(1714-1767)
Граф. Був камер-юнкером при дворі великої княжни Єлизавети Петрівни і служив їй як пером, яким добре володів, так і грошима багатій своєю своячки, дружини його брата Романа. Разом з Шуваловим стояв за саньми, на яких цесарівна їхала в казарми Преображенського полку в ніч проголошення її імператрицею; він же разом з Лестока заарештував Ганну Леопольдівну з її сімейством. Єлизавета завітала його дійсним камергером та нагородила багатими маєтками. Слідом за тим він одружився на А.К. Скавронской, двоюрідній сестрі государині.
У 1744 р. призначений віце-канцлером. У 1748 р. він ледь не піддався опалі за звинуваченням у співучасті у змові Лестока, але йому вдалося виправдатися від цього звинувачення і повернути прихильність імператриці. Коли в 1758 р. канцлера А.П. Бестужева-Рюміна спіткала опалу, на його місце був призначений Воронцов. Успадкувавши від Бестужева-Рюміна так звану систему Петра - союз з Австрією (проти Туреччини), він при Єлизаветі Петрівні діяльно продовжував війну з Пруссією.
Воронцов був прив'язаний до Петра III і навіть намагався після перевороту 29 червня 1762 відстояти його права; він відмовився присягнути Катерині II, за що був підданий домашньому арешту, і присягнув тільки тоді, коли дізнався про смерть Петра III. Тим не менш, Катерина залишила його канцлером. Необхідність ділити свої праці (з дипломатичних стосунків) з Н.І. Паніним, що тримався зовсім іншої системи, що випливали звідси непорозуміння з ним та іншими наближеними імператриці, наприклад, з Григорієм Орловим, і холодність самої імператриці скоро змусили Воронцова вийти у відставку (1763). Друг і покровитель Ломоносова, Воронцов цікавився успіхами рідної словесності і науки та, наскільки можна судити з його листів, володів хорошою освітою.