Ім'я файлу: КР_8_моя.doc
Розширення: doc
Розмір: 1297кб.
Дата: 03.08.2023
скачати
Пов'язані файли:
КОНТУЗІЯ.docx
Розширення: doc
Розмір: 1297кб.
Дата: 03.08.2023
скачати
Пов'язані файли:
КОНТУЗІЯ.docx
Вступ
Крани належать до великої групи вантажопідйомних машин, в яку входять також електричні талі, навантажувачі, мостові крани, підойми тощо. Режими роботи електроустаткування кранів є типовими і, як правило, загальними для механізмів цієї групи.
Найбільш розповсюджені типи кранів умовно поділяють на мостові, кабель-крани, стрілові, консольні, крани-штабелери, електричні візки і пересувні талі. В залежності від використання в технологічному процесі вони можуть мати різні захоплюючи пристосування: гаки, грейфери, магніти тощо.
Мостові крани (підойми) за виконуваними функціями поділяють на цехові, козлові і мостові перевантажувачі. Перші використовуються для виконання різних технологічних і монтажних операцій; другі — для виконання складальних і монтажних операцій; треті застосовуються на рудних дворах і вугільних складах.
Кранові механізми працюють у різних умовах: від легких — у механічних цехах, до дуже важких — у ливарних і металургійних цехах. Для механізмів типових кранів характерні наступні режими роботи з різними значеннями відносної тривалості вмикання (ТВ):
І — легкий (Л) з ТВ = 15—25 % (до 60 вмик/год),
ІІ — середній (С) із ТВ = 25 % (до 120 вмик/год),
ІІІ — важкий (В) із ТВ = 40 % (до 240 вмик/год),
IV — дуже важкий (ДВ) із ТВ = 60 % (до 600 вмик/год).
Ці режими залежать від класу використання (А1, А2, А3, А4) і класу умовного відносного навантаження (В1, В2, В3, В4) кранового механізму. Режим ще більш складних, ніж ДВ, умов роботи, де відносна тривалість вмикання механізму може досягати 100 %, називають особливо важким (ОВ).
Для різних класів використання значення часу роботи кранових механізмів знаходиться в межах: для класу А1 — до 1 год на добу і до 200 год протягом року; для А2 — відповідно 1-3 год і 200 800 год; для А3 — 3-7 год і 800-2500 год, а для А4 — більше 7 год на добу і 2 500 год за рік.
Основними механізмами у більшості кранів є механізми підіймання, переміщення крана і візка, повороту або зміни (для штабелерів — висування) позиції (вильоту) вантажу. За графіком навантаження (циклу роботи) механізми кранів можна розділити на дві основні групи:
1 — механізми підіймання, в яких графік навантаження складається з чотирьох ділянок — підіймання і опускання вантажу, підіймання і опускання незавантаженого захоплюючого пристрою;
2 — механізми переміщення, повороту, зміни позиції, в яких графік навантаження має дві ділянки — робота з вантажем і без нього.
Електроприводи для кранових механізмів виготовляють як на змінному, так і на постійному струмі: перші — на базі асинхронних двигунів з фазним чи з короткозамкненим ротором, а другі — на базі двигунів паралельного, послідовного чи змішаного збудження. Напруга живлення двигунів змінного струму — не більша 660 В, а постійного струму — до 600 В.
Механізми кранів працюють у важких атмосферних умовах при повторно-короткочасному режимі з великим числом вмикань за годину. Тому для них випускаються спеціальні кранові і металургійні електродвигуни з підвищеною перевантажувальною здатністю, високою механічною міцністю і зі зменшеною електромеханічною (динамічною) сталою часу Тем.
