МІНІСТЕРСТВО АГЕНСТВО ДО ОСВІТИ

Державна освітня установа вищої
ПРОФЕСІЙНОГО ОСВІТИ
НОВГОРОДСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ ЯРОСЛАВА МУДРОГО
Кафедра технології машинобудування
Реферат
з дисципліни «Автоматизація виробничих процесів
в машинобудуванні »
Гнучкі виробничі системи (ГВС) металообробки деталей.
Виконав:
Студент 3 курсу
Групи 2233
Новіков О. М.
Перевірив:
Викладач
Никуленко О.В.
Великий Новгород
2008

Зміст
Вступ 3
1.1 Основні поняття і визначення 5
1.2 Класифікація виробничих систем 6
2.1. Основні характеристики гнучкого автоматизованого виробництва 9
2.1.1. Продуктивність ДПС 9
2.1.2. Поняття про гнучкість автоматизованого виробництва 9
2.1.2.1. Характерні елементи гнучкості 10
2.1.2.2. Види гнучкості 11
2.1.3. Ефективність роботи ДПС 11
3. Верстатна система ДПС 13
3.1. Класифікація та основні визначення 13
3.2. Устаткування, що застосовується у ДПС 13
3.2.1. Обладнання для виготовлення заготовок 13
3.2.2. Верстати токарної групи 16
3.2.3. Верстати для обробки корпусних і площинних деталей 17
Список використаної літератури 19

Введення
У нашій країні широкого поширення набули автоматичні потокові лінії, що поєднують комплекси автоматично працюючих агрегатних верстатів і верстатів-автоматів.
Недолік - вузька орієнтація на виготовлення певного виду виробів. У зв'язку з цим подібні кошти можна використовувати тільки там, де виробництво носить масовий, стійкий характер.
У промислово розвинених країнах великосерійне та масове виробництво становить лише 20%, а одиничне, дрібносерійне і серійне виробництво - 80%.
З метою вирішення суперечностей, зумовлених, з одного боку, дрібносерійного об'єктів виробництва, а з іншого, великими масштабами самого виробництва, були розроблені методи групової технології.
Наступним кроком на шляху автоматизації виробництва є розробка програмованих і за рахунок цього перенастраиваемом коштів, тобто гнучкого устаткування. До них відносяться верстати з ЧПУ, в тому числі обробні центри, промислові роботи та інше обладнання. Ще більшою гнучкістю мають системи, керовані від ЕОМ. Подібні системи називають по різному:
У Японії - гнучкою автоматизацією, гнучким виробничим комплексом.
У США - гнучкою виробничою системою (FMS). (ГПС).
У нашій країні такого роду комплекси називають гнучким автоматичним виробництвом (ГАП).
ГАП функціонує на основі програмного керування та групової орієнтації виробництва. На першому етапі ГАП може бути автоматизованим, тобто включати операції, що виконуються за участю людини.
ГАП включає виконавчу систему, що складається з технологічної, транспортної, складської систем і систему управління.
Аналіз ДПС дозволяє зробити деякі висновки:
· Управління транспортними системами і роботою верстатів здійснюється однією або кількома окремими ЕОМ;
· Число верстатів у ДПС коливається від 2 до 50. Проте 80% ДПС складено з 4-5 верстатів і 15% з 8 - 10;
· Рідше зустрічаються системи з 30-50 верстатів (2-3%);
· Найбільший економічний ефект від використання ДПС досягається при обробці корпусних деталей, ніж від їх використання при обробці інших деталей, наприклад деталей типу тіл обертання. Наприклад в Німеччині їх 60%, в Японії - понад 70, у США - близько 90%;
· Різна і ступінь гнучкості ГПС. Наприклад в США переважають системи для обробки виробів в межах 4-10 найменувань, в Німеччині - від 50 до 200;
· Нормативний термін окупності ДПС у різних країнах 2 - 4,5 року.
Проблеми, що виникли при застосуванні гнучких систем
· ДПС не досягла поставлених цілей по рентабельності; вона виявилася дуже дорогою в порівнянні з перевагами, досягнутими з нею. Виявлено, що причиною високої вартості обладнання були невідповідних витрати на пристосування і транспортну систему;
· Розробка і введення в експлуатацію комплексної ДПС виявилося важким, а також дорогим;
· Через нестачу досвіду було важко вибирати відповідні типи систем та обладнання для неї;
· Є мало постачальників систем, які можуть постачати складні системи.
· У деяких випадках експлуатаційники отримали досвід про фактично слабкою гнучкості;
· Конструктивні елементи ГАПС, наприклад, верстати, системи управління та периферійні пристрої часто виявлялися невідповідними до системи і викликали зайві проблеми зі стикування.
· Експлуатаційники часто не мають достатньої готовності до експлуатації складної системи;
· Тривалий термін виконання проекту від конструювання до запуску системи.
Перспективи застосування гнучких систем
· Одночасне підвищення ефективності та гнучкості;
· Підвищення ступеня автоматизації не зменшуючи гнучкості;
· Вдосконалення таких вимірювально-контрольних методів, які контролюють у процесі обробки стан інструменту та оброблюваних деталей, необхідне для відповідної автоматичної підналагодження;
· Зменшення кількості пристосувань і палет за рахунок автоматизації кріплення деталей;
· Введення в ДПС таких операцій, як промивка, покриття, термообробка, збірка і т.д.;
· Розвиток профілактичного техобслуговування.
Значення ДПС
· Більш високий коефіцієнт використання верстатів (в 2-4 рази більше в порівнянні з застосуванням окремих верстатів);
· Більш короткий час проходу виробництва;
· Зменшується частка незавершеного виробництва, тобто зменшується кількість запасів деталей на складах, що означає зменшення продукції, прив'язаного до виробництва;
· Більш ясний потік матеріалу, менше перетранспортіровок і менше точок управління виробництвом;
· Зменшуються витрати на заробітну плату;
· Більше рівне якість продукції;
· Більш зручна і сприятлива обстановка і умови роботи для працюючих.

1.1 Основні поняття та визначення
Виробничим процесом у машинобудуванні називають сукупність дій, необхідних для випуску готових виробів. В основу виробничого процесу покладено технологічний процес виготовлення виробів, під час якого відбувається зміна якісного стану об'єкта виробництва. Для забезпечення безперебійного виконання технологічного процесу виготовлення виробу необхідні ще й допоміжні процеси
Основні етапи виробничого процесу:
· Отримання та складування заготовок;
· Доставка заготовок до робочих позиціях;
· Різні види механічної обробки;
· Переміщення напівфабрикатів між робочими позиціями;
· Контроль якості;
· Зберігання на складах;
· Складання виробів;
· Випробування, регулювання;
· Забарвлення, обробка, пакування та відправка.
Різні етапи виробничого процесу на машинобудівному заводі можуть виконуватися в оздоблювальних цехах або в одному цеху.
Відповідно до ГОСТ 26229 гнучка виробнича система (ГПС) (гнучке автоматизоване виробництво - ГАП) - сукупність у різних поєднаннях обладнання з ЧПК, роботизованих технологічних комплексів, гнучких виробничих модулів, окремих одиниць технологічного обладнання та систем забезпечення їх функціонування в автоматичному режимі протягом заданого інтервалу часу, що володіє властивістю автоматизованої переналагодження при виробництві виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їхніх характеристик.
Періоди розвитку ГАП:
1 період - 60-70 роки - розробка та перевірка базисних принципів створення;
2 період - 80 роки - розробка і створення елементної техніки і технології;
3 період - 90 роки - розробка та створення системи комплексів ДП.
Найбільшого поширення набули ГАП в механообработке. Тут сформувалися типові структури - модулі, що об'єднуються в лінії або ділянки за допомогою транспортно-складських систем. Склад модуля включає:
· Обробний центр;
· Накопичувач палет або касет і засоби ЧПУ.
Порівняльні дані по використанню ГАП в різних технологіях:
- Металообробка різанням - 50%;
- Металообробка формуванням - 21%;
- Зварювання - 12%;
- Складання - 5%;
- Інші технології - 12%.
Складніше за все відбувається впровадження ГАП в складальні виробництво, це пов'язано:
- Зі складністю і різноманітністю об'єктів складання і необхідної для цієї збірки оснащення;
- Коротким циклом операцій складання;
- Нежорсткі або пружністю деталей;
- Необхідністю в налаштуванні, підгонці та обліку малих допусків у зчленуванні деталей.
У складальних ГАП центральним компонентом є роботи з розвиненою сенсорикою і високим рівнем машинного інтелекту, що впливає на збільшення рівня витрат при створенні ГАП збірки. Оскільки роботи з інтелектуальними засобами управління ще не набули широкого розповсюдження, то доводиться різко підвищувати витрати на периферійне устаткування і оснащення, створюючи умови для застосування більш простих роботів. При цьому вартість оснащення та периферії складає до 70% від загальної вартості складального модуля. Далі будуть більш детально розглянуті економічні і соціальні аспекти використання роботів. Однак, ГАП не є ефективним для будь-яких типів виробництв.
В даний час роботи в основному застосовуються при операціях транспортування, складання, обслуговування обробного устаткування, зварювання та контролю. З точки зору обчислювальної навантаження на керуючу ЕОМ виробничі операції можна підрозділити на два види:
· Інформаційно прості операції, до них відносяться операції перенесення великої кількості предметів чи важких предметів;
· Інформаційно складні операції (збирання і контролю).
Основним напрямом вдосконалення роботів є розвиток застосування мікро-ЕОМ з 8, 16 і 32-розрядними мікропроцесорами, розвиненими операційними системами і задачеоріентірованнимі мовами програмування високого рівня. Перспективним напрямком є ​​використання аналогових мікропроцесорів, тобто великих інтегральних схем, де в одному кристалі реалізовані як цифрові елементи - мікропроцесор, так і цифро-аналогові і аналого-цифрові перетворювачі, схеми управління периферійними пристроями.
Для реалізації високонадійних систем керування роботами все більше знаходять застосування адаптивні мікропроцесори з БІС, тому що в цих пристроях є резервні вузли, засоби діагностики відмов та самовідновлення, що реалізують адаптивні внутрішні зв'язки, що сприяють збільшенню надійності роботооріентірованних обчислювальних пристроїв до показників, що відповідають виробничим вимогам.
1.2 Класифікація виробничих систем
Вивчення сучасного виробництва, розробок і проектів показує, що спектр рішень гнучких виробничих систем простирається від виробничих модулів на базі одного верстата з ЧПУ до об'єднаних комп'ютером виробничих ділянок і цехів.
Основними класифікаційними ознаками ГАП є:
· Масштабність структури;
· Сфера використання (за групами галузевих виробництв, видів робіт, масою і габаритами продукції);
· Технічний рівень (гнучкість, ступінь автоматизації, зростання продуктивності).
За масштабністю ГАП розділяється:
Гнучкий виробничий модуль (ГВМ)
Одиниця технологічного обладнання для виробництва виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їхніх характеристик з програмним управлінням, автономно функціонуюча, автоматично здійснює всі функції, пов'язані з їх виготовленням, що має можливість вбудовування в гнучку виробничу систему.
Гнучка виробнича система (ГПС)
Сукупність у різних поєднаннях обладнання з ЧПК, роботизованих технологічних комплексів, гнучких виробничих модулів, окремих одиниць технологічного обладнання та систем забезпечення їх функціонування в автоматичному режимі протягом зазначеного інтервалу часу, що володіє властивістю автоматизованої переналагодження при виробництві виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їхніх характеристик.
Гнучка автоматизована лінія (ГАЛ)
Гнучка виробнича система, в якій технологічне устаткування розташоване у прийнятій послідовності технологічних операцій.
Гнучкий автоматизований ділянку (ГАУ)
Гнучка виробнича система, яка функціонує за технологічним маршрутом, в якому передбачена можливість зміни послідовності використання технологічного устаткування.
Гнучкий автоматизований цех (ГАЦ)
Гнучка виробнича система, що є у різних поєднаннях сукупність гнучких автоматизованих ліній, роботизованих технологічних комплексів, гнучких автоматизованих ділянок, роботизованих технологічних ділянок для виготовлення виробів заданої номенклатури.
Гнучкий автоматизований завод (ГАЗ)
Гнучка виробнича система, що представляє собою сукупність ГАЦ.
За ступенями автоматизації ДПС поділяються на гнучкі виробничі комплекси (ЦПК) і гнучкі автоматизовані виробництва (ГАП).
ЦПК визначається як ДПС, що складається з декількох ГВМ, об'єднаних автоматизованою системою управління та автоматизованої транспортно-складської системи, автономно функціонуюча протягом заданого інтервалу часу і має можливість вбудовування в систему вищому системи автоматизації.
ГАП представляє собою ДПС, що складається з одного або декількох ЦПК, об'єднаних автоматизованою системою управління і транспортно-складською системою.
Роботизований технологічний комплекс (РТК)
Сукупність одиниці технологічного устаткування, промислового робота і засобів оснащення, автономно функціонуюча і здійснює багаторазові цикли. РТК, призначені для роботи у ДПС, повинні мати автоматизовану переналагодження і можливість вбудовування в систему. Засобами оснащення РТК можуть бути: пристрої накопичення, орієнтації, поштучної видачі об'єктів виробництва та інші засоби, що забезпечують функціонування РТК.

