Мануальні методи Постізометрична релаксація

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

РЕФЕРАТ

на тему:
"Мануальні методи лікування. Постізометрична релаксація "
З давніх часів застосовували впливу на м'язову сферу: масаж, розтирання, компреси, грязьові аплікації, ванни, акупунктуру і ін У міру розвитку науки з'явилися різноманітні апаратні фізичні фактори: електричний струм з різними модуляціями, ультрависокочастотних та надвисокочастотні поля, ультразвукове вплив та ін В останнє десятиліття все більше поширення отримують, так звані м'які техніки, засновані на сучасних розробках в області нейрофізіології. Вони не травматичні і використовують здатності організму до саморегуляції.
"Мануальна медицина, мануальна терапія" - це науковий напрямок в медицині, що складається з двох розділів: мануальної діагностики та мануальної терапії.

Мануальна діагностика - це метод діагностики, спрямований на виявлення обмеження функції кісток, суглобів, м'язів і зв'язок людського тіла, мануальна терапія - це комплекс лікувальних заходів для ліквідації виявлених обмежень.
Мануальна терапія як метод лікування широко застосовується при порушенні постави, остеохондрозі хребта, артрозах, сколіозах, головних болях різного походження, неправильному руховому стереотипі.
Показана висока ефективність застосування мануальної терапії для профілактики розвитку даних захворювань, особливо у дітей та підлітків.
Сучасна мануальна терапія об'єднує велику кількість технік, що показали високу ефективність. Помилковим думкою є, що лікар "зробить вам спину", тобто пасивну участь пацієнта в лікуванні. Деякі техніки вимагають від пацієнта брати активну участь в процесі лікування
.
Імпульсна (маніпуляційна) низькоамплітудних техніка полягає в короткому толчкообразное русі лікаря, виконуваному з метою миттєвого відновлення рухливості в суглобі. Найчастіше застосовується в області крижів, поперекового та грудного відділів хребта. Використовується невелика сила впливу. Рух часто поєднують з дихальним ритмом. При проведенні може виникнути клацання в суглобі.

Маніпуляція помилково асоціюється з ударною технікою, при якій лікар наносить сильний удар з метою зняття блокування в суглобі. В даний час ударна техніка застосовується рідко, зважаючи на високий кількості небажаних наслідків.

Мобілізація - це техніка ритмічно повторюваних рухів, що проводяться лікарем з метою поступового (часткового або повного) безболісного відновлення об'єму рухів у блокованому суглобі або зняття спазматичного укорочення м'язів.
Крім мобілізації, пасивними рухами проводять мобілізацію витяжкою (тракцией).

М'язово - енергетична техніка є методом, при якому лікар збільшує рухливість в суглобах, комбінуючи напругу і розслаблення різних м'язів, що проводиться пацієнтом.

Постізометрична релаксація - це техніка збільшення рухливості м'язів і зв'язок, при якій лікар проводить помірне розтягування м'язів і зв'язок після попереднього їх напруги пацієнтом.

М'язово-фасциальних реліз (звільнення) - техніка впливу, при якій лікар робить розтягування - розминка тканин. Особливу увагу приділяється рухливості зв'язок і сухожиль.

Краніосакральна остеопатія. Техніка мануальної терапії, при якій найбільша увага приділяється корекції рухливості, ритмічності і сочетанності руху кісток черепа, хребта і крижів. Є унікальним методом комплексної корекції стану організму. У процесі її застосування лікар м'якими коливальними рухами відновлює рухливість і ритм коливання кісток черепа.
Як правило, лікар вибирає найбільш показану для кожного конкретного випадку методику. При цьому в різних відділах хребта, кінцівок і голови лікар може вибрати різну методику лікування.
Для кожного м'яза передбачено кілька варіантів впливу, які вибираються лікарем залежно від конкретних особливостей пацієнта. Основна мета дії полягає в тому, що, нормалізуючи м'язово-зв'язковий комплекс, прищеплюючи адекватні (з точки зору біомеханіки) рухові стереотипи, ми дозволяємо організму самому "поставити" хребці в оптимальне положення. Таким чином, мануальна корекція виконується щадними м'якими методами з урахуванням біомеханічних змін опорно-рухового апарату.
Як правило, до мануального терапевта звертаються безпосередньо з болями. Залежно від стану пацієнта частина прийомів може супроводжуватися тимчасовими неприємними відчуттями.
Небезпека проведення мануальної терапії мінімальна у разі виконання її лікарем, які пройшли спеціальне навчання.
Зазвичай до мануальної терапії люди вдаються в останню чергу. Це призводить до формування складних випадків хвороби, що вимагають від лікаря неодноразового впливу. Найбільш переважно в даному випадку курсове лікування (6-10 процедур). Як правило, процедури проводяться з перервою 1-2 дні.
Якщо процедури проводяться в профілактичних цілях, то їх кількість може бути менше (5-8), а частота - один-два раз на тиждень. Більш тривалим (45-60 хв) є перший сеанс, на якому лікар проводить глибоку мануальну діагностику, загальні коригуючі і цілеспрямовані лікувальні маніпуляції. Подальші процедури можуть бути дещо коротший (35-45 хв).
Постізометрична релаксація
Сутність методики полягає в поєднанні короткочасної 5-10 з ізометричної роботи мінімальної інтенсивності і пасивного розтягнення м'яза в наступні також 5-10 с. Повторення таких поєднань проводиться 3-6 разів. У результаті в м'язі виникає стійка гіпотонія і зникає вихідна хворобливість. Основні передумови ПИР скелетної мускулатури наступні:
1. Активне зусилля пацієнта - ізометрична робота - має бути мінімальною інтенсивності і досить короткочасним.
2. Зусилля середньої, тим більше великої інтенсивності, викликає в мускулатуру зміни абсолютно іншого роду, в результаті чого релаксація м'язів не настає.
3. Значні тимчасові інтервали викликають стомлення м'язи, надто короткочасне зусилля не здатне викликати в м'язі просторові перебудови скорочувального субстрату, що в лікувальному відношенні неефективно.
Вважається, що методика постизометрической релаксації (БЕНКЕТ) є порівняно "молодий" технічної різновидом мануальної терапії. У 1979 році в Америці ця методика була описана під назвою Muscle Energy Procedures. Вона застосовувалася для мобілізації суглобів перед проведенням деблокування (автори є ортопедами). У подальшому методика була позначена як постізометрична релаксація (ПДР), що застосовувалася для викликання гіпотонії м'яза в лікуванні тендінозов, патологічних моторних стереотипів і в якості самостійного лікувального прийому. Були обгрунтовані нейрофізіологічні передумови постизометрической релаксації.
У порядку відновлення історичної справедливості слід підкреслити, що пріоритет опису ПИР належить вітчизняним авторам. Відомий нейрохірург Пуусеп в 1906 році описав методику так званого безкровного витягнення сідничного нерва. Описова характеристика цього технічного прийому не залишає сумнівів у тому, що автор запропонував методику релаксації м'язів ішиокруральної групи. Досягнутий лікувальний ефект - релаксація і аналгезія м'язів, згідно з уявленнями того часу, пов'язані з вивільненням стовбура сідничного нерва з рубців, що формуються в результаті ішіасу. Природно, технічне виконання ПІР того часу відрізнялося від сучасної техніки.
У подальшому можливість релаксації м'язів під впливом ваги звисає кінцівки хірурги з успіхом використовували для вправляння вивихнутої кінцівки за методикою Джанелидзе. Хворого укладають на високу кушетку таким чином, що його кінцівка вільно звисала протягом декількох хвилин. У результаті цього в м'язі виникала стійка гіпотонія, не перешкоджала вправляння вивихнутого суглоба.
У сучасній мануальної терапії ця техніка часто застосовується як одна з методик самостійного лікування. Як вже говорилося, при виконанні ізометричної роботи пацієнт повинен докласти мінімальне зусилля. Удавана легкість виконання цієї рекомендації часто порушується застосуванням зусиль середньої та великої інтенсивності, що не дозволяє домогтися релаксації і аналгезії м'язи.
Основні рекомендації по ПИР скелетної мускулатури наступні. Активна протидія пацієнта (ізометричну роботу) можна замінити напругою м'язи, які виникають в якості синергії при вдиху. Найбільш помітно це явище в проксимальних групах, менше - в дистальних м'язах. Активність м'язів поступається за своєю вираженості активності вольової напруги, а досягається лікувальний ефект однаковий. У паузу проводиться пасивне розтягнення м'яза до появи легкої хворобливості. У цьому положенні м'яз фіксується натягом для повторення ізометричної роботи з іншої вихідної довжиною.
Наступною модифікацією цього прийому слід назвати поєднання синергетичного напруги м'язи, які виникають при зміні напрямку погляду.
При погляді вгору напружуються м'язи-розгиначі шиї і спини, при погляді вниз - згиначі шиї і тулуба, вправо - м'язи-ротатори, повертаючи голову і тулуб вправо, і навпаки, коли погляд звернений вліво.
В основі окорухових синергій лежить механізм вестібулотоніческіх реакцій. Природно, чим краніальні мускулатура, тим вестібулотоніческіе реакції виражено. Для м'язів нижньої половини тіла окорухових синергії неефективні.
Найкращий ефект у виконанні технічного прийому досягається одночасним застосуванням дихальних і окорухових синергій. Відомо, що вдих підвищує тонус попередньо активованою м'язи, а видих збільшує розслаблення попередньо розслабленій м'язи. Технічне виконання цього поєднання передбачає таку послідовність команд: подивіться праворуч, вдих, затримайте вдих (пауза до 7-10 с), подивіться ліворуч, видих, або: подивіться вгору, вдих, затримайте вдих (пауза 7-10 с), подивіться вниз, видих. Інша комбінація з попередніми зміною дихання і наступною зміною погляду малоефективна.
Методика виконання прийомів ПИР
Виконувати прийоми ПІР на шийному відділі хребта досить зручно, оскільки ця ділянка дуже рухливий і відкритий для доступу до шийних хребетно-рухових сегментів, до яких можна підійти з різних сторін. У той же час при виконанні прийомів ПИР дуже легко травмувати цей відділ хребта, тому виконувати прийоми мануальної терапії на даній ділянці слід з великою обережністю.

