Ім'я файлу: primer_apparata_s_meshalkoy.rtf Розширення: rtf Розмір: 4278кб. Дата: 21.10.2022 скачати Пов'язані файли: Diplomnaya_rabota_Proektirovanie_vertikalnogo_apparata_s_privodo Федеральное агентство по образованию Казанский Государственный Технологический Университет Кафедра деталей машин (теории машин и механизмов) Аппарат вертикальный с трехлопастной мешалкой Исходные данные Корпус: а) Внутренний объём: 6,3 б) Внутренний диаметр:1800 мм в) Тип: ВЭП г) Исполнение: 2 д) Давление в аппарате: 0,4 МПа е) Давление в рубашке: 0,15 МПа Параметры среды: а) Наименование: NH4OH водный раствор б) Температура: 40 ºC в) Концентрация 30% Параметры мешалки: а) Диаметр: 900 мм б) Частота вращения: 120 об/мин в) Мощность на валу: 6,3 кВт г) Тип: трехлопастная 1. Выбор элементов корпуса аппарата Корпус аппарата состоит из цилиндрической обечайки, днища и крышки. Для нагревания или охлаждения обрабатываемых в аппарате продуктов аппарат снабжен приваренной рубашкой. Типы и основные размеры ёмкостных аппаратов стандартизованы. Общим критерием для выбора элементов корпуса является внутренний номинальный объем V и внутренний диаметр D, которые приведены на 3 странице пояснительной записки. Конструктивная схема прибора с рубашкой: На основании исходных данных выбираем длину цилиндрической части: мм. Внутренняя поверхность корпуса: . 1.1 Расчет элементов корпуса Корпуса аппаратов чаще всего работают в условиях стратегических нагрузок под внутренним избыточном давлением, вакуумом или наружным избыточным давлением. 1.2 Цилиндрической обечайки Расчет на прочность и устойчивость проводится по ГОСТ 14249-89 1. Расчет обечаек, нагруженных внутренним избыточным давлением Выбираем материал аппарата по таблице 7 [1]: сталь 35ХМ. По таблице 8 [1] определяем [σ]=230 МПа и Е=2·105 МПа Толщину стенок рассчитываем по следующей формуле: , условие выполняется. Принимаем минимальное стандартное значение S=6мм. Условие не выполняется, увеличиваем толщину стенки до S=10 мм. Условие выполняется. S=10мм. 1.3 Днища и крышки Расчёт толщины эллиптического днища, нагруженного наружным давлением , Проверим толщину S=8мм: Принимаем S=10 мм Условия выполняются при S=10 мм. Расчёт толщины отъемной крышки нагруженного внутренним давлением Толщину стенок рассчитываем по следующей формуле: , где 1.4 Расчёт элементов рубашки Рассчитаем толщину стенки цилиндрической части рубашки: , . Рассчитаем толщину стенки эллиптической части рубашки: , . 1.5 Расчет фланцевых соединений и штуцеров Фланцевые соединения применяют для разъёмного соединения составных частей корпусов, крышек. На фланцах присоединяют к аппаратам трубы, арматуру. Соединение состоит из двух фланцев, болтов (шпилек), гаек, шайб и прокладки, которую размещают между уплотнительными поверхностями. Фланцевые соединения стандартизованы для труб и трубной арматуры и отдельно для аппаратов. В моём варианте используется фланец плоский приварной с гладкой уплотнительной поверхностью. Размеры фланца по табл. 11 [1]: Dф=1930ммh=60мм Dб=1890 ммS=10мм D1=1848ммd=27мм z=68мм dБ=М24 Для уплотнений во фланцах применяют прокладки различной конструкции. Для плоских приварных фланцев используется плоская неметаллическая прокладка. Так как давление в аппарате – 0.4 МПа, перерабатываемая среда –NH4ОН и Т=400С, выбирается прокладка, изготовленная из фторопласта. При внутреннем диаметре аппарата D=1800 мм, условном давлении Py=0,4 МПа, прокладка будет иметь диаметр Dn=1846мм, dn=1807мм. Проверочный расчёт болтов в соответствии с ОСТ 26-373-82: Нагрузка, действующая на фланцевое соединение от внутреннего давления : Реакция прокладки: Болтовая нагрузка при сборке: Наибольшее значение - Прочность болтов при монтаже: , удовлетворяет условию. Прочность болтов в период эксплуатации: Удовлетворяет условию z=68. 1.6 Устройство для подсоединения трубопроводов Присоединение трубопроводов для подвода и отвода различных жидкостей и газов, а так же измерительных приборов и предохранительных устройств к аппарату производят с помощью штуцеров. Стальные фланцевые штуцера стандартизованы и представляют собой патрубки, выполненные из труб с приваренными к ним фланцами. Штуцера с плоскими приваренными фланцами имеют гладкую уплотнительную поверхность (соединительный выступ): Для входа и выхода теплоносителя на рубашке устанавливают два штуцера. А=200 В=100 Е=250 Г=100 R1=580 D2=1200 Б=100 Ж=50 И=150 К,К1=50 R2=540 Л=200 М=50 1.7 Опоры аппарата Химические аппараты устанавливаются на фундаменты или специальные несущие конструкции с помощью опор. В моём варианте я выбралa в качестве опор – 1-ый тип (лапы). Лапы применяют при установки аппаратов на несущих конструкциях или между перекрытиями. Лапы размещают на корпусе или рубашке на расстоянии мм от уплотнительной поверхности фланцев: Рассчитаем нагрузку на одну опору: Зададимся количеством опор: 2 лапы. Определим вес металла, из которого изготовлен аппарат: Определим вес металлоконструкций, установленных на крышке аппарата: Определим вес воды, заполняющей аппарат при гидравлических испытаниях: Определим максимальную нагрузку на одну опору: . Из табл. 26 [1] я выбираю такие опоры, у которых . Данному условию соответствуют лапы, с . аппарат мешалка привод 2. Выбор комплектующих элементов привода Привод состоит из мотор-редуктора, муфты, соединяющей выходной вал мотор-редуктора с валом мешалки. Мотор-редуктор устанавливается на стойке, которая крепится к опоре (бобышке) привариваемой к крышке аппарата. В бобышке установлено уплотнение, предназначенное для герметизации аппарата в месте прохождения вала мешалки через крышку. 2.1 Выбор типа мотор-редуктора Мотор-редуктор – это агрегат, в котором конструктивно объединены электродвигатель и редуктор. По исходным данным (мощность на валу и частота вращения мешалки) по таблице 27 [1] определяем типоразмер мотор-редуктора по условию Р=6,3кВт n =120 об/мин. По исходным данным подходит мотор-редуктор типа ВОМ-III. Определяем мощность электродвигателя Рдв по условию: кВт где РМ – мощность на валу мешалки, а цифры в знаменателе – это КПД подшипников, в которых установлен вал, КПД редуктора, КПД, учитывающий потери мощности в уплотнении, КПД, учитывающий потери в муфте, соответственно. Технические данные редуктора ВОМ-III: Число оборотов = 120 Мощность Р = 7 кВт Передаточное число u = 8,25 Типоразмер комплектующих электродвигателя = 4А132М6 Основные размеры редуктора ВОМ-III:
2.2 Выбор типа муфты Для соединения вала мешалки с валом мотор-редуктора я использую продольно-разъёмную муфту. С её помощью можно соединять валы одинакового диаметра. Тип муфты определяется конструктивной схемой опорного узла вала. Размеры подбирают по диаметру вала мотор – редуктора d и расчётному моменту ТР следующим образом: Определим угловую скорость вращения вала: Определим вращающий момент на валу: Определим величину расчётного момента: По таблице выбираем размеры соответствующей муфты, мм:
2.3 Выбор стойки и опоры Стойка имеет вид усечённого конуса, выполняемого из чугуна, с тремя опорными поверхностями: На верхней опорной поверхности монтируют мотор-редуктор, для чего в этой поверхности предусмотрены сквозные отверстия. Средняя поверхность служит для установки подшипникового узла, нижняя опорная поверхность предназначена для соединения стойки с опорой (бобышкой). Опора представляет собой бобышку с центральным отверстием размером d для вала и двумя рядами периферийных отверстий с резьбой для крепления стойки и уплотнений. Для установки опоры на эллиптической крышке путём сварки предусмотрено кольцо. Высота стойки H принимается конструктивно, поэтому в таблице указана минимальная высота. Размеры стойки:
Размеры опоры под стойку:
d1=70мм 2.3 Выбор типа уплотнения В моём варианте, давление в аппарате 0,4 МПа и щелочная среда – NH4ОН, следовательно, необходимо использовать торцевое уплотнение. Параметры и размеры торцевого уплотнения: Тип уплотнения: УТ 656 d=65ммD1=200ммН=180ммh=48мм D=235ммD2=178ммМасса 14,9кг Размеры трехлопастной мешалки, мм
3. Проектирование и расчёт перемешивающего устройства Перемешивающее устройство состоит из вала, размещённого в подшипниках, торцевого уплотнения и мешалки. В моём аппарате применяется консольный вал. Опорами консольного вала служит один подшипник качения. Он расположен в подшипниковом узле, установленном в стойке. 3.1 Проектный расчёт вала Расчёт выполняется по напряжениям кручения. Целью расчёта является определение наименьшего диаметра вала. Исходными данными являются мощность на валу кВт и частота вращения мешалки мин-1. Определим угловую скорость вращения вала: Определим вращающий момент на валу: Определим наименьший диаметр вала: мм 3.2 Конструирование вала и подшипникового узла Конструкция вала определяется деталями, которые на нём крепятся, конструктивным оформлением подшипниковых узлов и способом соединения вала перемешивающего устройства с валом мотор-редуктора. Соединение валов мотор-редуктора и перемешивающего устройства продольно-разъёмной муфтой образует подвижное соединение. Подшипниковый узел состоит из корпуса 1, внутри которого установлен один радиальный подшипник качения 2. Для фиксации вала в осевом направлении предусмотрена круглая шлицевая гайка 4, которая предохраняется от развинчивания стопорной многолапчатой шайбой 5. Корпус закрыт крышками 6, в сквозных отверстиях которых установлены манжетные уплотнения. Конструкция вала: Верхний конец вала соединен с валом мотор-редуктора стандартной муфтой. Поэтому его диаметр будет равным диаметру вала мм мотор-редуктора. Длина этого участка вала равна мм и уточняем по размерам муфты. Диаметр вала под уплотнение крышки подшипникового узла возьмем равным мм. Длина этого участка вала с учётом размеров верхней крышки мм, где b – это ширина манжеты (b=10мм), s – толщина крышки в месте установки манжеты(s= 8мм). мм. DУПЛ=80мм. Диаметр участка с резьбой под шлицевую гайку мм. Длина данного участка мм, где S – толщина шайбы (S=1,6мм, Н=12мм), мм, Следующий участок вала предназначен для посадки подшипника. Его диаметр нужно согласовать с диаметром отверстия внутреннего кольца подшипника. Для подшипника 313 мм. Длина этого участка вала мм, B =33мм– ширина подшипника. Диаметр следующего участок вала принимают равным : мм. DУПЛ=100мм. Диаметр согласуют с диаметром отверстия в торцевом уплотнения Соответственно мм. Участок вала в месте посадки мешалки принимают равным диаметру отверстия в ступице мешалки 3.3 Проверочный расчёт вала Основными критериями работоспособности валов