Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю в робочих машинах 2

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство освіти і науки України
Сумський Державний Університет
Розрахунково-графічна робота
за курсом:
"Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю
в робочих машинах "
Виконав Приходько О.М.
Група ТМ-42
Варіант 57
Перевірив Петровський М.В.
Суми 2007

Завдання.
Описати роботу електричної схеми управління автоматичним пуском електродвигуна постійного струму згідно із заданим варіантом. Привести пускову діаграму у вигляді механічних характеристик.
Для отримання схеми для свого варіанта необхідно у вихідній схемі (рисунок 1) замінити відповідні елементи відповідно до варіанту.
Таблиця 1 - Вихідні дані.
57


Малюнок 1 - Початкова схема управління пуском електродвигуна.

Умовні позначення на схемі.

- Двигун постійного струму;
- Обмотка збудження двигуна;
- Нормально-замкнутий розмикає контакт;
- Контакт, що розмикається з самоповерненням (кнопка «СТОП»);
- Контакт, що замикається з самоповерненням (кнопка «ПУСК»);
- Нормально-замкнутий контакт на замикання з затримкою часу;
- Нормально-замкнутий контакт на розмикання з затримкою часу;
- Реле часу;
- Електромагнітна обмотка реле;
- Замикає контакт електромагнітного реле (ключ);
- Опір в силовому ланцюзі двигуна.
- Нормально-замкнутий розмикає контакт

Рисунок 2 - Схема управління пуском електродвигуна згідно з варіантом завдання.
Для зручності опису роботи у вихідну схему були внесені деякі зміни в індекси контакторів (КМ), реле часу (КТ) і комплекту, що розмикається з затримкою часу при поверненні (КТ).
Опис роботи електричної схеми.
1. Коли схему підключають до джерела живлення, під напругою виявляється обмотка збудження двигуна (LM). Контакт КМ 1.3 замкнутий, отже, реле часу КТ 1 знаходиться під напругою, а його контакт КТ 1.1 - замкнений.
2. При натисканні кнопки «ПУСК» (контакт SB2):
- Спрацьовує реле КМ 1, замикаються контакти КМ 1.1, КМ 1.2, КМ 1.4, а контакт КМ1.3 - розмикається;
- На якір двигуна надходить напруга мережі через резистор R2, спрацьовує реле часу КТ3;
- Контакт КМ 1.2 «блокує» кнопку SB2, і двигун не відключається після відпускання кнопки;
- Контакт КМ 1.3 розриває ланцюг реле КТ 1, і воно знеструмлюється, але контакт КТ 1.1 замкнутий, так як спрацьовує затримка на розмикання, працюють реле КМ 2.1 і КМ 4.1, шундіруются опору R1 і R3;
- Потім через час розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1;
- Через деякий час замикається контакт КТ 2.1, спрацьовує реле КМ 3.1, шундіруется опір R2;
- Після закінчення часу затримки вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1.
3. При натисканні кнопки «СТОП» (контакт SB1) розмикається ланцюг реле КМ 1 і розмикається його контакт КМ 1.1, тим самим, розриваючи ланцюг якоря, що призводить до зупинки двигуна. Контакт КМ 1.3 замикається і спрацьовує реле часу КТ 1.

Малюнок 3 - Пускова діаграма.
Ділянка 0 - 1 - включення двигуна, частота обертання n = 0, момент М = М пусковий.
Ділянка 1 - 2 - розгін двигуна. R = R я + R 2
Ділянка 3 - 4 - розмикається контакт КТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1.
Ділянка 5 - 6 - включається контакт КТ 2.1, включається реле КМ 3.1, шундіруется опір R2.
Ділянка 7-8 - вимикається контакт КТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1. Ротор розганяється до номінальної частоти. Обертання здійснюється при R = R я + R 1 + R3.
У точці 8 електродвигун працює з частотою обертання n = n раб, і моментом М = М раб.