Прийоми ПІР на шийному відділі хребта

1. Прийом виконується обома руками. Хворий займає положення сидячи. Необхідно встати впритул до хворого і покласти лікті на його плечі, а долоні розташувати трохи нижче вушних раковин (якщо треба впливати на верхні сегменти шийного відділу хребта). Для впливу на середні і нижні сегменти шийного відділу долоні потрібно опустити трохи нижче, приклавши підстави долонь на поперечні відростки другого шийного хребця. Виконується зведення ліктів, при цьому голова пацієнта витягується вгору. Затримавши голову пацієнта у верхній точці на кілька секунд, потрібно плавно послабити силу тиску і дуже повільно розвести лікті.
Цей прийом застосовується перед прийомами мобілізації, але можна використовувати його і самостійно, наприклад при різкому м'язовому спазмі.

2. Для виконання наступного прийому необхідно встати впритул до хворого, що сидить на стільці, і обхопити його голову правою рукою. При цьому підборіддя пацієнта повинен лягти на ліктьовий згин лікаря. Лівою рукою слід зафіксувати голову пацієнта в потиличній частині. Потім правою рукою слід повільно витягувати голову вгору, зробити паузу на кілька секунд і, послабивши зусилля, так само повільно опустити голову пацієнта у вихідне положення. Це можна виконувати перед прийомами маніпуляції або в якості самостійного прийому, якщо згинальні і ротаційні маніпуляції не показані.

3. Наступний прийом виконується в положенні пацієнта лежачи на спині. Якщо прийом виконується за допомогою асистента, він повинен зафіксувати ноги хворого в кісточках. Якщо асистента немає, пацієнт повинен лягти таким чином, щоб його ноги були зігнуті в колінних суглобах, а гомілки звисали з кушетки.
Необхідно встати біля узголів'я пацієнта і однією рукою взяти його за підборіддя, а інший обхопити потилицю. Коліна виконує прийом повинні бути злегка зігнуті, а стопи паралельні. Дуже повільно, без ривків, потрібно відхиляти свій корпус назад до тих пір, поки коліна не розігнутися, а лікті не випростовується повністю. Коли м'язи шиї пацієнта розслабляться, потрібно витримати паузу в 2-3 секунди, а потім, повільно послаблюючи зусилля, слід дуже плавно повернутися у вихідне положення.
Прийом необхідно повторити 3-5 разів.
Виконується цей прийом ПІР в якості попередньої підготовки до маніпуляцій або як самостійний прийом, якщо ротаційні і сгібательние маніпуляції заборонені.

