Найстаршим російським музеєм зброї вважається Тульський. Він був заснований ще в 1724 році за Петра 1 - за рік до смерті царяпреобразователя. Тоді цар Петро віддав тільки спільне розпорядження. «Старовинні гармати і фузії не переливати і не псувати, а здавати як курйоз в цейхгаузи на зберігання». Ось з цього щось розпорядженням Тульські збройові заводи і стали залишати у себе зразки своїх виробів.
Петро I, заснувавши Тульські збройові заводи, заклав міцні основи російської збройової промисловості Рушниці туляков здобули собі заслужену славу. Приймали їх дуже ретельно, що випускається зброю суворо контролювалося. На готової продукції ставили клейма і напис «Тула» з роком виготовлення. З цими рушницями російські солдати перемагали в битві під Полтавою, під час взяття Ізмаїла, перехід через вершини Сен-Готарда.
Спочатку всі екземпляри зберігалися не в окремому музейному приміщенні, а в арсеналі, по кабінетах та по майстернях заводів. У 1789 році, коли почалася перебудова самих заводів, все зібране старовинну зброю було передано в московську Збройову палату. Тільки в 1873 році, майже через сто років, при начальнику заводів Нотбеке знову виникла думка про відновлення Музею. На прохання Тульских збройових заводів з Москви була повернута частина зданого туди зброї, в 1884 до неї було додано іншу зброю, яке в самій Палаті зброї малося на дублікатах.
У 1873 році для огляду експонатів Музею допускалися лише почесні гості та деякі представники вищого суспільства. Знову організований Тульський музей зброї був розташований в одній кімнаті заводського правління, де і мав у своєму розпорядженні свої безцінні експозиції до 1918 року. Після цього всі експонати Музею були розміщені по різних приміщеннях заводів.
Після революції правління заводів передбачала труднощі у відновленні експонатів Музею, розкиданих по багатьох приміщеннях. До того ж для Музею не було відповідного приміщення, і тоді правління заводів звернулося до Центрального Правління Артилерійських Заводів з проханням про дозвіл передати Музей у Губнаробразов.
У 1920 році Артилерійське Правління ухвалило: «Беручи до уваги величезне історичне значення Тульских збройових заводів, як найстаріших збройових заводів Республіки ... зібрати все історичне зброярня майно та організувати Радянський збройовий музей. Відповідальність за зберігання цього рідкісного майна, наявного по більшій частині в одному примірнику, покласти на правління заводів, яке і має перейматися приміщенням зброї в особливо закриваються вітрини, приставити спеціально призначений варта для охорони цих вітрин ». Після цієї постанови всі експонати були приведені в порядок, заведена нова музейна меблі, і в новому приміщенні (будинку над пожежною командою)
16 листопада 1924 Музей був урочисто відкритий. У ньому зібрані старовинні фузії і мушкети, пістолети та карабіни, з яких стріляли наші предки в битві під Полтавою і при взятті Ізмаїла, а також у війні з наполеонівською Францією. Все це зброя була виготовлена на тульському збройовому заводі. В одному із залів Музею виставлені різні мушкетон - короткі мушкети з розтрубом у дулі для більш широкого розносу дробу. Заряджалися мушкетон великим снарядом і великої дробом. По-голландськи він називався «блюндербюсс» - удар грому. Така зброя якщо і не вбивало, то могло поранити або сильно налякати.
При вході до Музею стоїть пам'ятник його засновнику - Петру I. Російський цар зображений як могутній коваль, що стоїть з молотом біля ковадла. Пам'ятник споруджено академіком PP Бахом на кошти, зібрані робітниками і службовцями заводів. На їхнє прохання скульптор зобразив царя Петра відпочиваючим після роботи. У 1959 році Музей був переведений з території заводів, і зараз його експозиції розташовуються в залах Тульського кремля.
Особливе місце в колекції тульських зброярів займає спортивна зброя. На чемпіонаті світу зі стрільби у Каракасі в 1954 році фурор справив семизарядний пістолет МЦ-1, який залишив далеко позаду і «кольти», і «хаммерлі», і знамениті «Вальтер». Сенсацією на чемпіонаті стала звістка, що розробник унікального пістолета - сліпий майстер М.В. Марголін.
Незвична доля і іншого експоната Музею - пістолета МЦЗ «Рекорд». На XIV Олімпійських іграх у Мельбурні на пістолет був навіть накладено заборону. «Рекорд» бив точно в «десятку»: історія зброї не знала подібних прикладів. Олімпійський комітет порахував, що наявність у росіян такої досконалої зброї зводить нанівець можливі перемоги інших команд. Є в тульському Музеї зброї і особливий куточок, де люди схиляються над склом вітрини, немов у ювелірному магазині, і вдивляються захоплено і недовірливо. Дійсно, важко повірити очам. У розкритому футлярі розміром менше сірникової коробки лежить крихітне револьверчік з перламутровою рукояттю й вії спускового гачка (важить всього 6 грамів), а поруч дрібні, як пшоно, патрончик. У 1900 році на Всесвітній виставці в Парижі цей унікум отримав Гран-прі. Мініатюри - одвічна традиція зброярів: мисливські рушниці зі стволами не товщі олівцевого грифеля, пістолети, які можна прикрити трехкопеечной монетою ... Кілька років тому Б.М. Попов, житель міста Олексин Тульської області, подарував Музею серію мініатюрних гармат. Над однією з вітрин в Музеї розташовується не зовсім звичайна мішень. За нею з виготовленого учнями гарпунного рушниці, вміщається на долоні, стріляли космонавти Г.Т. Береговий і Є.В. Хрунов.