ЗАДАНИЕ К2–01
Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см,
, t1=2 c.
Найти: скорости
, 
, ускорения 
, 
, 
.РЕШЕНИЕ:
Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса
, обозначим через 
, а точек, лежащих на ободах колес радиуса 
, через 
.Угловые скорости всех колес.
Т.к.
, то 
. Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно,
, то есть 
и отсюда 
. Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то 
или 
и 
.Скорости
, . 
, 
. При t1=2 c
=2 (см/с), 
=2,67 (см/с).Угловое ускорение
. 
, следовательно 
=
= 0,67(1/с2).Ускорение
. Для т.В 
, где 
, 
. Угловое ускорение 
=
=
= 0,89 (1/с2). Таким образом при t1=2 cкасательная составляющая
(см/с2), нормальная составляющая
=
= 0,3 (см/с2),полное ускорение
=
= 5,34 (см/с2).Ускорение
. Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то 
. Тогда 
= 7,12 (см/с2).-
vА
vС
3
aВ
a4
см/с
1/с2
см/с2
2,67
2
0,67
5,34
7,12