25 лютого 1425 помер великий князь Василь I Дмитрович. Згідно з його заповітом, складеним у 1423 р., спадкоємцем великокнязівського престолу стає його десятирічний син Василь при регенстві княгині Софії Вітовтовни, її батька великого князя литовського Вітовта, а також князів Андрія і Петра Дмитровича. Права Василя II (1425? 1462) на велике князювання відразу ж оскаржив його старший дядько - галицький князь Юрій Дмитрович. Талановитий полководець, заходив "далече" в "татарські землі", що мав великі володіння (Галич, Звенигород, Руза, Вятка), князь Юрій спирався у своїх домаганнях на духовну грамоту Дмитра Донського, яка передбачала передачу влади старшому в роді, а не від батька до сина. Перевага в боротьбі за велике князювання Юрію Дмитровичу, крім володіння переживає економічний підйом землями та політичного впливу в великих регіонах Північно-Східної Русі, давало й те, що Василь II вступив на престол без санкції ординських ханів.
Московський уряд початок воєнних дій проти Юрія, але той ухилився від рішучої битви, віддаючи перевагу більш ретельно підготуватися до війни і заручитися підтримкою Орди. Прагнучи уникнути кровопролиття, митрополит Фотій, один з головних діячів уряду Василя II, домігся перемир'я. За укладеним у середині 1425 угодою князь Юрій обіцяв сам не "шукати" великого князівства, але фактично остаточне рішення цього питання передавалося в Орду. Поїздка восени 1431 р. В Орду Юрія Дмитровича та Василя Васильовича принесла успіх останньому.
Князь Юрій, який отримав у спадок Дмитров, не змирився з поразкою і, повернувшись з Орди, почав активно готуватися до воєнних дій. Протистояння перейшло у війну, що почалася навесні 1433 У похід на Москву виступили Юрій Дмитрович і два його старші сини - Василь Косий і Дмитро Шемяка. 25 квітня відбулася битва з Василем II на р.Клязьме. Великий князь зазнав поразки і разом з родиною втік у Твер, а потім у Кострому. Юрій Дмитрович вступив до Москви. Дотримуючись великокнязівської традиції, переможець завітав Василю II московський доля Коломну. Але бояри і московські служилі люди, що бачили в Юрії лише бунтівного удільного князя, почали йти у Коломну, до свого князя. Зростало невдоволення галицького оточення Юрія Дмитровича. Незабаром, тверезо оцінивши політичну обстановку, він був змушений залишити велике князювання, повернути трон племіннику і укласти з ним договір про визнання Василя II "братом найстаршим".
Однак війну продовжили сини Юрія Дмитровича, які у вересні 1433 розбили московські війська під Галичем. Василь II, зібравши значні сили, вирушив у похід на галиць-ких князів. Вирішальна битва між ними відбулося 20 березня 1434 в ростовської землі і закінчилося повним розгромом військ Василя II. Юрій вдруге вступив у Москву.
Вжиті потім Юрієм Дмитровичем кроки свідчать про його прагнення затвердити единодержавие Русі і боротися проти Орди. 5 червня 1434 князь Юрій несподівано помер, і обстановка знову загострилася. У відповідності з тими принципами, які відстоював Юрій Дмитрович, великокняжий престол належав тепер Василю II як старшому в новому поколінні великокнязівської сім'ї. Але спадкоємцем оголосив себе Василь Косий - старший син Юрія. Незабаром, однак, не отримавши підтримки від своїх братів, які стали на бік Василя II, він залишив Москву. У травні 1436 в Ростовській землі війська Василя II розбили галицького князя. Василь Косий потрапив у полон і був засліплений, що назавжди усували його з політичної сцени. Між Дмитром Шемякой і Василем II був укладений договір, за яким галицький князь визнавав себе "молодшим братом", а Василь Васильович заволодів спадщиною Василя Косого - містами Звенигород і Дмітровом. Було очевидно, що досягнутий тимчасовий компроміс і боротьба неминуче розгориться з новою силою. Відносини ще більше загострилися, коли в 1440 р., після смерті молодшого брата Шемяки Дмитра Червоного, Василь II забрав більшу частину його спадку (Бєжецький Верх) і серйозно скоротив судові привілеї Дмитра Шемяки.
Значні зміни, що зробили вплив на хід боротьби за єдиновладдя на Русі, відбулися в Орді. Хан Улу-Мухаммед, зазнавши поразки від одного з синів Тохтамиша, в 1436 - 1437 рр.. влаштувався в Середньому Поволжі. Він використовував міжусобну "замятня" на Русі для захоплення Нижнього Новгорода і спустошливих набігів в глиб російських земель. Влітку 1445 р. в битві під Суздалем сини Улу-Мухаммеда розбили російське військо і полонили Василя II. Влада в Москві перейшла до Шемяке.
Незабаром Василь II був відпущений ординцями за великий викуп. Дізнавшись про повернення Василя II у супроводі ординського війська, Шемяка втік до Углич. Військова поразка, тяготи величезного викупу, насильства прибули для його отримання татар, а також тривога за долю країни, на яку великий князь "навів" ординців, - все це викликало появу широкої опозиції. На бік Шемяки перейшли багато московські бояри, купці і духівництво. Проти Василя II виникла змова. У лютому 1446 Шемяка захопив приїхав на прощу в Троїце-Сергіїв монастир Василя, привіз до Москви і засліпив. Пізніше це дало підставу для його прізвиська - Темний.
Положення великого князя Дмитра Юрійовича було складним. Його розправа над Василем II викликала на Русі обурення і відштовхнула багатьох його прихильників. Для підняття свого авторитету Шемяка спробував заручитися підтримкою церкви, видавши жалувані грамоти кільком монастирям, а також уклавши союз з Новгородом. Нетривкість позиції нового великого князя змусила його вступити в переговори з Василем Темним. Останній поклявся, що надалі не буде прагнути до великокнязівської влади. У вересні 1446 Василь II був відпущений у подарований йому Дмитром доля Вологди.
Вологда стала місцем концентрації прихильників повернення Василя II. Ігумен Кирило-Білозерського монастиря Трифон зняв з нього гріх порушення клятви. Дієву допомогу надав Василю II тверський князь Борис Олександрович. На початку 1447 війська Василя II розгромили Дмитра Шемяку під Угличем, і 17 лютого Василь II з тріумфом повернувся до Москви.
Галицький князь ще намагався продовжувати боротьбу, але її результат вже був вирішений наперед. Зазнавши поразки у вирішальній битві під Галичем, а потім під Устюгов, Шемяка помер в 1453 р. в Новгороді при досить загадкових обставинах. З його смертю завершилася феодальна війна.
Зміцнення влади великого князя Московського значною мірою залежало від успіхів боротьби з політичним сепаратизмом і недавніх союзників Василя II, і колишніх противників. Влітку 1445 був організований каральний похід проти Можайського князя Івана Андрійовича в покарання, як свідчить літопис, "за його невиправлення". Влітку того ж 1456 несподівано був схоплений і відправлений в ув'язнення серпуховской князь Василь Ярославович. Його доля, як і Можайськ, став "отчину" великого князя.
У тому ж 1460 Псков звернувся до великого князя Василя II з проханням захистити його від Лівонського ордену. На псковське князювання був поставлений син Василя Темного Юрій, який уклав з Орденом перемир'я.
До кінця правління Василя II перебувала під його владою територія незмірно перевищувала володіння інших руських князів, які до цього моменту втратили суверенітет і змушені були коритися йому. У складі Московського князівства зберігся один Верейського-Білоозерський доля, князь якого повністю підпорядковувався Москві.