Великі московські князі стають типовими монархами ранньої феодальної епохи. За поваленні татарського ярма до московського князя перехід влади хана, колишнього повновладного господаря землі Руської. Але їм належала вся повнота влади тільки у власному наділі (домені). На території ж підлеглих князівств і земель великокнязівська влада визначалася або договорами, укладеними з удільними князями, або жалуваними грамотами, які видавалися своїм боярам, слугам, церкви. Як зазначалося вище, великий князь був главою всіх приєднаних до Москви уділів і земель. Влада московських князів росла за рахунок поступової ліквідації уділів і перетворення питомих князів у служивих.
Московські князі не обмежуються титулом великих князів. Вже з Івана Калити вони іменуються "великими князями всієї Русі", що вказує на їх прагнення встановити единодержавие. Іван III у зносинах з іншими державами називав себе царем. Остаточно цей титул укорінився в Росії за Івана Грозного.
В особливому становищі перебували князі тверські, рязанські і ростовські. Вони носили титул великих князів, багато років будучи самостійними главами своїх володінь. З часом ці князі змушені були визнати верховенство великого московського князя і перетворилися, за прикладом інших князів, у служивих людей, тобто в таких же слуг, що і бояри.
У Стародавній Русі з половини XII ст. початок обрання князя народом бере перевага над початком спадкового переходу влади. Але з XIV ст. обрання не практикується. Влада переходить у спадок. Спочатку існував принцип родового старшинства, але з XIV ст. родове старшинство замінюється старшинством сімейним. Влада переходить від батька до старшого сина. Стверджується початок первородства і єдиноспадкування. Земля не ділиться на уділи між усіма синами.
Вступ нового князя на княжий стіл стало обставлятися урочисто. В обряді посаження князя брав участь митрополит, а з кінця XV ст. з'являється урочисте вінчання або коронування, що вказувало на те, що влада монарха московського - божественного походження і передається у спадок в силу "божественної благодаті".
Вищі органи влади і управління. Яка була влада великих князів і царів московських? Не було такого закону, який точно формулював би їх права. Вони прагнули до необмеженої влади. Спочатку посилення влади московських князів сприяло зменшення влади Золотої Орди. Починаючи з Івана III, вони стали називати себе "государями всієї Русі", а іноді і царями (від латинського слова "цісар", як іменувалися римські та візантійські імператори).
Разом з тим, не можна сказати, що Московська держава було необмеженої монархією. Діяльність московських государів прямувала верхівкою феодалів - боярами і церквою.
Боярська дума не становила особливого установи, яка мала б чітко визначений склад і свій регламент. Вона складалася з родовитих і багатих бояр, які брали участь в обговоренні питань війни і миру. За участю бояр полягали міжкнязівські договори, В їх присутності і, ймовірно, після наради з ними, великі князі становили духовні грамоти. Бояри брали участь в управлінні державою, в суді, в законодавчій діяльності. Не раз бояри навіть правили державою за малолітніх або нездатних князів. Дмитро Донський, вмираючи, наказав своїм дітям: "бояр ж своїх любите і честь їм гідну платіть, без їх думи нічтоже творите".
Небажання рахуватися з думкою Боярської думи могло мати своїм наслідком від'їзд бояр до іншого князя, ізоляцію князя, ослаблення його впливу. У своїх вотчинах вони відчували себе як і раніше удільними князями, якими були їхні батьки і діди. Словом, нове московське боярство прийняло вид родової і земельної аристократії з домаганнями на участь в управлінні державою. З кінця XV ст., Коли стало зростати політичний вплив дворянства і коли великий князь прийняв суворі заходи проти від'їжджаючих з Москви бояр, стало падати і значення Боярської думи.
Путні бояри. До XIV ст. на Русі було відсутнє поняття центральних і місцевих органів управління. Існували деякі органи адміністративного управління часів Київської Русі. Зустрічаються посади тисяцьких. Зберігається палацова система управління, в якій під управлінням дворецького визначені були палацові шляху, під управлінням путніх бояр. Слово "шлях" означало вигоду, дохід, майна. Існували такі шляхи: сокольник, конюший, стольнічій, чашнічій. У відомстві сокольничого шляху знаходилися сокольники та інші служителі пташиної полювання; у відомстві Конюшенного шляху - князівські стайні, конюхи, луки; у відомстві стольнічего шляху - бортні лісу, села і села. Села, приписані до двору і шляхах, були розкидані по всій території держави. Поруч з селом або селом, що перебували введення місцевих органів влади, можна було бачити села то путніх бояр, то дворецького і вотчинников. Шляхи відали населенням, яке жило на приписаних до них землях.
На чолі шляхів, цих самостійних відомств, перебували путні бояри - верхівка феодальної знаті.
Накази, іменовані в першій половині XVI ст. третинами, а в другій половині того ж століття - чвертями, за часом свого походження відносяться до XV століття. Третині з'явилися наслідком розподілу доходів з Москви і чорних московських волостей на три спадку междусиновьямі Івана Калити. Ці уділи складалися у відомстві трьох московських намісників, з яких великокнязівський іменувався "великим".
У міру приєднання питомих князівств до Московському у Москві були утворені центральні судні накази-Володимирський, Рязанський, Дмитровський та ін для прийому, розбору і вирішення справ осіб, які шукали судового захисту у московського государя. З'явився цілий ряд справ і навіть стосувалися галузей управління, які не в силах були вирішити органи палацово-вотчинного управління.
На практиці государ доручав (наказував) якого-небудь боярину займатися цією справою або галуззю самостійно. При ньому створювалася канцелярія і велося дяками письмове провадження.
Першим наказом був Казенний, який відав скарбницею князя і його архівом. Слідом був утворений Палацовий наказ (або наказ Великого палацу) на чолі з дворецьким. Створені були Стаєнний, Посольський, Розрядний, Ямської та ін накази.
Місцеві органи управління. Московське велике князівство в адміністративному плані поділялося на повіти - міста з належними їм землями. Поряд з повітами існувало розподіл і на землі (Вятская земля та ін.) Повіти поділялися на волості, волості - на стани.
Місцеві правителі, які призначаються князями, називалися намісниками і волостелями.
Організація наместнического управління проста. У повіт призначається намісник, в одиниці менші (волості) - волостелі. Намісник підкорявся тільки великому князеві.
І ті й інші призначалися, зазвичай, на 3 роки. Намісник призначає собі помічників - тіунів, доводчиків пріветчіков. Намісники відали збором податків, мит, чинили суд і розправу. Крім фінансових і судових прав, намісникам належали поліцейські і рекрутські функції. Намісництво давалося як би в нагороду, бо воно приносило дохід. Дохід намісника чи волостеля іменувався "кормом", а звідси і вся система управління носить назву системи годування. У чолобитних про призначення намісником прохачі писали: "прошу пустити погодувати". У Москві були книги з розписом доходів, які міг отримати намісник у відомому окрузі. Годування отримували і помічники намісників і волостелей - тіуни, доводчики та пріветчікі. Знову подарованого намісника чи волостеля жителі зустрічали приношеннями, що називалося "в'їзним кормом". Потім, у весь час перебування у своєму окрузі намісник чи волостель отримував періодично святковий корм під час великих свят - Різдва Христового, Великодня, Петрова дня. Будь-яка весілля в окрузі давала особливий корм наміснику. Цей весільний корм носив назву "вивідна куниця". Будь-яке судове дію супроводжувалося сплатою наміснику судового мита.
Винні у найбільш тяжких кримінальних злочинах - у розбої, душогубство, татьбе - піддавалися смертної кари, а майно їх конфіскувалося на користь намісника. Якщо вбивця невідомий, то громада, на території якої знайдено труп вбитого, сплачувала "дику виру" на користь намісника і т.п.
Нарешті, на користь намісника стягувалися торгові мита. При купівлі-продажу або мене коней і рогатої худоби намісники і волостелі отримували "рогову" мито.
Корм був натуральний чи грошовий. Святковий корм звичайно був натуральний. "На Різдво Христове наміснику нашому взяти з десяти сох полоти м'яса, четверо хлібів, короби вівса, віз сіна" (Онезька грамота). Шлюбні, судові, торгові мита виражалися в певній грошовій сумі.
Губні самоврядування. Системою годування було невдоволено помісне дворянство. Посилають на короткий термін кормленщики не були зацікавлені у вирішенні місцевих проблем. Московські князі намагалися обмежити владу і "апетити" кормленщиков грамотами, але по суті вони нічого не змогли поміняти. Вимагання хабарів було безмежним.
Для переслідування розбійників вводяться губні установи, що діяли поряд з намісниками.
Губної округ - спочатку волость, а згодом і повіт. Спочатку відомство губних установ обмежувалося переслідуванням розбійників. Їх завдання - ловити розбійників, судити їх і карати. Згодом розширилося коло злочинів, підсудних губним установам: справи про душогубство, про татьбе на місці злочину, про підпал, спокушання з православ'я, насильство над жінками, неповагу до батьків та ін
Крім суду, губні хати відправляли і поліцейські функції. Вони повинні були приймати заходи щодо попередження розбоїв та грабежів, спостерігати за підозрілими особами. У віданні губних влади знаходилися в'язниці. Згодом на губні установи покладено було майже все місцеве управління.
Від губних установ відрізнялися земські установи. Вони були введені ще під час перебування намісників. Земським округом була волость і навіть слобода. У кожному земському окрузі існувала земська хата. До складу органів земського управління входили: улюблені голови, земський дяк, кращі люди, іменовані целовальниками або земськими суддями. Ці земські влади обиралися, подібно губним владі, на невизначений термін, хоча виборці могли повсякчас змінити вибраних.
Виборцями було тяглової населення - посадників і волосні селяни, а також духовенство. Тільки на ці категорії простягалася влада земських установ. І в цьому відношенні земські установи відрізнялися від губних. До компетенції земських установ входили перш за все справи фінансові. Земські влади збирали різні податки, спостерігали за правильним використанням натуральних повинностей.