Для роботизованих комплексів заготівельного великосерійного та масового виробництва характерне використання автоматизованих машин для лиття під тиском, лиття алюмінієвих та пластмасових виробів в металеві форми, кокільних, а також спеціалізованих машин для виготовлення оболонкових форм і зачистки виливків. Структурна побудова таких комплексів характеризується індивідуальним використанням основного ливарного обладнання, що обслуговується промисловими роботами та автоматизованими допоміжними пристроями.
Комплекс А5925 (рис. 1) на базі кокильном машини і промислових роботів спеціального виконання призначений для автоматизації основних технологічних операцій при виготовленні виливків масою до 10 кг.


1.ПР (спеціальне виконання); для заливання металу (1 шт.);
2.ПР (спеціальне виконання) для знімання та передачі виливків (1 шт.);
3.машіна для лиття в кокіль мод. 5925 (1 шт.);
4.установка термостатування кокиля (1 шт.);
5.електропечь мод. САТ 0,25 (1 шт.);
6.пульт управління ПР (1 шт.);
7.електрооборудованіе (1 шт.);
8.гідростанція (1 шт.).
Рис .. 1. Комплекс для лиття в кокіль мод. А5925 (з ПР)
Спеціальний ПР-заливальник проводить відбір дози металу з роздавальної печі, перенесення ковша та заливання металу в кокіль. ПР-наймач призначений для знімання виливків і передачі їх у тару.
Комплекс для лиття під тиском мод А97 (рис. 2) призначений для автоматизації виготовлення виливків масою до 70 кг.

