(? - 1561)
Молодший брат Олексія Адашева. Службу почав при дворі разом з братом. У 1551 р. в чині стряпчого складався при воєводах, що відвоювали правий берег Волги біля Казанського ханства. У 1552 р. брав участь у казанському поході. Потім, начальствуя загоном боярських дітей та вятчан, ходив по Камі, В'ятці, Волзі і втихомирював непокірних казанців і ногаїв. У Лівонській війні, що почалася в січні 1558 р., був одним з воєвод, під начальством яких російське військо спустошило Лівонію на просторі 200 верст, скрізь побиваючи німецькі загони. Адашев-молодший брав участь у взятті Нарви і Нейшлота, в облозі Дерпта і був наданий у окольничі (1559).
Особливо прославився Данило Федорович сміливим набігом на Крим (навесні 1559 р.). З вісьмома тисячами війська він сів на човна, ним самим побудовані, поблизу нинішнього Кременчука, спустився по Дніпру через пороги в море, узяв два турецькі кораблі, висадився в Криму, спустошив улуси, звільнив безліч християнських бранців і навів жах на татар, захоплених зненацька. Полонених турків, захоплених під час нападу на Крим, Адашев відіслав до Очаківської пашам і велів сказати їм, що цар воює з ворогом своїм Девлет-Гіреєм, а не з султаном, з яким хоче бути в дружбі. З великою здобиччю Адашев благополучно відплив назад, хан з великим військом гнався за ним по берегу Дніпра до мису Монастирок поблизу Ненаситецький порогу, але не зважився напасти і пішов назад.
Коли гнів Грозного обрушився на Олексія Адашева, Данило Федорович не відрікся від брата і в 1561 р. склав голову на пласі разом зі своїм сином Тархов.