5.Составление дифференциальное уравнение разомкнутой системы и расчет, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
Так как все звенья структурной схемы соединены последовательно, то чтобы найти, передаточную функцию разомкнутой системы определим произведением передаточных функций всех звеньев системы.
Wрисх(p)=Wэу(p)* Wд(p)* Wред(p)* Wп1(p)* Wэму(p)* Wг(p);
Wрисх(p)=
=
Отсюда получим дифференциальное уравнение разомкнутой исходной системы:
Найдем передаточную функцию замкнутой исходной системы по формуле:
