Синтез і аналіз важільного механізму

Зміст

Введення

1. Синтез і аналіз важільного механізму

1.1 Структурний аналіз механізму

1.2 Визначення швидкостей

1.3 Значення швидкостей з плану швидкостей

1.4 Визначення прискорень

1.5 Діаграми руху вихідної ланки

1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень

1.7 Швидкості та прискорення центрів мас

1.8 Аналітичний метод розрахунку

1.8.1 Розрахунок швидкостей і прискорень на ЕОМ

2. Силовий аналіз важільного механізму

2.1 Сили тяжкості і сили інерції

2.2 Розрахунок діади 4-5

2.3 Розрахунок діади 2-3

2.4 Розрахунок кривошипа

2.5 Важіль Жуковського

2.6 Визначення потужностей

2.7 Визначення кінетичної енергії механізму

2.7.1 Розрахунок сил інерції на ЕОМ

3. Проектування зубчастого зачеплення. Синтез планетарного редуктора

3.1 Геометричний розрахунок равносмещенного зубчастого зачеплення

3.2 Синтез планетарного редуктора

3.3 Визначення частот обертання аналітичним методом

4. Синтез і аналіз кулачкового механізму

4.1 Діаграма руху штовхача

4.2 Масштабний коефіцієнт часу

4.3 Масштабний коефіцієнт прискорення

4.4 Максимальні значення швидкості, прискорення штовхача

Список використаних джерел

Введення

У механізмах приводу поперечно стругальних верстатів використовується механізм, що забезпечує головне зворотно-поступальний рух різання. Основна маса механізмів використовуються в даних верстатах це кулісні механізми. Вони забезпечують задану швидкість робочого ходу і підвищену швидкість холостого ходу. Розрахунок і проектування даних механізмів є важливим етапом в утворенні інженера.

У курсі предмету "Теорія машин, механізмів і маніпуляторів" виходять навички розрахунку механізмів машин. Комплексним підходом до закріплення отриманих знань є виконання курсового проекту з даного курсу. У курсовому проекті здійснюється синтез і розрахунок кулісного механізму, побудова та розрахунок зубчастого зачеплення і кулачкового механізму. При виконанні роботи використовуються всі знання, отримані за курс предмета.

1. Синтез і аналіз важільного механізму

Вихідні дані:

Хід повзуна: Н = 430 мм;

Коефіцієнт продуктивності: До = 1,46;

Міжосьова відстань: О ₁ О ₂ = 320 мм;

Сила корисного опору: Q _пс = 1550 Н;

Частота обертання кривошипа: n _кр = 100 хв - ^1;

Схема механізму (Рис.1).

Рис.1 - Схема механізму

1.1 Структурний аналіз механізму

Механізм складається з п'яти ланок: кривошипа - 1, каменів-2,4, лаштунки - 3, і повзуна - 5.

Ланки утворюють сім кінематичних пар: чотири обертальних (А, С, О _1, О _2), три поступальних (А ^|, З ^|, В).

Ступінь рухливості механізму:

де n - число рухомих ланок, n = 5;

р ₁ - число одноподвіжних кінематичних пар, р ₁ = 7;

р ₂ - число двуподвіжних кінематичних пар, р ₂ = 0.

Розкладання механізму на структурні групи асирійця:

D 5 B, B '

4

II ₂ (4,5) - група асирійця 2 - го класу, 2 - го порядку, W = 0.

2

A A '

O _{2 березня}

II ₂ (2,3) - група асирійця 2 - го класу, 2 - го порядку, W = 0.

1

w

O ₁

I (0,1) - механізм 1 - го класу, W = 1.

Формула будови механізму: I (0,1) → II ₂ (3,4) → II ₂ (4,5).

Механізм 2 - го класу, 2 - го порядку.

Визначення відсутніх розмірів механізму

Невідомі розміри кривошипа і лаштунки визначаємо в крайніх положеннях механізму. Крайніми положеннями є положення, в яких куліса стосується кривошипної окружності.

Кут розмаху лаштунки:

.

Довжина кривошипа:

Довжина лаштунки:

Будуємо план механізму в 3-му положенні, прийнявши за початок відліку крайнє положення, відповідне початку робочого ходу механізму.

Масштабний коефіцієнт довжин До _l:

1.2 Визначення швидкостей

Розрахунок швидкостей виконується для третього положення.

Частота обертання кривошипа: n _кр = 100 хв ^-1.

Кутова швидкість кривошипа:

де ω ₁ - кутова швидкість кривошипа, рад / с.

Швидкість точки А:

Масштабний коефіцієнт швидкостей:

Із системи векторних рівнянь визначаємо швидкість точки :

1.3 Значення швидкостей з плану швидкостей

Швидкість точки лаштунки В ^| визначаємо по властивості подібності:

З системи векторних рівнянь визначаємо швидкість точки В:

Значення швидкостей з плану швидкостей

,

1.4 Визначення прискорень

Розрахунок прискорень виконується для третього положення.

Прискорення точки А кривошипа:

Масштабний коефіцієнт прискорень:

Перерахункових коефіцієнт:

Із системи векторних рівнянь визначаємо прискорення точки лаштунки:

Розрахунок коріолісового і нормального прискорень:

Вектора коріолісового і нормального прискорень на плані прискорень:

Значення прискорень точки на плані прискорень:

Прискорення точки лаштунки У визначаємо по властивості подібності:

Система рівнянь прискорення точки В, що сполучає 4 і 5 ланка:

Визначаємо коріолісове прискорення:

Вектор коріолісового прискорення на плані прискорень:

Значення прискорення точки В на плані прискорень:

1.5 Діаграми руху вихідної ланки

Діаграма переміщення S - t будується, використовуючи отриману з плану механізму траєкторію руху точки В.

Масштабні коефіцієнти діаграм:

1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень

Кутові швидкості і прискорення ланок механізму визначаємо в 3-му положенні.

Кутові швидкості:

Кутові прискорення:

Відносні кутові швидкості:

1.7 Швидкості та прискорення центрів мас

Рис. 2 - Розрахункова схема механізму

1.8 Аналітичний метод розрахунку

Кулісний механізм складається з ланок: кривошипа 1, кулісного каменя 2, куліси 3 та стійки.

Положення точки А визначається рівняннями:

Кут розмаху лаштунки можна визначити за рівнянням:

Швидкість точки А1, що належить кривошипа 1 дорівнює:

Швидкість точки А3, що належить кривошипа 3 дорівнює:

Відстань AB:

(5)

Кутова швидкість лаштунки:

Продиференціюємо рівняння (6) за часом:

Рис. 3 - Розрахункова схема кулісного механізму

Положення точки А повзуна:

Хід повзуна з першого крайнього положення:

,

Диференціюючи:

Диференціюючи:

;

1.8.1 Розрахунок швидкостей і прискорень на ЕОМ

Kulis ()

Const H = 0.430

Const L0 = 0.16

Const L1 = 0.092

Const a = 0.27

Const Wl = 10,67

i = 2

For fl = 18 * 3.14/180 To 378 * 3.14 / 180 Step 30 * 3.14 / 180

Cosf3 = L1 * cos (fl) / (((LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) ^ (1 / 2))

U31 = (cosf3 ^ 2) * (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) / (LI ^ 2 * (cos (fl) ^ 2))

T = (LI ^ 2) + L0 * LI * sin (fl)

Q = (LI ^ 2) + (L0 ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)

w3 = Wl * (T / Q)

up31 = (L0 * LI * cos (fl) * (L0 ^ 2 - LI ^ 2)) / (((L0 ^ 2) - (LI ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)) ^ 2 )

e3 = (Wl ^ 2) * up31

sinf3 = (L0 + LI * sin (fl)) / ((LO ^ 2 + LI ^ 2 +2 * LO * L1 * sin (fl)) ^ (1 / 2))

u53 = (a / (sinf3 ^ 2))

vb = w3 * u53

Worksheets (1). Cells (3, I + 1). Value = CDbl (Format (vb, "Fixed"))

Up53 = (2 * a * cosf3) / (sinf3 ^ 3)

Ab = (w3 ^ 2) * up53 + e3 * u53

Worksheets (l). Cells (8,1 + 1). Value = CDbl (Forrnat (ab, "Fixed"))

Worksheets (l). Cells (2, i). Value - 1 - 2

Worksheets (l). Cells (7, i). Value = 1-2

I = I + 1

Next fl

Worksheets (l). Cells (2, l). Value = "Vb, м / c"

Worksheets (l). Cells (3,1). Value = "Аналітичні"

Worksheets (l). Cells (4,1). Value = "Графічні"

Worksheets (l). Cells (7, l). Value = "ab, м / c"

Worksheets (l). Cells (8,1). Value = "Аналітичні"

Worksheets (l). Cells (9, l). Value = "Графічні"

Worksheets (l). Cells (l,

1). Value = "Ta бліцу 1"

Worksheets (l). Cells (l,

5). Value - "Значення швидкостей Vb, м / с"

Worksheets (l). Cells (6, l). Value = "Ta бліцу 2"

Worksheets (l). Cells (6,5). Value = "Значення прискорень ab, м / с ^2"

End Sub

Таблиця 1.3 - Значення швидкостей

Таблиця 1.4 - Значення прискорень

;

Діаграми швидкостей і прискорень:

Рис.4 - Діаграма швидкостей

Рис.5 - Діаграма прискорень

2. Силовий аналіз важільного механізму

Вихідні дані:

Маса лаштунки m ₃ = 20 кг;

Маса повзуна m ₅ = 52 кг;

Сила корисного опору Q _пс = 1550 Н.

Схема механізму (Рис.6).

Рис.6 - Розрахункова схема механізму

2.1 Сили тяжкості і сили інерції

Сили тяжіння:

Сили інерції:

2.2 Розрахунок діади 4-5

Виділяємо з механізму діаду 4,5. Навантажуємо її силами Q, U _5, G ₅ і реакціями R _50, R _43.

Під дією цих сил діада 4,5 знаходиться в рівновазі.

Рівняння рівноваги діади 4,5:

;

Аналіз рівняння:

Q = 1550 H;

U ₅ = 130 H;

G ₅ = 510,12 Н.

Рівняння містить дві невідомі, тому графічно воно вирішується.

Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:

Вектора сил на плані сил:

Значення сил на плані сил:

;

2.3 Розрахунок діади 2-3

Виділяємо з механізму діаду 2,3. Навантажуємо її силами G _3, U ₃ і реакціями R ₃₄ = - R _43, R _21, R _30.

Під дією цих сил діада 2,3 знаходиться в рівновазі.

Рівняння рівноваги діади 2, 3:

Аналіз рівняння:

G ₃ = 196,2 H;

U ₃ = 25 H;

R ₃₄ = 1680 Н.

Рівняння містить три невідомі, тому складаємо додатково рівняння моментів сил відносно точки O ₂ і знаходимо силу R _21:

Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:

Вектора сил на плані сил:

,

Значення сили на плані сил:

;

2.4 Розрахунок кривошипа

Рівняння рівноваги кривошипа

Реакція R ₁₂ відома і дорівнює за величиною, але протилежна за напрямком реакції R _21.

Рівняння має 2 невідомі.

Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:

Значення сил на плані сил:

2.5 Важіль Жуковського

Будуємо повернений на 90 ⁰ план швидкостей, прикладаємо до нього всі зовнішні сили, що діють на механізм.

Рівняння моментів щодо полюса Pv і визначаємо P _у:

Похибка розрахунку сили Р _у:

2.6 Визначення потужностей

Втрати потужності в кінематичних парах:

Втрати потужності на тертя під обертальних парах:

де - Коефіцієнт

- Реакція у обертальної парі,

- Радіус цапф.

Сумарна потужність тертя

Миттєво споживана потужність

Потужність приводу, що витрачається на подолання корисного навантаження.

2.7 Визначення кінетичної енергії механізму

Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій входять до н його масивних ланок.

Наведений момент інерції

2.7.1 Розрахунок сил інерції на ЕОМ

Sub Kulis 2 ()

Const H = 0.430

Const L0 = 0.16

Const L1 = 0.092

Const a = 0.27

Const m = 0.27

Const Wl = 10,67

i = 2

For fl = 18 * 3.14/180 To 378 * 3.14 / 180 Step 30 * 3.14 / 180

Cosf3 = L1 * cos (fl) / (((LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) ^ (1 / 2))

U31 = (cosf3 ^ 2) * (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) / (LI ^ 2 * (cos (fl) ^ 2))

T = (LI ^ 2) + L0 * LI * sin (fl)

Q = (LI ^ 2) + (L0 ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)

w3 = Wl * (T / Q)

up31 = (L0 * LI * cos (fl) * (L0 ^ 2 - LI ^ 2)) / (((L0 ^ 2) - (LI ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)) ^ 2 )

e3 = (Wl ^ 2) * up31

sinf3 = (L0 + LI * sin (fl)) / ((LO ^ 2 + LI ^ 2 +2 * LO * L1 * sin (fl)) ^ (1 / 2))