Раніше у приводах кранових механізмів широко застосовувалися двигуни постійного струму серії ДП і змінного струму серій МТ і МТК. В даний час ці двигуни замінені крановими і металургійними двигунами постійного струму серії Д (з послідовним, змішаним чи з паралельним збудженням), змінного струму з фазним ротором серій МТР і МТН, і з короткозамкненим ротором серій МТКР і МТКН, причому двигуни змінного струму використовуються набагато частіше (майже у 90 % кранових електроприводів). У двигунів серій Д, МТН і МТКН ізоляція класу Н, а серій МТР і МТКР — класу Р. Конструктивно вони виконуються закритими з продуванням і з охолодженням ззовні.
Двигуни постійного струму серії Д виготовляються на напруги 220 і 440 В, потужністю 2,4÷106 кВт для ТВ = 40 % і частоти обертання 1550÷460 хв–1, з ймовірністю безвідмовної роботи 0,98 за три роки експлуатації і 0,92 за п’ятнадцять років експлуатації. Кранові двигуни серій МТР і МТКР виготовляються на напруги 220/380 і 500 В змінного струму частотою 50 Гц із синхронними частотами обертання 1000, 750 і 600 хв–1, потужністю 1,4÷30 кВт (МТР) і 1,4÷26 кВт (МТКР) для ТВ = 40 %; металургійні двигуни серій МТН і МТКН — на напруги 220/380, 240/415, 400 і 500 В того ж струму і з тими ж частотами обертання, потужністю 3÷160 кВт (МТН) і 3÷37 кВт (МТКН) для ТВ = 40 %; середній коефіцієнт потужності двигунів з фазним ротором складає 0,72, коротко-замкнених — 0,76.
Серед двигунів цих же серій випускаються дво- та тришвидкісні двигуни з числом пар полюсів 4/12, 4/24, 1/8/24 (МТКР) і 6/12, 6/16, 6/20 (МТКН), в яких реалізовано принцип керування з постійним моментом і які мають потужність (з меншим числом пар полюсів), що відповідає основній шкалі потужностей одношвидкісних двигунів. Для вказаних двигунів основним режимом роботи є повторно-короткочасний з величиною ТВ = 40 %. Крім того, у каталогах наводяться технічні дані цих двигунів для режимів роботи з ТВ = 15, 25, 60 і 100%. Слід зауважити, що одношвидкісні двигуни можуть працювати ще й при короткочасних режимах протягом 30 і 60 хв з потужностями, що відповідають основній шкалі з ТВ = 25 і 40 %.
Згідно зі стандартом, кранові двигуни можуть використовуватися для роботи в наступних режимах: S3 — повторно-короткочасному з ТВ = 15, 25, 40 і 60 % з тривалістю циклу 10 хв, і S2 — в короткочасному режимі. Випускаються електродвигуни серії 4МТ потужністю до 200 кВт з ймовірністю безвідмовної роботи за три роки експлуатації до 0,96 для кранового виконання і 0,98 для металургійного виконання протягом трьох років роботи.
Перевантажувальна здатність за моментом двигунів постійного струму становить приблизно 2,5÷3,0 для двигунів паралельного збудження, 3,5÷4,0 для двигунів змішаного збудження і 4,0÷4,5 для двигунів послідовного збудження.
Пускові моменти кранових двигунів змінного струму з короткозамкненим ротором складають (2,5÷3,3)Мном, а максимальні — (2,6÷3,6)Мном; пускові моменти двигунів з фазним ротором можуть бути рівні максимальним і становлять (2,3÷3,0)Мном.
З метою вилучення механічної передачі і збільшення прискорення під час розгону механізмів переміщення електричних візків (талів) та інших схожих пристроїв, які переміщаються по моно-рельсових шляхах, останнім часом ведуться роботи щодо використання лінійних асинхронних двигунів (ЛАД). Уже розроблено цілу низку таких двигунів різних типів на потужності до кількох сотень кіловат, але коефіцієнт потужності і ККД (коефіцієнт корисної дії) їх є меншими, ніж обертових двигунів.
УМОВИ ПРОЕКТУВАННЯ
Метою даної курсової роботи є розрахунок мостового крану загального призначення для робіт у цеху заводу.
Після розрахунків приймаються (з обґрунтуванням) наступні умови проектування:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 13