Пристрій і принцип дії ємнісного датчика зі змінною
площею. Похибка перетворення. Область застосування.
Принцип дії ємнісний вимірювальної системи заснований - на тому, що з вимірюванням розміру контрольованої деталі змінюється ємність конденсатора датчика. Вимірюючи тим чи іншим шляхом цю ємність, можна судити про розмір виробу.
Ємнісний метод контролю може бути як контактним, так і безконтактним. При безконтактному методі однієї із пластин конденсатора служить саме контрольоване виріб; при контактному методі ємнісний датчик являє собою плоский або циліндричний конденсатор, одна з пластин якого пов'язана з вимірювальним стрижнем. Безконтактний метод знаходить обмежене застосування.
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image257.gif
Рис. 4. Ємнісні датчики: а-схема включення; б-датчик з поворотними пластинами, по-датчики з пластинами у вигляді висувних циліндрів.
Ємнісні датчики працюють тільки з перетворюють електросхеми. Застосовуються в основному два типи схем: перетворююча схема, що працює як прецизійний вимірювач ємності за методом моста, в одне з плечей якого включений датчик, і схема з включенням ємнісного датчика в контур задає генератора. У першому типі схем при зміні ємності датчика в діагоналі моста виникає напруга розбалансу, яке може бути використано безпосередньо для відліку або як напруга, що приводить в дію сервосістему, осушествляется нульовий баланс мосту. У другому типі схем при зміні ємності змінюється частота генератора. За величиною зміни частоти можна судити про розмір виробу. Ця схема значно чутливіші бруківці, але більш схильна до всіляких впливів ззовні. Ємнісні датчики мають ряд переваг перед іншими датчиками; лінійна зміна параметра (ємності) у досить широких межах робочого ходу, що забезпечує при цьому дуже високу точність вимірювання (до часток мікрона); вимірювальне зусилля датчика може бути настільки незначним (декілька грам), що датчик може конкурувати з безконтактними методами вимірювання; при включенні у відповідну схему ємності датчика можуть бути використані для диференціальних вимірювань.
На рис.4, а наведена типова схема включення ємнісного датчика. На нерухомі електроди датчика подається змінна напруга з частотою 50 гц від трансформатора Тр з заземленою середньою точкою. При зсуві рухомого електрода У відносно нейтрального положення на сітці лампи з'являється напруга, яке після підсилення подається до електродвигуна Д. При роботі електродвигуна щітка реохорда Р переміщається до тих пір, поки напруга на катоді лампи не стане рівним напрузі на сітці. На одній осі з реохордів знаходиться шкала, в одиницях вимірюваної величини. На диску шкали змонтований упор. При граничних розмірах деталі він впливає на кінцеві вимикачі; при цьому подається імпульс на виконавче реле. Такого роду ємнісний датчик є диференційним, тому що в ньому є одна рухома В і дві нерухомі А і С пластини, що збільшує чутливість датчіка.В ємнісному датчику змінним електричним параметром є ємність конденсатора [17]
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image234.gif (1)
де ε - відносна діелектрична проникність серед між пластинами конденсатора; S - площа пластин, см http://grigor.volnet.ru/lektion/Image235.gif ; Δ - повітряний зазор між пластинами, див.
Залежність (1) є нелінійною, але за малих переміщеннях х пластин в порівнянні з початковим відстанню між пластинами її можна вважати наближено лінійної. Дійсно, при переміщенні пластини конденсатора - на величину х його ємність
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image236.gifhttp://grigor.volnet.ru/lektion/Image237.gif (2)
Множачи і ділячи останнє рівність на (1 + http://grigor.volnet.ru/lektion/Image238.gif ) І нехтуючи в знаменнику величиною другого порядку малості http://grigor.volnet.ru/lektion/Image239.gif отримуємо
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image240.gif , (3)
Ємнісні датчики виконуються не тільки у вигляді розбіжних пластин (рис. 4, а), але і у вигляді поворотних пластин (рис. 4, б) або видвііних циліндрів (рис. 4, в).
Ємність датчика з поворотною пластиною
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image241.gif , (4)
де α - кут повороту рухливої ​​пластини,
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image242.gif - Площа взаємодії між пластинами
α = 0.
Ємність циліндричного конденсатора
http://grigor.volnet.ru/lektion/Image243.gif , (5)
де Н - глибина занурення внутрішнього циліндра в зовнішній;
r http://grigor.volnet.ru/lektion/Image244.gif - Радіус внутрішнього циліндра;
r http://grigor.volnet.ru/lektion/Image245.gif - Радіус зовнішнього циліндра.

Список використаної літератури
 
1.Стригін "Основи автоматики та обчислювальної техніки". Навчальний посібник для ВУЗов.1981г.
2.Арменскій Є.В., Фалк Г.Б. "Електричні мікромашини", 1985р.
3.Сафонов Ю.М. "Електроприводи промислових роботів". М.-1990.
Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Контрольна робота
18.8кб. | скачати


Схожі роботи:
Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю в робочих машинах
Дарсонвалізація Методика Техніка безпеки Сучасна апаратура
Гідроциліндри в лісозаготівельних машинах
Мікропроцесорна система
Мікропроцесорна система та її функціонування
Загальні відомості про гідравлічні машинах
Мікропроцесорна системи відображення інформації
Аналіз попиту і підвищення видимості в пошукових машинах
Мікропроцесорна система обробки журнальних даних
© Усі права захищені
написати до нас