Up53 = (2 * a * cosf3) / (sinf3 ^ 3)

Ab = (w3 ^ 2) * up53 + e3 * u53

Ub = (Ab * m) / 2

Worksheets (l). Cells (8,1 + 1). Value = CDbl (Format (Ub, "Fixed"))

Worksheets (l). Cells (2, i). Value - 1 - 2

I = I + 1

Next fl

Worksheets (l). Cells (2, l). Value = "Ub, H"

Worksheets (l). Cells (l,

1). Value = "Ta бліцу 1"

Worksheets (l). Cells (l,

5). Value - "Значення сил інерції Ub, м / с"

End Sub

Таблиця 1.5 - Значення сил інерції куліси 3.

Таблиця 1.6 - Значення сил інерції кривошипа 5.

Рис.6 - Діаграма сил інерції куліси 3.

Рис.7 - Діаграма сил інерції повзуна 5.

3. Проектування зубчастого зачеплення. Синтез планетарного редуктора

3.1 Геометричний розрахунок равносмещенного зубчастого зачеплення

Вихідні дані:

Кількість зубів на шестерні

Число зубів на колесі

Модуль

Кут профілю рейки

Коефіцієнт висоти головки зуба

Коефіцієнт радіального зазору

Сумарне число зубів коліс

Оскільки , То проектуємо равносмещенное зубчасте зачеплення. Коефіцієнт зміщення

Кут зачеплення

Ділильний міжосьова відстань

Початкове міжосьова відстань:

Висота зуба:

Висота головки зуба

Висота ніжки зуба

Ділильний діаметр

Осьовий діаметр

Діаметр вершин

Діаметр западин

Товщина зуба по ділильному діаметру

Ділильний крок:

Крок за основного кола:

Радіус галтелі:

Коефіцієнт перекриття:

Похибка визначення коефіцієнта зачеплення:

де ab і p знаходимо з креслення картини зачеплення.

1. Масштабний коефіцієнт побудови картини зачеплення.

3.2 Синтез планетарного редуктора

Вихідні дані:

Модуль

Частота обертання валу двигуна

Частота обертання кривошипа

Числа зубів

Знак передатного відношення - мінус

Номер схеми редуктора (Рис.8).

Рис.8 - Редуктор

Передаточне відношення простої передачі

Загальне передаточне відношення редуктора

Передаточне відношення планетарної передачі

Формула Вілліса для планетарної передачі

5. Передаточне відношення зверненого механізму, виражене в числах зубів.

Уявімо отримане відношення у вигляді

6. Підбір чисел зубів

Вибираємо числа зубів:

7. Умова співвісності

Умова співвісності виконано

8. Ділильні діаметри

,

9. Кутова швидкість вала двигуна

10. Лінійна швидкість точки A колеса z ₁

11. Масштабний коефіцієнт K _v

12. Масштабний коефіцієнт побудови плану редуктора

3.3 Визначення частот обертання аналітичним методом

1. Визначення частот обертання аналітичним методом.

звідки

Знак плюс показує, що водило обертається в одному напрямку з валом

2. Визначення частот обертання графічним методом.

Масштабний коефіцієнт плану частот обертання

Частоти обертання, отримані графічним способом.

Визначення похибок:

Private Sub CommandButtonl_Click ()

Dim zl, z2, m, ha, C, z5, z6, xl, x2, aw, a, h, hal, ha2, hfl, hf2, dl, d2, dal, da2, dBl, dB2, dfl, df2, SI , S2, P, PB, rf, q As Double zl = CDbl (TextBoxl. Value)

z2 = CDbl (TextBox2. Value) m = CDbl (TextBox3. Value)

ha = CDbl (TextBox4. Value) c = CDbl (TextBox5. Value)

q = CDbl (TextBox6. Value)

ListBoxl. Clear

ListBoxl. Addltem ("Початок відліку ")

ListBoxl. Addltem ("zl =" & zl)

ListBoxl. Addltem ("z2 =" & z2)

ListBoxl. Addltem ("m =" & m)

ListBoxl. Addltem ("ha *=" & ha)

