Міністерство освіти і науки
Полтавський національний технічний університет
імені Юрія Кондратюка
Навчально-науковий інститут IT-технологій та механотроніки
Кафедра будівельних машин і обладнання
Пояснювальна записка
з дисципліни : «Теорія механізмів і машин»
на тему:
«Проектування механізму стругального станка»
Виконав:
студент групи
Перевірив:
Полтава 2020
ВступРозвиток торгівлі та розширення ринку у XVІІІ cт. зумовили досить швидкий розвиток промисловості, a як наслідок - розвиток технічних засобів виробництва.
Так у 1735 році Дж. Вайт оголосив про свою прядильну машину, а разом з нею і про промислову революцію XVІІІ ст.
Ця промислова революція могла успішно розвиватися лише на основі досягнень в техніці обробки металів, машинобудуванні, а також будуванні і вдосконаленні потужних двигунів.
Поряд з появою парової машини в XVІІІ ст. було вдосконалене токарний, гвинторізний верстати, винайдені стругальний та свердлувальний верстати, прокатний стан. В цей пас було створені фрезерний верстати, револьверні, точношлифувальні, зуборезні верстати. До першої половини ХІХ ст. відноситься винайдення швейної машини, ротаційної машини для типографій, текстильної машини та інші. Протягом століть засоби виробництва вдосконалювались, і зараз в кожній галузе промисловості використовується своє обладнання.
Для технологічної обробки поверхонь у машинобудуванні використовуються різноманітні верстати. Для горизонтальних плоских поверхонь використовують стругальні верстати. Розрізняють два види таких верстатів: поперечно-стругальні та повздовжньо-стругальні.
На поперечно-стругальних верстатах обробляються дрібні та середні деталі, а на поздовжньо-стругальних – великі та важкі деталі вагою до 200 т. Поперечно- стругальні верстати поділяються на універсальні; переносні та універсальні: з нерухомим столом та рухомою кареткою повзуна, на стойці; також копіювальні та з програмним керуванням. Поперечно-стругальний верстат призначений для обробки стругання плоских та фасонних деталей в умовах індивідуального та серійного виробництва. Він складається з наступних вузлів: станини, коробки подач, повзуна, супорта, стола, механізму подачі супорта, електрообладнання. Супорт із різальним інструментом у поперечно-стругальних верстатах приводиться в рух за допомогою двигуна С. Для цього застосовується кулісний механізм. При створенні зусилля різання необхідно якнайдоцільніше використати технічні характеристики двигуна. Так завдяки кулісному механізму робочий хід двигуна здійснюється повільніше, ніж холостий. Це зумовлює краще використання потужності двигуна. Внаслідок того, що кути повороту кривошипа 
неоднакові (a вони відповідають пряному і зворотному ходам повзуна), утворюється різниця швидкостей робочого і холостого ходу.Механізм заданого поперечно-стругального верстата утворюється з кулісного механізма
з кулісою 
та кривошипно-повзунного механізма 
. Рух повзуна зліва направо являється робочий ходом механіма. Девяносто відсотків хода відводиться на стругання В момент, вили відбувається подача оброблюваного матеріалу, мають місце перебіги різця, коли він не дотикається до деталі. Це відбувається па початку та в кінці ходу. За подачу оброблюваного матеріалу, яка здійснюється за рахунок приведення в рух столі стругального верстата відповідає кулачковий механізм.
Структурний аналіз важільного механізму
Мал. 1.1. Кінематична схема
На мал. 1.1 зображено кінематичну схему механізму із пронумерованими ланками. Складемо таблицю кінематичних пар для визначення їхнього класу (табл. 1.1).
Таблиця 1.1. Кінематичні пари для визначення класу
| Позначення кінематичної пари |  |  |  |  |  |  |  |
| № ланок, що утворюють пару | 0-1 | 1-2 | 2-3 | 0-3 | 3-4 | 4-5 | 5-0 |
| Клас кінематичної пари |  | |  | | | | |
Де
– обертальна пара пятого класу; – поступальна пара пятого класу.Визначемо ступінь вільності (рухливості механізму) за формулою Чебишева:
,
Де n – кількість рухливих ланок механізму;
– кількість ланок пятого класу;
- кількість ланок четвертого класу.
.Ступінь вільності дорівнює одиниці. Це свідчить про те, ще в основі механізму лежить один механізм першого класу Цей механізм складається із стійки 0 і кривошипа 1, який є вхідною ланкою механізму. В даному механізмі достатньо задати рух однієї ланку, щоб однозначно визначити характер руху усіх інших ланок.
Складемо структурну схему механізму:
Мал. 1.2. Структурна схема маханізму.
С
труктурний аналіз механізму.- механізм 1-го класу;
- механізм 2-го класу 3-го виду;
- механізм 2-го класу 2-го виду;Важільний механізм являється механізмом другого класу, оскільки найвищий клас структурних одиниць – другий. Структурні одиниці другого класу статично визначені і допускають можливість кінематичною і кінетостатичого аналізу методами теоретичної механіки.
Кінематичне дослідження плоского важільного механізмуПобудова планів положень механізму
 |  |  |  |  |
| 215 | 86 | 142 | 432 | 132 |
1 2 3 4