1   2   3
Ім'я файлу: конвеєр.docx
Розширення: docx
Розмір: 181кб.
Дата: 22.12.2022
скачати
Пов'язані файли:
КЕРЧИК).doc
лабчик.docx

ВСТУП

Хитні конвеєри являють собою транспортуючі пристрої без спеціального тягового органу. Вони призначені для переміщення сипучих вантажів, крім липких. Використовуються звичайно для переміщення вантажу на невеликі відстані при малій і середній продуктивності; широко використовуються для транспортування гарячих, отруйних, хімічно агресивних вантажів при забезпеченні повної герметичності їх переміщення, а також для транспортування металевої стружки, змоченої емульсією і маслом, гарячої землі, вибитої із ливарних форм, дрібного лиття та інших вантажів. Хитний конвеєр являє собою жолоб, підвішений або опертий на нерухому раму. Жолоб здійснює коливальний рух, внаслідок чого вантаж, що знаходиться в жолобі, переміщується відносно жолоба. Характер руху і його параметри визначаються характером коливань, які здійснюються жолобом.

Хитні конвеєри в залежності від режиму руху жолоба і характеру руху вантажу діляться на інерційні (зі змінним і постійним тиском вантажу на жолоб), у яких вантаж під дією сили інерції ковзає по жолобу, та на вібраційні, у яких вантаж відривається від жолобу і мікрокидками переміщується вздовж жолобу. Завдяки ряду переваг останнім часом широко використовують вібраційні конвеєри.

Переваги хитних конвеєрів: простота конструктивного виконання; мінімальна кількість або повна відсутність пар, що труться; зручність обслуговування; можливість герметизації робочого органу і суміщення транспортування з технологічними процесами (просівання, сушіння і охолодження); тривалий строк служби.

До недоліків хитних конвеєрів відносять: значне зниження продуктивності при транспортуванні будь-яких вантажів вверх по похилій поверхні і пилопобідних вантажів; неможливість транспортування липких вантажів; передача вібрації на опорні конструкції, рами і перекриття будівель; значний знос жолоба при транспортуванні абразивних вантажів інерційними транспортерами.

Схема приводу хитного конвеєра наведена на рис. 1.1. Принцип його роботи наступний. Матеріал подається в лоток (жолоб) конвеєра спеціальним живильником (на схемі не позначений), що робить періодичний коливальний рух під впливом кулачкового механізму. Лоток жорстко з’єднаний із повзуном D, що приводиться у зворотно-поступальний рух шарнірним чотириланковиком О2АВО3 і шатуном CD.Матеріал переміщається по лотку під дією сили інерції самого матеріалу, коли її величина перевищує силу зчеплення між тілом, що транспортується, і поверхнею лотка.
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

Заданий кривошипно-повзунний механізм (рис. 1.1) складається з наступних ланок:

0 нерухомі ланки (стійки); 1  кривошип;

  1. шатун;

  2. коромисло;

  3. шатун;

  4. повзун.


Рисунок 1.1 –Кінематична схема приводу конвеєра, що хитається Прийняті розміри ланок механізму відповідно до завдання наведені у табл.

1.1.

Таблиця 1.1 Розміри ланок механізму

Позначення ланки 012345

Розмір ланки, мм — 98 320 430 1500 —

Ланки механізму з’єднані між собою наступними кінематичними парами (табл. 1.2).

Таблиця 1.2 Кінематичні пари механізму

Визначаємо ступінь рухомості механізму за формулою Чебишева

W= 3n 2p5p4 = 3 5  2 7  0 = 1,

де n кількість рухомих ланок механізму;

p5 кількість кінематичних пар 5-го класу;

p4 кількість кінематичних пар 4-го класу; p4 = 0.

Оскільки ступінь рухомості механізму W = 1, то в його основі лежить один механізм 1-го класу. Такий механізм утворений стійкою О2 і кривошипом О2А. Таким чином, кривошип 1 є ведучою ланкою механізму.

Складаємо структурну схему механізму (рис. 1.2).



Рисунок1.2 Структурна схема механізму

Структурний склад механізму, що випливає з його структурної схеми, наведений на рис. 1.3.



Рисунок 1.3 Структурні одиниці механізму: а) механізм І класу; б), в) групи Ассура ІІ класу












































































Оскільки найвищий клас структурних одиниць, що входять до складу механізму, другий, то заданий механізм конвеєра, що хитається, є механізмом другого класу.

Структурні складові механізму другого класу є статично визначеними і допускають можливість кінематичного аналізу і силового розрахунку простими прийомами теоретичної механіки.


Позначення кінематичної пари

О2

О3

А

В

С

D'

D

Номери ланок, що утворюють пару

01

03

12

23

34

45

50

Клас кінематичної пари та характер відносного руху (обертальний або поступальний)

5(о)

5(о)

5(о)

5(о)

5(о)

5(о)

5(п)




  1. КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ




    1. Побудова планів положень механізму

У відповідності до заданих розмірів

rOA 98 мм; lAB 320 мм; lOB 218 мм; lOC 430 мм; lCD 1500 мм; а= 310 мм; b=

2 3 3

160 мм; с= 260 мм приймаємо масштаб для побудови планів положень

механізму 0, 004 м . Тоді, з урахуванням прийнятого масштабу, розміри на

lмм

кресленні будуть становити

r rO2 A 0, 098 24,5 мм ; l lAB 0,32 80 мм ;

O2 A  0, 004 AB  0, 004

ll

l lO3 B 0, 218 54,5 мм ; l lO3C 0, 43 107,5 мм ;





O3 B  0, 004 O3C  0, 004

ll

lCD lCD 1,5 375 мм ; a a 0,31 77,5 мм ;

l0, 004 l0, 004

b b 0,16 40 мм ; c c 0, 26 65 мм .

l0, 004 l0, 004

За початкове (нульове) положення механізму приймаємо таке його положення, при якому повзун D знаходиться на початку робочого ходу. Таке положення буде, коли кривошип О2А і коромисло АВопинятьсяна одній лінії.

Побудову планів положень механізму виконуємо у наступній послідовності: спочатку наносимо на креслення точки О2 і О3; із точки О2 радіусом rO2 A 24,5 мм проводимо окружність траєкторію руху точки Аі ділимо її на 12

частин; отримані точки позначаємо А0, А1, А2, , А11. Із точки О3 проводимо дві дуги траєкторії руху точок Ві С радіусами lOB 54,5 мм та lOC 107,5 мм ; з

3 3

точок А0, А1, А2, , А11 відкладаємо відрізки радіусом lAB 80 мм до перетину з

дугою, яку описує точка В. Через точки О3 і В0, В1, В2, , В11 відкладаємо відрізки довжиною lOC 107,5 мм до перетину із дугою, яку описує точка С.

3

Витримуючи розмір c 65 мм , із точок С0, С1, С2, , С11 відкладаємо відрізки довжиною lCD 375 мм до перетину з горизонтальною лінією – траєкторією руху точки D, отримуємо положення точок D0, D1, D2, , D11.


  1   2   3

скачати

© Усі права захищені
написати до нас