1 - ПР-наймач мод. А9720 (1 шт.);
2 - маніпулятор-мастильник мод. ЛМ20Ц.82.05. (1 шт.);
3 - маніпулятор-заливальник мод. ЛМС125 (1 шт.);
4 - машина для лиття під тиском мод. 7111 (1 шт.);
5 - прес для обрубки літників (1 шт.);
6 - електропіч мод. САТ 0,25 (1 шт.);
7 - установка для охолодження (1 шт.);
8 - пульт керування (1 шт.);
9 - настановна майданчик (1 шт.);
10 - електрообладнання (1 шт.).
Рис. 2. Комплекс для лиття під тиском мод. А97
У складі комплексу є: спеціалізований ПР мод. А9720 для знімання та передачі виливків; маніпулятор-мастильник і маніпулятор-заливальник. ПР і маніпулятори в складі комплексу виконують дозовану подачу металу в прес-камеру ливарної машини, зняття виливки, її орієнтацію і перенесення в камеру для охолодження, обдувку і змащення прес-форми та прес-поршня, установку виливки в прес для обрубки літників і облоя. За умовами техніки безпеки між машиною для лиття під тиском і ПР-наймачів виливків встановлена ​​гравітаційна блокувальна майданчик, яка відключає ПР при знаходженні оператора в його робочій зоні.
Автоматична (роботизована) лінія мод. А53414 призначена для виготовлення оболонкових форм із сухих термотвердіючі сумішей в умовах серійного і масового виробництва. Вона складається з машини мод. 51214 для виготовлення оболонкових полуформ і машини мод. 51514 для їх складання (рис. 3).
Автоматизація ковальсько-пресового виробництва в машинобудуванні здійснюється шляхом створення роботизованих комплексів для гарячої та холодної об'ємного штампування, кування, холодного листового штампування, пресування виробів із пластмас і порошків, а також для допоміжних операцій - карбування, гнуття, рихтування.

1 - ПР (спеціальне виконання) для знімання полуформ (1шт.);
2 - машина для виготовлення оболонкових форм мод. 51214 (1шт.);
3 - машина для збирання та склеювання оболонкових форм мод. 51514 (1 шт.);
4 - пульт керування (1 шт.);
5 - стіл приймальний (1 шт.);
6 - стіл інсталяційний (1 шт.);
7 - електрообладнання (4 шт.);
8 - гідростанція (2 шт.).
Рис. 3. Комплекс для виготовлення оболонкових форм із сухих сумішей термотвердіючі мод. А53414
Для автоматизації процесу гарячого штампування деталей масою до 3 кг з плоских штучних заготовок використовують комплекс на базі преса мод. КО-134 (рис. 4), спеціалізованого двурукого ПР мод. «Циклон-3Б», індукційної печі та завантажувального пристрою. ПР у складі комплексу виконує наступні операції; установку заготовки (однією рукою), переустановку (другий рукою) її на позицію витяжки, а потім на лоток. Крім того, робот управляє включенням автоматичного циклу преса.
Спеціалізований комплекс мод. КА5530-КМ10Ц.42.01 (рис. 3.5) призначений для автоматизації операцій гнуття, пробивки отворів і їх зенковки, таврування заготовок типу лап культиваторів масою до 5 кг. Автоматично з допомогою роботів КМ10Ц.42.01 підлогового типу виконуються операції подачі попередньо нагрітих заготовок з завантажувального пристрою в штамп гнучкі і одночасно іншою рукою - з штампу для пробивання отворів у тару для готових виробів, встановлену на візку.

1 - ПР мод. «Циклон-3Б» (1 шт.);
2 - прес КО-134 (1 шт.);
3 - піч індукційна (1 шт.);
4 - лоток (1 шт.);
5 - бункер (1 шт.);
6 - пульт керування (1 шт.);
7 - тара (1 шт.);
8 - пристрій для обдування і змащування оснащення (1 шт.).
Рис. 4. Комплекс мод. КО-134 - «Циклон-3Б»