4. Пацієнт займає положення на спині, при цьому плечі його повинні лежати біля краю кушетки, а ноги потрібно зафіксувати в кісточках за допомогою асистента або ремінними петлями. Продукує прийом повинен з'єднати обидві руки на потилиці хворого і провести м'який захоплення, здавлюючи голову внутрішніми поверхнями передпліч, намагаючись зблизити їх. Потім потрібно повільно відхилити корпус назад, нарощуючи зусилля у фазі вдиху і послаблюючи його у фазі видиху. Щоб прийом не був хворобливим, його слід виконувати в горизонтальній площині. Повторити його необхідно 5-6 разів.
При протипоказанні згинальних і ротаційних прийомів маніпуляції даний прийом застосовується як самостійний. Його також можна виконувати після маніпуляцій на шийному, поперековому і грудному відділах хребта.
Прийоми ПІР на грудному відділі хребта

1. БЕНКЕТ дихальної мускулатури.

Пацієнт займає положення лежачи на боці, злегка зігнувши нижню ногу. Стопа верхній ноги розташовується в підколінній ямці нижньої ноги, при цьому коліно і стегна повинні звисати з кушетки.
Треба встати збоку від пацієнта з боку його особи і покласти руку на плечовий суглоб пацієнта (ліву руку - на лівий суглоб, праву - на правий). Інша рука поміщається на одному з ребер так, щоб вказівний і середній пальці були притиснуті до ребра і захоплювали його кут. Розташувавшись таким чином, потрібно допомогти пацієнтові розгорнути від себе плечовий суглоб, а таз повернути до себе. У результаті такого стану виникне натяг тканин в області ребра, на якому лежать пальці. Потім пацієнт повинен зробити глибокий вдих і одночасно надати невеликий тиск торсом проти опору руки, що лежить на ребрі. Погляд хворий повинен направити в бік, до якої передано тиск. Приблизно через 10 секунд пацієнт повинен повільно видихнути і розслабитися, перевівши погляд на себе.
Протягом наступних 10 секунд відбувається релаксація. У цей час потрібно надавати рукою, яка додається до ребра, тиск, що відповідає м'язовому розслабленню.
Цей прийом можна повторити 6-7 разів.
Використовується ПИР дихальної мускулатури при виявленні гіпомобільнос-ти ребер і зниженні дихальної екскурсії грудної клітки.

2. БЕНКЕТ середньогрудного відділу хребта.
Пацієнт сідає на кушетку, схрестивши руки на грудях і обхопивши кистю лівої руки правий плечовий суглоб, а кистю правої руки - лівий плечовий суглоб. Лікар повинен встати за спиною пацієнта і захопити його ліктьові суглоби. Потім лікар відхиляє свій корпус назад, повністю розпрямляючи руки і роти-ю чи свій таз так, щоб підставити область, розташовану над гребенем клубової кістки під грудний відділ хребта пацієнта. Це створить додаткову точку опори. Повторити прийом можна 6-7 разів на видиху пацієнта.
Цей прийом використовується при гіпомобільність середньогрудного відділу хребта і обмеження дихальної екскурсії грудної клітки.

3. БЕНКЕТ нижнегрудного відділу хребта.
Пацієнт розташовується на кушетці, схрестивши руки на грудях і обхопивши кистю лівої руки праве плече, а кистю правої руки - ліве. Лікар стає за спиною пацієнта, захопивши його ліктьові суглоби знизу. Після цього потрібно злегка відхилити тулуб пацієнта назад так, щоб спина його спиралася на нижній відділ грудної клітини. Потім потрібно повністю розпрямити свої руки в ліктьових суглобах і повільним рухом відхилити свій корпус разом з тулубом пацієнта тому. Не слід намагатися підняти пацієнта з кушетки.
Повторити прийом можна 6-7 разів.
Даний прийом використовується перед проведенням маніпуляцій на нижнегрудном відділі хребта і як самостійний прийом при загальній гіпомобільність цього відділу.

