| Ім'я файлу: Презентація.pptx Розширення: pptxРозмір: 2191кб.Дата: 01.06.2023скачатиМеханізми з гнучкими ланками Механізми з гнучкими ланками - це складні механізми, що використовуються в різних промислових секторах, включаючи автомобільну, літакобудівну, медичну, робототехнічну та інші галузі. Гнучкі ланки можуть згинатися та обертатися у різних напрямках, що дозволяє створювати механізми з високою маневреністю та точністю. Основною перевагою механізмів з гнучкими ланками є їх здатність пристосовуватися до різних умов роботи. Вони можуть працювати в умовах обмеженого простору, забезпечувати високу точність та швидкість руху, а також бути легко контрольованими за допомогою комп'ютерних систем. Для передачі руху між порівняно далеко розташованими одна від одної ланками застосовують механізми, у яких зусилля від ведучої ланки до веденої передається гнучкими ланками. Передачі з гнучкими ланками застосовуються в якості силових у машинах загального і спеціального, а також у приладах і апаратах точної механіки. Які гнучкі ланки застосовуються: паси, шнури, канати різних профілів, дріт, сталева стрічка, ланцюги різних конструкцій. Передачі з гнучкими ланками можуть забезпечувати постійне і змінне передатне відношення зі східчастою або плавною зміною його величини. Для збереження сталості натягу гнучких ланок у механізмах застосовуються натяжні пристрої: натяжні ролики і пружини, противаги і т.п. Види передач 1 За способом з’єднання гнучкої ланки з іншими: фрикційні; з безпосереднім з’єднанням; з зачепленням. 2 За взаємним розташуванням валів та напрямком їх обертання: відкриті; перехресні; напівперехресні. Для передачі руху між порівняно далеко розташованими одна від одної ланками застосовують механізми, у яких зусилля від ведучої ланки до веденої передається гнучкими ланками. Передачі з гнучкими ланками застосовуються в якості силових у машинах загального і спеціального, а також у приладах і апаратах точної механіки. Які гнучкі ланки застосовуються: паси, шнури, канати різних профілів, дріт, сталева стрічка, ланцюги різних конструкцій. Передачі з гнучкими ланками можуть забезпечувати постійне і змінне передатне відношення зі східчастою або плавною зміною його величини. Для збереження сталості натягу гнучких ланок у механізмах застосовуються натяжні пристрої: натяжні ролики і пружини, противаги і т.п. Види передач 1 За способом з’єднання гнучкої ланки з іншими: фрикційні; з безпосереднім з’єднанням; з зачепленням. 2 За взаємним розташуванням валів та напрямком їх обертання: відкриті; перехресні; напівперехресні. Робот-асистована хірургічна система Da Vinci - апарат для проведення хірургічних операцій. Складається з двох блоків, перший призначений для хірурга-оператора, а другий чотирирукий робот-маніпулятор є виконавчим пристроєм. Виробляється серійно компанією Intuitive Surgical[en]. Використовується у кількох сотнях клінік по всьому світу. Ці механізми використовуються в різних галузях, включаючи будівництво, металообробку, вантажні та логістичні операції. Вони можуть бути встановлені на різні транспортні засоби, такі як вантажівки, підйомники та інші машини. Основні переваги телескопічних маніпуляторів - це їхній високий рівень маневреності та гнучкість в роботі з вантажами. Вони можуть піднімати вантажі на висоту, що перевищує висоту транспортного засобу, на якому вони встановлені. Кожен з них має свої переваги та недоліки, та використовується в залежності від конкретних вимог та умов використання. Механізми з гнучкими ланками знаходять застосування у багатьох галузях які були тут перечислені. Дякую за увагу!
скачати
|