перемешивающих устройств является виброустойчивость и прочность. Прежде, чем приступить к расчёту вала, необходимо выбрать расчётную схему и определить длину расчётных участков вала. Подвижное соединение валов зубчатой муфтой. Опорой является один радиальный подшипник качения. Такому решению соответствует расчётная схема №1. l2 – расстояние между подшипником и серединой муфты l2 =160мм. l1 – расстояние от середины подшипника качения до середины ступицы мешалки. l1 =2070мм. L= l1+l2=2230мм 3.4 Расчёт на виброустойчивость Определяем массу единицы длины вала: , где =7,85·103 кг/м3 – плотность материала вала в месте уплотнительного устройства (d=65мм). Вычисляем момент инерции поперечного сечения вала: Определяем значения коэффициентов: , где Мм – масса мешалки (24 кг); , В соответствии с выбранной расчётной схемой определяем коэффициент α. α =1,5. Определяем критическую скорость вала: , с-1, где Е – модуль продольной упругости вала (Е=2•1011) Проверяем выполненные условия: Условие выполняется. 3.5 Расчет на прочность Вычисляем приведённую центробежную силу Fц, создающую изгибающий момент: , где Mnp – приведённая масса мешалки(кг), r – радиус вращения центра тяжести приведённой массы(м). Определяем эксцентриситет центра массы перемешивающего устройства: dM – диаметр мешалки, м. dM=0,9м м Определяем значение приведённой массы мешалки и вала: , где q – коэффициент приведения распределённой массы вала к сосредоточенной массе мешалки. , Определяем радиус вращения центров тяжести: Определяем центробежную силу: Определяем радиальные реакции в опорах: ∑MA=0. -M-0,16RB+2,23FЦ М=-187,33Нм Построим эпюры изгибающих и крутящих моментов в опасном сечении вала: I участок 0 ≤ z1 ≤ 0,16 м Qy(z1)=-RA=-3512,5 Н; М(z1)=-М- RA z1;М(0)= 187,33;М(0,24)=-374,67 H∙м II участок 0 м ≤ z2 ≤ 2.07м Qy(z2)=Fц =181Н М(z2)=-Fц z2 ; M(0)= 0 H∙м M(2.07)= -374,67 H∙м Определяем напряжение изгиба σи и кручение τ в опасном сечении: ,d=65 Ми=374,67Н*м МПа Рассчитываем эквивалентное напряжение и проверяем выполнение условия: , где σ-1 = 0,5 • σв = 0,5 • 500 МПа = 250 МПа Кσ=1,5 – коэффициент концентрации напряжения Smin=2 – минимальный запас прочности вала условие выполняется. 3.6 Проверочный расчет шпонок Проверяем шпонку в месте посадки мешалки. Условия прочности: где d – диаметр вала в месте установки шпонки; lp=(l - b) – рабочая длина шпонки со скруглёнными торцами; [σcм]=150н/мм2 Проверка шпонки на прочность в месте посадки мешалки: В месте посадки полумуфты Шпонки удовлетворяют проверочному расчёту. 3.7 Проверка пригодности подшипников Рассчитываем динамическую грузоподъемность: , где срок службы узла Lh=10•103 ÷ 20•103 часов, n – число оборотов вала, PE – эквивалентная динамическая нагрузка, m=3 (для шарикоподшипников). Определяем осевые нагрузки Внешняя осевая сила: , где P – давление в аппарате, G – вес вала и мешалки, dрас=d+5 мм – расчётный диаметр вала в месте уплотнения, установленного на крышке аппарата. Р=0,4 МПа, dрас=70. 3.9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности Динамическая грузоподъёмность подшипника 313 Сr=72,2 статическая грузоподъёмность С0=56,7 кH (табл. 48 ) По отношению FА/C0=127/56700=0,002 выписываем значение коэффициента осевого нагружения е=0,19 по табл. 50 [1]; х=0,56 и у=2,3 FА/(VFr)=127/(1*3693,5)=0,03≤e=0,19. Значит х=1, у=0. Вычисляем эквивалентные динамические нагрузки: , где кδ=1,1 ÷ 1,5; кт=1,(при 40оС) Рассчитаем динамическую грузоподъёмность: условие выполняется, подшипник пригоден. |