Задача 1 Завдання. Розрахувати параметри налаштування П-регулятора на заданий амплітудний показник коливальності для передатної функції Розв’язання: Відповідь: коефіцієнт передачі П-регулятора становить , при цьому статична похибка регулювання становить . |