Прийоми БЕНКЕТ, застосовувані на попереково-крижовому відділі хребта

1. Пацієнт розташовується в положенні лежачи на спині, обхопивши руками узголів'я масажної кушетки. При цьому його нижні кінцівки повинні трохи виступати за край кушетки. Проводить прийом повинен встати з боку ніг пацієнта, розставивши ноги на ширині плечей. Захопивши ноги на рівні гомілковостопних суглобів, потрібно на 20-30 см підняти їх над краєм кушетки. Для збереження стійкого становища можна впертися обома ногами в ніжки кушетки. Потім слід відхилити тулуб назад, потягнувши за собою нижні кінцівки пацієнта. Зусилля при цьому повинне наростати поступово, так само поступово зусилля потрібно послабити.
Повторювати прийом можна 3-5 разів.
Даний прийом служить підготовкою для маніпуляцій на попереково-крижів-вом відділі хребта. Застосовується він і в якості окремого прийому при гострому простріл, коли інші прийоми неможливо виконати через гострого болю.

2. Цей прийом проводиться для однієї кінцівки пацієнта. Пацієнт розташовується на спині, витягнувши руки вздовж тулуба, гомілковостопні суглоби виступають за край кушетки. Проводить прийом лікар повинен розташуватися, розгорнувши свій таз у бік ножного краю кушетки і поставивши ноги на ширину плечей. Встати потрібно таким чином, щоб одна передневерхней ость клубової кістки була висунута вперед, а нога пацієнта впиралася в неї всією стопою. Потім слід захопити обома руками другу ногу пацієнта і відхилити свій корпус назад. Одночасно потрібно провести ротацію свого тазу в колишнє напрямок, штовхаючи вперед ногу пацієнта, що упирається в крило клубової кістки. Нарощувати і послаблювати зусилля при виконанні прийому слід поступово.
Повторити прийом можна 6-7 разів.
Даний прийом більше, ніж попередній, підходить для хворих, що мають нерівномірну установку тазу, кінцівки різної довжини. Застосовується він при артриті тазостегнового або колінного суглоба.

