Ім'я файлу: Реферат на тему Роботизована хірургія.doc
Розширення: doc
Розмір: 71кб.
Дата: 01.06.2020
скачати


Реферат на тему : Роботизована хірургія



Зміст:

1. Роботизована хірургія, що це.

2. Переваги роботизованої хірургії

3. Недоліки роботизованої хірургії

4. Використання

5. Висновок

6. Джерела інформації
Роботизована хірургія — це розділ хірургії, де при виконанні хірургічних втручань застосовується роботизована система, що управляється хірургом за допомогою маніпуляторів та відповідно програмного забезпечення. Використання роботів дозволило встановити два унікальних напрямки в медицині. Перший напрямок — це телехірургія: хірург керує роботом під час операції, безпосередньо не контактуючи з пацієнтом. Другий напрямок — це хірургія з мінімальним втручанням, мініінвазивна (малоінвазивна хірургія).

Основні переваги роботизованої хірургії — це точність, використання мікроінструментів, а також зниження впливу людського чинника при проведенні операції, дистанційність

Переваги роботизованої хірургі


  • Більша точність виконання операції

  • Мінімальна болючість після операції

  • Зниження ризику інфікування рани (пацієнта), запобігання ризику зараження хірурга

  • Зниження необхідності переливання крові

  • Швидке одужання і короткий післяопераційний період

  • Мінімальний ризик ускладнень, характерних для традиційної хірургії[4]

  • У деяких випадках, покращений косметичний ефект завдяки мініінвазивному доступу


Операція за допомогою робота здійснюється мініінвазивно, тобто хірургічний доступ здійснюється через декілька невеликих розрізів. При цьому робот знаходиться під повним контролем хірурга та асистентів. Ризик при застосуванні робота мінімальний. Роботизована хірургія широко поширюється по всьому світу, оскільки використання цієї технології може значно покращує результати лікування.

Недоліки роботизованої хірургії


Не зважаючи на технічний прогрес, даний напрямок хірургії має достатньо критичні недоліки. Серед них найважливішими є такі:

  • Високий ступінь залежності від джерела енергії

  • Дистанційна схема управління може зазнати втручань (випадкові - у вигляді збою, чи свідомі - у вигляді хакерської атаки)

  • Високовартісне технічне обслуговування

  • Тривале і вартісне навчання лікарів

  • Для роботизованої хірургії потрібна окрема операційна

Відповідно три останні пункти різко збільшать вартість роботизованого хірургічного лікування. Окрім того, є прогнозований ризик, що хірургія перейде межу, за якою хірург не зможе самостійно виконати операцію, особливо де буде потрібна наноточність.

Використання


Роботизована хірургія може бути використана для цілого ряду різних процедур, у тому числі:

  • Аортокоронарне шунтування

  • Гістеректомія, міомектомія і сакрокольпопексія;

  • Дистальна панкреатектомія селезінки, холецистектомія, фундоплікація Ніссена, міотомія Геллера, шунтування шлунка, нефректомія донорів, адреналектомія, спленектомія та резекція кишечника;

  • Ендопротезування кульшового суглоба

  • Зрізання ракової тканини з чутливих частин тіла, таких як кровоносні судини, нерви

  • Мобілізація внутрішньої молочної артерії і абляція серцевої тканини;

  • Молочний до лівого переднього низхідного анастомозу коронарних артерій для реваскуляризації серця з допоміжною медіастинотомією;

  • Операція на мітральному клапані (ремонт мітрального клапана) і/чи закриття дефектів передсердної перетинки;

  • Перев'язка маткових труб[5]

  • Радикальна простатектомія, пієлопластика, цистектомія, нефректомія та реімплантація сечоводів[6]

  • Резекція пухлин вегетаційних клітин, що відбуваються в легені

  • Трансоральна резекція пухлин верхнього аерокорекційного тракту (мигдалини, язика, гортані) і трансаксилярна тиреоїдектомія

  • Трансплантація нирки

  • Усунення діафрагмальної грижі (Hiatal hernia);


Завдяки роботу, пацієнти легше переносять операції, втрачають менше крові, відчувають менше болю в післяопераційний період. Також лікар зазначив, що в пацієнтів менш помітні післяопераційні рубці і взагалі — менша кількість ускладнень. Хірург, який керує пристроєм, також може бути убезпечений від тремору рук, контролювати втому, працювати з вищою хірургічною точністю.

У робота daVinci — чотири руки, ними керує хірург, рухи якого інноваційна технологія переводить в більш дрібні і точні рухи робота.

"Інструменти обертаються в просторі без обмежень на 360 °. Операція відбувається без пошкодження здорових тканин і нервових закінчень", – зазначив завідувач хірургічного відділення клініки Андрій Григоренко.

Da Vinci створювався як робот для оперування раку простати, загалом же його допомогою послуговується онкологія, гінекологія, колопроктологія, урологія, отоларингологія, кардіо-торакальна хірургія та інші напрямки.

Джерела інформації

  • "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.

  • van den Bedem, Linda Jacoba Martina (22 September 2010). Realization of a demonstrator slave for robotic minimally invasive surgery. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. ISBN 978-90-386-2300-9. Процитовано 26 April 2010.

скачати

© Усі права захищені
написати до нас