Зв’язки та їх реакції. Основні задачі статики

Мельник Олександр Сергійович ДБ-11

Реакція, Вільне тіло, Невільне тіло, Зв’язок, Задані сили.

• Реакція- сила або система сил, яка виражає дію зв’язків на тіло
• Вільне та Невільне тіло- в механіці тіла поділяються на вільні і невільні. Вільними називають такі тіла, які мають можливість здійснювати будь-який рух у просторі, для цього досить прикласти відповідну силу. Тіло називають невільним, якщо його переміщення у просторі обмежене якимись іншими тілами /вантаж, підвішений на тросі підйомного крану, вагонетка, яка рухасться по рейках; балка, що спирається на опори, і т. Ін./.
• Зв’язок- це всі матеріальні об’єкти, які обмежують рух данного твердого тіла в просторі
• Задані сили- виражають дію на тверде тіло других тіл, які викликають або спроможні викликати зміну його кінематичного стану.

Принцип звільнення твердих тіл від зв'язків

• Невільне тверде тіло можна розглядати як вільне, на яке, крім заданих сил, діють реакції вязей.

Основні типи зв’язків та напрямки їх реакцій

• Гладка поверхня
• Гладкою називають поверхню, тертям тіла з якою можна знехтувати. Оскільки гладка обрана поверхня не перешкоджае переміщенню тіла по ній, то реакція гладкої поверхні /рис. 2.12 а,б/ напрямлена завжди по спіль ній нормалі до поверхні тіла і поверхні в’язі в іх точці дотику.
• Шорстка поверхня
• Ці в’язі переткоджають переміщенню тіл тільки в напрямі, нормальному до поверхні. Проте сили тертя, які виникають у місцях стикання тіл, уекладнюють іх переміщення по самій новерхні. Для того, щоб зменшити вплив сил тертя на реакції опор, використовують опори на котках /рис. 2.15, а/. Такі опори не перешкоджають переміщенню осі шарніра паралельно опорній площині, а тому іх реакцї напрямлені перпендикулярно до опорної площини і проходять через центр шарніра

Піднатник та сферичний шарнір

Жорстке защемлення