Вали (небезпечні перерізу

Коефіцієнт запасу міцності


Розрахункове, σ

Допустиме, [σ]


Розрахунковий, S

дозволений, [S]

Шпонки


Бистр.вал

66, 74

88

Швидкохідний

15, 48

2, 1






119, 93



Тихохід. вал

8, 78

55

Тихохідний

12, 34

1, 4



25, 25










12, 31


Стяжні гвинти

27, 48

75




    1. 2.15 Розрахунок технічного рівня редуктора

Визначення маси редуктора

m = jr V * 10 -9 (119)

де j-коефіцієнт заповнення, який залежить від міжосьової відстані а w, j = 0. 38

r-щільність чавуну r = 7.4 * 10 3, кг / м 3

V - умовний обсяг редуктора

V = L * B * H (120)

де L-довжина редуктора, L = 470 мм

B - ширина редуктора, B = 390 мм

H - висота редуктора, H = 120 мм

V = 470 * 390 * 120 = 21196 * 10 3 мм 3

m = 0. 38 * 7.4 * 10 3 * 21996000 * 10 -9 = 61, 85 кг

Визначення критерію технічного рівня редуктора

Критерій технічного рівня визначається за формулою

g = m / T 2,

де T 2 - обертаючий момент на тихохідному валу T 2 = 373, 5 Нм

g = 61, 85 * 373, 5 = 0, 17

Даний редуктор по якісній оцінці технічного рівня оцінюється як: середній; в більшості випадків виробництва економічно невиправдано.

Таблиця 12

Тип редуктора

Маса m, кг

Момент Т 2, Н * м

Критерій g

Висновок

Циліндричний одноступінчатий з вертикальними валами

61, 85

373, 54

0.17

Середній, в більшості випадків виробництва економічно невиправдано

Список використаної літератури

1 А.Є. Шейнблін: «Курсове проектування деталей машин». Калінінград «Янтарний оповідь» 1999.

2 С.А. Чернавський: «Курсове проектування деталей машин». Москва «Машинобудування» 1988.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Курсова
237.9кб. | скачати


Схожі роботи:
Проектування циліндричного одноступінчатого редуктора
Управління якістю технологічного процесу виготовлення редуктора циліндричного одноступінчатого
Розрахунок і проектування одноступінчатого зубчастого редуктора
Проектування і розрахунок циліндричного шевронного редуктора
Розрахунок і проектування конічної-циліндричного редуктора
Проектування одноступінчатого черв`ячного редуктора приводу міжповерхового підйомника
Розрахунки двоступінчастого циліндричного косозубого редуктора
Проектування червячно-циліндричного двоступінчастого редуктора
Особливості проектування триступінчатого циліндричного редуктора
© Усі права захищені
написати до нас