Міністерство освіти і науки України
Сумський Державний Університет
Розрахунково-графічна робота
за курсом:
"Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю
в робочих машинах "
Студент Сорокін О. М.
Група ВІ-11
Варіант 11
Викладач Ноздренков В. С.
Суми 2004
Завдання.
Описати роботу електричної схеми управління автоматичним пуском електродвигуна постійного струму згідно із заданим варіантом. Привести пускову діаграму у вигляді механічних характеристик.
Для отримання схеми для свого варіанта необхідно у вихідній схемі (рисунок 1) замінити відповідні елементи відповідно до варіанту.
Таблиця 1
Вихідні дані.
Малюнок 1 - Початкова схема управління пуском електродвигуна.
Умовні позначення на схемі.
- Двигун постійного струму;
- Обмотка збудження двигуна;
- Нормально-замкнутий розмикає контакт;
- Контакт, що розмикається з самоповерненням (кнопка «СТОП»);
- Контакт, що замикається з самоповерненням (кнопка «ПУСК»);
- Нормально-замкнутий контакт на замикання з затримкою часу;
- Нормально-замкнутий контакт на розмикання з затримкою часу;
- Реле часу;
- Електромагнітна обмотка реле;
- Замикає контакт електромагнітного реле (ключ);
- Опір в силовому ланцюзі двигуна.
- Нормально-замкнутий розмикає контакт
Рисунок 2 - Схема управління пуском електродвигуна згідно
варіанту завдання.
Для зручності опису роботи у вихідну схему були внесені деякі зміни в індекси контакторів (КМ), реле часу (КТ) і комплекту, що розмикається з затримкою часу при поверненні (КТ).
Опис роботи електричної схеми.
1. Коли схему підключають до джерела живлення, під напругою виявляється обмотка збудження двигуна (LM). Контакт КМ 1.3 замкнутий, отже, реле часу КТ 1 знаходиться під напругою, а його контакт КТ 1.1 - замкнений.
2. При натисканні кнопки «ПУСК» (контакт SB2):
спрацьовує реле КМ 1, замикаються контакти КМ 1.1, КМ 1.2, КМ 1.4, а контакт КМ1.3 - розмикається;
на якір двигуна надходить напруга мережі через резистор R2, спрацьовує реле часу КТ3;
контакт КМ 1.2 «блокує» кнопку SB2, і двигун не відключається після відпускання кнопки;
контакт КМ 1.3 розриває ланцюг реле КТ 1, і воно знеструмлюється, але контакт КТ 1.1 замкнутий, так як спрацьовує затримка на розмикання, працюють реле КМ 2.1 і КМ 4.1, шундіруются опору R1 і R3;
потім через час розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1;
через час замикається контакт КТ 2.1, спрацьовує реле КМ 3.1, шундіруется опір R2;
після закінчення часу затримки вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1.
3. При натисканні кнопки «СТОП» (контакт SB1) розмикається ланцюг реле КМ 1 і розмикається його контакт КМ 1.1, тим самим, розриваючи ланцюг якоря, що призводить до зупинки двигуна. Контакт КМ 1.3 замикається і спрацьовує реле часу КТ 1.
Малюнок 3 - Пускова діаграма.
Ділянка 0 - 1 - включення двигуна, частота обертання n = 0, момент М = М пусковий.
Ділянка 1 - 2 - розгін двигуна. R = R я + R 2
Ділянка 3 - 4 - розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1.
Ділянка 5 - 6 - включається контакт КТ 2.1, включається реле КМ 3.1, шундіруется опір R2.
Ділянка 7-8 - вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1. Ротор розганяється до номінальної частоти. Обертання здійснюється при R = R я + R 1 + R3.
У точці 8 електродвигун працює з частотою обертання n = n раб, і моментом М = М раб.
Список використаної літератури
1.Стригін "Основи автоматики та обчислювальної техніки". Навчальний посібник для ВУЗов.1981г.
2.Арменскій Є.В., Фалк Г.Б. "Електричні мікромашини", 1985р.
3.Сафонов Ю.М. "Електроприводи промислових роботів". М.-1990.
