(? -1606)
У будинку свого вітчима, боярина князя Василя Юрійовича Голіцина, Петро Федорович отримав гарне виховання, яке справило благотворний вплив на розвиток його багатих природних здібностей. Звільнений царем Федора Івановича від родової опали, переслідувала Басманови з часів Грозного, він був наданий в стольники, і з цього часу починається піднесення і слава Петра Федоровича, який успадкував, за словами Н.М. Карамзіна, "дух царствований батька і діда, з совістю ухилом, що не строгою, готовою на добро і зло для першості між людьми".
Борис Годунов, котрий у ньому одні тільки гідності, у 1599 р. відправив його у званні воєводи для спорудження фортеці на річці Валуйки, у 1601 р. завітав окольничим і в 1604-м послав разом з князем Трубецьким з військом проти першого Самозванця головним чином для захисту Чернігова. Але так як ще на шляху вони почули про взяття цього міста Самозванцем, то вирішили закритися в Новгороді-Сіверському, до якого незабаром підступили і війська Лжедмитрія.
Тоді-то, в хвилину небезпеки, Басманов з'явився в усій красі своїх достоїнств і взяв верх над Трубецьким. Він прийняв начальство в місті і своєю мужністю, вірністю і розсудливістю з успіхом боровся проти зради і страху городян; відбив напад Лжедмитрія, відкинув всі його улесливі пропозиції і виграв час для появи ополчення під стінами міста Борисова. З прибуттям підкріплення він вдалою вилазкою (21 грудня 1604 р.) остаточно змусив Самозванця зняти облогу. За цей Басманов був нагороджений царем Борисом. Викликаний до Москви, він був зустрінутий значнішими мужами міста боярами, і для урочистого в'їзду його Борис вислав власні сани. З рук царських він отримав золоте блюдо з червінцями, безліч срібних судин, багатий маєток, сан думного боярина і грошима дві тисячі рублів.
Бояри, які стояли біля керма правління, дивилися на Петра Басманова як на кращого і найнадійнішого захисника вітчизни, і вони не похитнулися вручити йому після смерті Бориса головне начальство над військами. Але, досягши такого положення, Басманов у своїх честолюбних прагненнях пішов ще далі. Він захотів стати першим у низці бояр і єдиним царським радником. 17 квітня він присягає новому царю Федору, синові Бориса Годунова, а 7 травня переходить в табір Лжедмитрія разом з усім військом.
Своїм переходом він відкривав Самозванцю давно бажаний шлях до Москви і вже одним цим набував право на значну нагороду. І дійсно, у весь час царювання Лжедмитрія Басманов грав видатну роль, був його єдиним вірним клевретів і захисником до останньої хвилини. Але Лжедмитрій і Басманов тріумфували недовго.
Настав достопам'ятної ранок 17 травня 1606 р., загримів сполох у Москві, народ увірвався до Кремля. Басманов, ночував у палаці Самозванця, розбуджений піднявся шумом, зважився захищати Лжедмитрія до останньої можливості. З мечем у руках він зупинився в дверях, загороджуючи вхід у внутрішні покої, де знаходився Самозванець, розсік голову одному увірвався беззбройному дворянину і сам тут же впав під ударами ножа дворянина Татіщева.
Оголені останки його разом з трупом Лжедмитрія були виставлені на Лобному місці, і лише через кілька днів зведений брат його Голіцин одержав дозвіл поховати тіло у церкві Миколи Мокрого.