Завод в Румунії, в містечку Campulung-Muscel, в 1953 році почав збирати перші румунські мотоцикли. Виробництво авомобілем було розпочато в 1957 г з моделі IMS-57.
Запущена у виробництво двома роками пізніше нова модель M-59 стала кроком вперед у порівнянні з IMS-57. У M-59 (у 1959 р.) було всього 803 деталі, а у новій же моделі M-461, підготовленої до виробництва в 1963 р., - вже 3222. Експортували цю модель з 1965 р. до Китаю і Колумбію (2000 автомобілів). Всього ж модель M-461 була проведена в кількості 80233 штук, з них 46549 - на експорт. Нова модель - ARO 240 - була розроблена і запущена в серію в 1966 р. Вона стала першою модифікацією серії "24". Ця модель мала вже повністю закритий кузов, що дозволило створити досить комфортний салон, двигун з робочим об'ємом 2495 куб.см з потужністю 83 л.с., який забезпечував максимальну швидкість 115-120 км / год, максимальний здолати ухил - 35 градусів і середній витрата палива - 13,8 л на 100 км.
Саме в цей час ARO отримав те ім'я, під яким ми сьогодні його знаємо: Automobil Romanesc ("румунський автомобіль"). Модель мала дві версії - дводверний (240) і чотирьохдверну (244). На базі цих версій згодом були створені модифікації 242 (длиннобазная і короткобазним), 3 - дверна 243 с жорсткої або м'якої (тканинної) знімним дахом. Згодом 24-я модель зазнала багато косметичних операцій зовні, в салоні ж змінилася приладова панель. ARO -24 експортувався в багато країн, включаючи Канаду та Австралію. Був навіть призером відомих міжнародних змагань - "Ралі Фараонів". Більш ніж 125000 автомобілів із сімейства ARO -24 були зроблені до кінця 1985 року (зміна моделі), з них більше 93000 були експортовані. Після 1989 року 24-ї модельний ряд омолодили, з'явилися імпортні двигуни (Ford, Peugeot, Daewoo, Toyota), і були створені різні модифікації: з 3 дверима (243) і кузовом "універсал" (244), збільшена модифікація з кузовом "універсал "(323 або 246) і модіфікаціялюкс - ARO Hunter, оснащена двигуном Cosworth. У 1980 році з'явилася інша нова базова модель ARO серії 10 (також назвалася Dacia 10 в Румунії, ARO Trapeurs у Франції, ARO Ischia в Італії, і Dacia Duster - в Англії). ARO 10-ої серії був омологований в Європі як автомобіль середнього класу. ARO 240 тяжче сімейство автомобілів включає моделі 243 (відкритий варіант зі знімним м'яким верхом) і 244 (Суцільнометалевий 3 - або 5-дверний універсал), а також кілька інших комплектацій, що випускаються для специфічних ринків збуту. На шасі 4х2 або 4х4 встановлюють тільки 4-циліндрові бензинові та дизельні двигуни робочим об'ємом 2,1-3,0 л виробництва ARO, Peugeot і Toyota в діапазоні потужності від 71 до 140 к.с.
На замовлення пропонуються комплектації класу "люкс", комплектації з автономними опалювачами, поліпшеними освітленням і обробкою салону, забарвленням "металік", колесами з легкого сплаву та ін Автомобіль підвищеної прохідності, що оснащується двигунами "Рено". Передня підвіска незалежна, кузов встановлений на раму. Трансмісія з відключається переднім приводом і роздавальної коробкою з знижує поряд. Модифікації 10.0/10.1 мають м'який знімний верх, а на 10.3/10.4 встановлюється жорсткий дах. Кількість місць складає від двох до п'яти. На експорт автомобіль поставляється під назвою "-експорт".