Рис. 5. Комплекс мод. КА 5530 - КМ10Ц.42.01

1 - ПР КМ 0,08 Ц.42.11 (1 шт.);
2 - прес КД2118А (1 шт.);
3 - вібробункер (1 шт.);
4 - пневмосдуватель (1 шт.);
5 - тара (1 шт.);
6 - пристрій управління ПР (1 шт.);
7 - електрошафа (1 шт.).
Рис. 6. Комплекс мод. АККД 2118 А.03
Комплекс АККД2118А.03 (рис. 6) призначений для автоматизації технологічного процесу холодної штампування дрібних деталей з листових штучних заготовок масою до 0,1 кг і товщиною 0,5 ... 2,5 мм.
ПР у складі комплексу виконує операцію завантаження преса заготовками, що подаються з вібробункер. Скидання готових деталей у тару здійснюється пневмосдувом.
3.2.2. Верстати токарної групи
При обробці деталей типу тіл обертання заготівлю потрібно кріпити або в патроні, або в центрах. У кожному конкретному випадку необхідно визначити метод обробки;
· На верстатах патронних;
· На верстатах центрових;
· На верстатах патроно-центрових.
Застосування патроно-центрових токарних верстатів з ЧПК підвищує універсальність ДПС внаслідок широкої номенклатури оброблюваних деталей, але в той же час збільшує габарити ДПС, а отже і виробничі площі.
При використанні патронних верстатів із зазначеною станиною виробничі площі скорочуються.
З аналізу ДПС випливає наступне: чим менше розмір партії запуску і більше номенклатура вироби, тобто чим менше серійність, тим ефективніше застосування патроно-центрових токарних верстатів.
РТК мод. МО1І611 - «Ритм» (рис. 7) призначений для токарної (патронної і центровий) обробки дрібних деталей типу тіл обертання з штучних заготовок масою до 0,1 кг. ПР мод. «Ритм-01.08», встановлений на кришці шпиндельної бабки токарно-гвинторізного верстата з ЧПУ мод. 1І611ПМФ3, виробляє його завантаження заготовками, що знаходяться на позиції видачі їх вібробункер. Оброблені вироби ПР знімає з верстата і скидає в тару через спеціальний лоток.
Для токарної обробки деталей типу довгих валів масою до 5 кг із штучних заготовок використовують РТК мод. 1708ПР4 (рис.3.8), що включає в себе Багаторізцеві верстат-напівавтомат типу 1708, автоматизоване завантажувальний пристрій (тактовий стіл) для поштучної видачі заготівель і обслуговуючий їх ПР підлогового типу мод. Пр4.