3. Пацієнт займає положення лежачи на спині, тазостегнові і колінні суглоби зігнуті, руки схрещені на грудях. Лікар, який проводить прийом, повинен встати біля ніг пацієнта. Пацієнту необхідно впертися шкарпетками в стегна лікаря. Потім обома руками потрібно захопити ноги пацієнта, розташувавши свої передпліччя на рівні підколінних ямок пацієнта. Потягнути верхню частину гомілок пацієнта передпліччя, відхиляючи свій корпус назад. Таз пацієнта повинен трохи піднятися над кушеткою, в результаті цього відбувається переднє згинання в поперековому відділі хребта. Зусилля при виконанні цього прийому повинні поступово нарощуватися і поступово послаблюватись.
Повторювати прийом можна 6-7 разів.
Даний прийом рекомендується проводити в якості підготовки до подальших маніпуляцій на попереково-крижовому відділі хребта, а також в якості самостійного прийому у літніх і ослаблених хворих.
Механізм лікувальної дії ПИР складний. На думку, в основі релаксації лежить комплекс чинників, найважливішим з яких є нормалізація діяльності рефлекторного апарату спинного мозку, відновлення нормального динамічного стереотипу.
За сучасними уявленнями релаксуючий і аналгезирующий ефекти пояснюються наступним чином.
Ізометрична робота вимагає участі всього м'яза проти зовнішнього зусилля. М'яз з міофасцікулярним гіпертонусом здатна реалізувати цю напругу тільки за рахунок своєї неураженої частини. Оскільки при цьому режимі роботи вся м'яз залишається незмінною у своїй вихідній довжині, функціонально активна її частина при скороченні починає розтягувати цей пасивний (в даних умовах) ділянка гіпертонусу. Подальше пасивне розтягування всього м'яза до максимальної величини сприяє подальшому зменшенню розмірів гіпертонусу з периферії. При повторній ізометричної роботи в умовах зафіксованої довжини м'язи розтягуюче вплив "здорових" ділянок на уражену ще більш посилюється. Це призводить до повторного зменшення розміру гіпертонусу. При максимальному пасивному розтягуванні м'язи до її можливих фізіологічних характеристик скорочувальна здатність взагалі падає до нуля. Як правило, це означає, що в м'язі виникла гіпотонія. Через 25-30 хвилин вона повертає "звичну" для себе довжину без відновлення наявного гіпертонусу. При збереженні патологічного динамічного стереотипу гіпертонус можуть виникнути через 36-48 годин. Повторення ПИР викликає подовження терміну рецидиву гіпертонусу, для повного його усунення буває досить 5-7 сеансів ПИР. Умовою позитивного ефекту лікування є також усунення етіологічного чинника, що викликали появу гіпертонусу.
Уявлення про механічному - розтягується - ефекті як єдиному, лікувальному факторі БЕНКЕТ, звичайно, є спрощенням складного явища. Якщо навіть допустити, що від розтягування м'яз стає млявою, гіпотонічно, то яким же чином у ній розвивається аналгезія?
На нашу думку, релаксуючий і аналгезирующий ефекти ПИР пов'язані із складними односпрямованими змінами в системах афферентаціі в діяльності сегментарного апарату спинного мозку.
Вище підкреслювалося, що в результаті зниження загальної афферентации і її дисбалансу з гіпертонусу по афферентам групи I і II розгортаються механізми підкріплення існуючого гіпертонусу. Незмінний екстрацептівний і інтерцептівний потоки імпульсації, що проводяться в системі клітин широкого динамічного ряду в II-IV шарах сегмента спинного мозку, не відчувають ефективного пресинаптичного гальмування з боку так званих острівцевих клітин. Активність же острівцевих клітин знижується внаслідок загального дефіциту пропріоцепції і її дисбалансу. Іншими словами, знижується ефективність механізмів ворітної контролю сегмента. У зв'язку з цим зникнення гіпертонусу є скоріше функціональним, ніж структурним феноменом, що означає відновлення загального рівня проприоцептивного потоку і нормалізацію його складових. Паралельно відновлюються механізми контролю та регуляції тонусу м'язи в межах сегментарного апарату спинного мозку. Тим самим ліквідується вогнище патологическоговозбуждения в сегментарному апараті (задній ріг) - усувається діяльність генератора периферичної детермінантних структури, що означає розпад цієї патологічної системи.
У цих умовах застосовується метод зрошування шкіри хладоагентом служить додатковим чинником зниження рівня екстрацептівной імпульсації, що зменшує внесок цього виду афферентаціі в діяльність механізмів генерації болю.
Таким чином, БЕНКЕТ робить багатобічна дія на нейромоторную систему регуляції тонусу поперечно-смугастої м'язи. Вона, по-перше, сприяє нормалізації пропріоцептивної імпульсації, по-друге встановлює фізіологічне співвідношення між пропріоцептивної та іншими видами афферентации. Результатом цього є відновлення ефективності механізмів гальмування, тобто усунення активності першого пункту генераторної системи. Слід підкреслити, що ПІР є абсолютно безпечною технікою мануальної терапії. Вона може бути використана як альтернатива маніпуляції на суглобах. БЕНКЕТ є основою так званої м'якої техніки. Релаксуючий ефект ПИР практично не реалізується на клінічно здорових м'язах, що виключає побічну дію методики.

Список використаної літератури

1. Васильєва Л.Ф. Мануальна діагностика і терапія: / клинич. біомеханіка і патобіомеханіка /: Рук. для лікарів .- СПб.: Фоліант, 2001.
2. Биков Н.А. Спазмоблокірованіе хребта. Голко-мануальний метод лікування. - 2-е вид., Доп. - Міас: Геотур, 2002.
3. Бєляєв А.Ф. Мануальна терапія в профілактиці і лікуванні больових синдромів вертебрального генезу - Владивосток, 1997.
4. "Організація медичної допомоги хворим з больовими синдромами" Російська науково - практична конференція. Тези, 1997р., Новосибірськ, стор 115 - 120.
Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Медицина | Реферат
45.9кб. | скачати


Схожі роботи:
Психічна і м`язова релаксація
АФО новонародженого та недоношеної дитини Догляд за ним Групи ризику Мануальні навички
Сон гіпноз і м`язова релаксація
Діафрагмальні грижі і релаксація діафрагми
Діафрагма Релаксація діафрагми Травматичні діафрагмальні грижі
Діелектрична релаксація і рухливість мезогенних груп у холестерінсодержащіх рідкокристалічних
Прояви захворювання стравоходу і мануальні маніпуляції при пошкодженні стравоходу
Методи попередніх еквівалентних перетворень та ітераційні методи з мінімізацією нев`язки
Методи прояви системної ідеї Евристичні методи дослідження систем управління
© Усі права захищені
написати до нас