Сумський Державний Університет
Розрахунково-графічна робота
за курсом:
"Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю
в робочих машинах "
Студент Сорокін О. М.
Група ВІ-11
Варіант 11
Викладач Ноздренков В. С.
Суми 2004
Завдання.
Описати роботу електричної схеми управління автоматичним пуском електродвигуна постійного струму згідно із заданим варіантом. Привести пускову діаграму у вигляді механічних характеристик.
Для отримання схеми для свого варіанта необхідно у вихідній схемі (рисунок 1) замінити відповідні елементи відповідно до варіанту.
Таблиця 1
Вихідні дані.
Малюнок 1 - Початкова схема управління пуском електродвигуна.
Умовні позначення на схемі.
- Обмотка збудження двигуна;
- Нормально-замкнутий розмикає контакт;
- Контакт, що розмикається з самоповерненням (кнопка «СТОП»);
- Контакт, що замикається з самоповерненням (кнопка «ПУСК»);
- Нормально-замкнутий контакт на замикання з затримкою часу;
- Нормально-замкнутий контакт на розмикання з затримкою часу;
- Реле часу;
- Електромагнітна обмотка реле;
- Замикає контакт електромагнітного реле (ключ);
- Опір в силовому ланцюзі двигуна.
- Нормально-замкнутий розмикає контакт
Рисунок 2 - Схема управління пуском електродвигуна згідно
варіанту завдання.
Для зручності опису роботи у вихідну схему були внесені деякі зміни в індекси контакторів (КМ), реле часу (КТ) і комплекту, що розмикається з затримкою часу при поверненні (КТ).
Опис роботи електричної схеми.
1. Коли схему підключають до джерела живлення, під напругою виявляється обмотка збудження двигуна (LM). Контакт КМ 1.3 замкнутий, отже, реле часу КТ 1 знаходиться під напругою, а його контакт КТ 1.1 - замкнений.
2. При натисканні кнопки «ПУСК» (контакт SB2):
спрацьовує реле КМ 1, замикаються контакти КМ 1.1, КМ 1.2, КМ 1.4, а контакт КМ1.3 - розмикається;
на якір двигуна надходить напруга мережі через резистор R2, спрацьовує реле часу КТ3;
контакт КМ 1.2 «блокує» кнопку SB2, і двигун не відключається після відпускання кнопки;
контакт КМ 1.3 розриває ланцюг реле КТ 1, і воно знеструмлюється, але контакт КТ 1.1 замкнутий, так як спрацьовує затримка на розмикання, працюють реле КМ 2.1 і КМ 4.1, шундіруются опору R1 і R3;
потім через час розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1;
через час замикається контакт КТ 2.1, спрацьовує реле КМ 3.1, шундіруется опір R2;
після закінчення часу затримки вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1.
3. При натисканні кнопки «СТОП» (контакт SB1) розмикається ланцюг реле КМ 1 і розмикається його контакт КМ 1.1, тим самим, розриваючи ланцюг якоря, що призводить до зупинки двигуна. Контакт КМ 1.3 замикається і спрацьовує реле часу КТ 1.
Малюнок 3 - Пускова діаграма.
Ділянка 0 - 1 - включення двигуна, частота обертання n = 0, момент М = М пусковий.
Ділянка 1 - 2 - розгін двигуна. R = R я + R 2
Ділянка 3 - 4 - розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1.
Ділянка 5 - 6 - включається контакт КТ 2.1, включається реле КМ 3.1, шундіруется опір R2.
Ділянка 7-8 - вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1. Ротор розганяється до номінальної частоти. Обертання здійснюється при R = R я + R 1 + R3.
У точці 8 електродвигун працює з частотою обертання n = n раб, і моментом М = М раб.
Список використаної літератури
1.Стригін "Основи автоматики та обчислювальної техніки". Навчальний посібник для ВУЗов.1981г.
2.Арменскій Є.В., Фалк Г.Б. "Електричні мікромашини", 1985р.
3.Сафонов Ю.М. "Електроприводи промислових роботів". М.-1990.