Ім'я файлу: Записка .doc
Розширення: doc
Розмір: 1109кб.
Дата: 19.08.2022
скачати
Пов'язані файли:
Software Testing - Base Course (Svyatoslav Kulikov) - 3rd editio
ÊÐ ÒÅÑÒÓÂÀÍÍß.docx
ОП_лр2.doc
385681.rtf
Розширення: doc
Розмір: 1109кб.
Дата: 19.08.2022
скачати
Пов'язані файли:
Software Testing - Base Course (Svyatoslav Kulikov) - 3rd editio
ÊÐ ÒÅÑÒÓÂÀÍÍß.docx
ОП_лр2.doc
385681.rtf
Силовий розрахунок важільного механізму
Формулювання завдання
Для шестиланкового механізму дано: розміри ланок, маси ланок, закон руху ведучої ланки
, положення центрів мас ланок. Для одного з положень робочого ходу побудувати план швидкостей та прискорень. Визначити внутрішні сили в шарнірах та
, перевірити результати за допомогою важеля Жуковського.Структурний аналіз важільного механізму
| № ланки | Назва |
| 2 | кривошип |
| 3 | куліса |
| 4 | повзун |
| 5 | камінь |
| 6,0 | стояк |
 | 110 об/хв |
 | 70 мм |
 | 280 мм |
 | 120 мм |
 | 28 кг |
 | 35 кг |
 | 9 кг |
 | 40 кг |
Таблиця кінематичних пар
| Позначення | O2 | A | B | B’ | D’ | O’ | D |
| Ланки | 0-2 | 2-3 | 3-4 | 0-4 | 3-5 | 0-6 | 5-6 |
| Клас | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
Визначимо ступінь рухомості механізму. Кількість рухомих ланок n=5, кількість кінематичних пар 5-го класу
. Всі кінематичні пари нижчі.Ступінь рухомості механізму:
1 2 3 4 5 6 7