Тема 4
1. Фіксатор (екстраполятор) нульового порядку
Фіксатор нульового порядку
- На практиці для простоти часто використовують пристрій, в якому враховано тільки перший член ряду 𝑓(𝑘𝑇), який називають екстраполятором (фіксатором) нульового порядку (ФНП). Назва обумовлена тим, що екстраполятор фіксує значення попередньої вибірки протягом вказаного періоду квантування до наступної вибірки. Фіксатор цього типу використовується для моделювання фіксації в пристроях вибірки та зберігання.
Реакция фіксатора нульового порядку на імпульсний вплив.
Рис. 4.6 – Реакция фіксатора нульового порядку на імпульсний вплив.
Часові процеси у ФНП
На рисунку зображено вхідний та квантований сигнали , а також вихідний сигнал ФНП .
ФНП перетворює вхідні імпульси в послідовність прямокутних імпульсів тривалістю Т.
- Реакція ФНП на імпульсний вплив описується як:
Тоді передавальна функція ФНП:
або, якщо s = p
Виведення формули ПФ ФНП (ЕНП)
Рисунок 4.7 – Система с фіксатором нульового порядку
Отже, передавальна функція ФНП буде дорівнювати:
Wh (p)= U(p)/ X *(p) =
Для z-перетворення Wh(p) маємо:
Z-перетворення вихідного сигналу системи в даному випадку:
де
(формула 4.7 конспект лекцій)
Підставляемо формулу 4.7 в останній вираз, отримаємо:
Характеристики фіксатора (екстраполятора) нульового порядку
Замінивши p=s на jω, отримаємо:
Амплитудна та фазова характеристики фіксатора нульового порядку