1 - ПР «Ритм-01.08» (1 шт.);
2 - верстат токарно-гвинторізний з ЧПУ мод. 1І611ПМФ3 (1 шт.);
3 - вібробункер (1 шт.);
4 - пристрій ЧПУ верстата (1 шт.);
5 - пристрій ЧПУ ПР типу АС-2611 (1 шт.);
6 - тара (1 шт.).
Рис. 7. РТК для обробки дрібних деталей типу тіл обертання у великосерійному виробництві мод. МО1І611 «Ритм»
ПР у складі комплексу виконує наступні операції: завантаження і розвантаження верстата, скидання деталі в тару, а також управління включенням автоматичного циклу роботи верстата. У верстаті є конвеєр для видалення стружки, яка автоматично подається в тару.
3.2.3. Верстати для обробки корпусних і площинних деталей
Для обробки корпусних і площинних деталей застосовуються обробні центри та модулі на їх основі.
Для деталей розмірами в плані від 250 250 до 2500 4000 мм: 21104Н7Ф4; ІР320ПМФ4; 2204ВМФ4; 2254ВМФ4; 225ВМФ4; ІР500МФ4; ІР800МФ4; 65А60МФ4; УФ0908.
Гнучкість верстатних модулів визначається трьома видами зв'язків:
· Транспортуванням заготівель і деталей між складом, позицією установки (зняття) деталей, контрольно-вимірювальних модулем. Розстановка верстатних модулів залежить від виду обраного транспорту (конвеєри, рольганги, рейкові візки або робокари), а також організації централізованого або децентралізованого складування заготовок (загальний склад, загальні накопичувачі паллет, індивідуальні накопичувачі у кожного верстата і різні комбінації цих трьох видів).
· Подачею ріжучого інструменту до верстатів (наявність центрального інструментального складу, єдиного для всіх верстатів; індивідуальні на кожен верстат змінні магазини або індивідуальна подача інструменту на кожен верстат з ділянки попередньої настройки інструменту та ін.)
• інформаційними потоками між ЕОМ, керуючими різними модулями системи, спільним використанням різних пакетів програмного забезпечення та пультами управління.
Найпростіший ГПМ включає верстат типу ОЦ з одним або двома інструментальними магазинами. Верстат має два робочих стола. Заготівлю встановлюють на стіл вручну, в той час як на іншому столі проводиться обробка деталі.
Більш сучасним є ГПМ, що містить верстат типу ОЦ з одним або двома магазинами і накопичувачами палет.
Із загального числа типорозмірів деталей, виготовлених в механооброблююче виробництві, найбільша частка (понад 2 / 3 загальної номенклатури) припадає на призматичні, плоскі, а також фігурні, профільні та інші деталі складної форми. Серед них призматичні деталі, кількість найменувань яких не перевищує 15 ... 20% загальної номенклатури деталей, є найбільш трудомісткими у виготовленні. Собівартість обробки корпусних деталей, які є основним видом призматичних деталей, становить більше половини загальної собівартості механообробки в машинобудуванні. Плоскі та інші деталі складної форми, що не відносяться до тіл обертання, при значному числі найменувань (понад 50% номенклатури) складають менше 20% загальної вартості механообробки.
Характерною особливістю виготовлення корпусних деталей є їх дрібносерійний, а іноді і одиничний характер виробництва. У зв'язку з цим при комплексній автоматизації механообробного виробництва корпусних деталей найбільш ефективно використовуються ГПМ, ГАУ та ГАЛ на їх базі.
При механообработке заготовок плоских, деяких призматичних і інших деталей складної форми, що зазвичай мають невеликі габарити, використовуються РТК, РТУ і РТЛ на базі фрезерних, свердлильно-розточувальних, зубо, різбленняобробні, електрофізичних, електрохімічних та інших верстатів. таким чином, створюється можливість додаткової автоматизації широко використовуються в машинобудуванні універсальних верстатів з метою вбудовування їх у ДПС.
РТК, виконаний на базі горизонтально-фрезерного верстата мод. 6М80 (спеціальне виконання), тактового столу і промислового робота, підлогового типу мод. МП96, призначений для фрезерної обробки деталей типу пласт масою до 0,2 кг із штучних заготовок (рис. 8).

Рис. 8 - Комплекс мод. 6М80 МП-9с

Список використаної літератури
1. Автоматизовані комплекси механічної обробки валів з використанням промислових роботів. Метод. рекомендації, ЕНІМС. -М.: НІІмаш, 1983, -64 с.
2. Грачов Л.М. та ін Автоматизовані ділянки для точної розмірної обробки деталей.-М.: Машинобудування, 1981, - 240с., іл.
3. Гнучке автоматичне виробництво. / Під ред.Майорова С.А. і Орловського Г.В. - Л.: Машинобудування, Ленінградське відділення, 1983, - 376с., Іл.
4. Гавриш А.П. та ін Роботизовані механообробні комплекси машинобудівного виробництва. - К.: Техніка, 1984, - 198 с., Іл.
5. Гнучкі виробничі комплекси / За редакцією П. М. Белянина і В. А. Лещенко. - М.: Машинобудування, 1984, -384 с., Іл.
6. Дащенко А.І. та ін Проектування автоматичних ліній. - М.: Вища школа, 1983, - 328 с., Іл.
7. Полєтаєв В.А., Третьякова Н.В., Розробка компонування і планування гнучких виробничих систем. Методичні вказівки. г.Іваново, ІГЕУ, 1999.