ListBoxl. Addltem ("C *=" & C) q = (q * 3.14) / 180

ListBoxl. Addltem ("кут - '& q) xl = (17-zl) / 17

ListBoxl. Addltem ("xl =" & xl) x2 = - xl

ListBoxl. Addltem ("x2 =" & x2) a = m * (zl + z2) / 2

ListBoxl. Addltem ("a =" & a) aw = a

ListBoxl. Addltem ("aw =" & aw) h = 2.25 * m

ListBoxl. Addltem ("h =" & h) ha1 = m * (ha + x1)

ListBoxl. Addltem ("ha1 =" & ha1) ha2 = m * (ha + x2)

ListBoxl. Addltem ("ha2 =" & ha2) hf1 = m * (ha + c-x1)

ListBoxl. Addltem ("hf1 =" & hf1) hf2 = m * (ha + c-x2)

ListBoxl. Addltem ("hf2 =" & hf2) d1 = m * z1

ListBoxl. Addltem ("d1 =" & d1) d2 = m * z2

ListBoxl. Addltem ("d2 =" & d2) dw1 = d1

ListBoxl. Addltem ("dw1 =" & dw1) dw2 = d2

ListBoxl. Addltem ("dw2 =" & dw2) dal = dl +2 * hal

ListBoxl. Addltem ("dal =" & dal) da2 - d2 + 2 * ha2

ListBoxLAddltem ("da2 =" & da2) dfl = dl - 2 * hfl

ListBoxLAddltem ("dfl =" & dfl) df2 = d2-2 * hf2

ListBoxLAddltem ("hf2 =" & h £ 2) dBl = dl * Cos (q)

ListBoxLAddltem ("dBl =" & dBl) dB2 = d2 * Cos (q)

ListBoxLAddltem ("dB2 =" & dB2) Sl = 0.5 * 3.14 * m + 2 * xl * m * Tan (q)

ListBdxl. AddItem ("Sl =" & Sl)

S2 = 0.5 * 3.14 * m + 2 * x2 * m * Tan (q) ListBoxLAddltem ("S2 =" & S2)

P = 3.14 * m

ListBoxLAddltem ("p =" & P)

pB = p * Cos (q)

ListBoxLAddltem ("pB =" & pB) rf = 0.38 * m

ListBoxLAddltem ("r £ =" & rf) End Sub

Private Sub CommandButton2_Click () UserForm 1. Hide

End Sub

Вихідні дані

Кут зачеплення а = 20

Коефіцієнт висоти головки зуба h _a = l

Коефіцієнт радіального зазору З = 0,25 Модуль m = 3 мм

Кількість зубів шестерні z ₁ = 12

Кількість зубів колеса z ₂ = 4 лютого

Результати розрахунку

Початкове міжосьова відстань a _w = 54 мм

Висота зуба h = 6,67 мм

ШЕСТЕРНЯКОЛЕСО

Коефіцієнт зсуву ₁ = 0,29 Х ₂ = - 0,29

Висота головки зуба h _al = 3,87 мм h _{a 2} = 2,13 мм

Висота ніжки зуба h _fl = 2,88 мм h _{f 2} = 4,62 мм

Ділильний діаметр d _l = 36 мм d ₂ = 72мм

Початковий діаметр d _wl = D _l = 36 мм d _{w 2} = 72 мм

Діаметр вершин d _al = 43,74 мм d _{a 2} = 76,26 мм

Діаметр западин d _fl = 30,24 мм d _{f 2} = 62,76 мм

Основний діаметр d _Bl = 33,83 мм d _{B 2} = 67,66 мм

Товщина зуба S ₁ = 5,34 мм S ₂ = 4,074 мм

Крок Р = 9,42 мм

Основний крок Рв = 8,85 мм

Радіус rf = l, 14 мм

4. Синтез і аналіз кулачкового механізму

Вихідні дані:

а) діаграма руху вихідної ланки

б) частота обертання кривошипа

в) максимальний підйом штовхача

г) робочий кут кулачка

д) кут тиску

ж) дезаксіал кулачка

з) роликовий тип кулачкового механізму (рис 9)

Рис.9 - Роликовий тип кулачка

4.1 Діаграма руху штовхача

За заданим графіком прискорення штовхача а = f (t), графічним інтегруванням за методом хорд отримую графіки швидкості і переміщення штовхача.

База інтегрування:

Графіки V (s), a (s) отримую методом виключення загального змінного параметра t - час.

Масштабний коефіцієнт переміщення.

де -Максимальне значення ординати графіка, відповідає заданим підйому штовхача.

4.2 Масштабний коефіцієнт часу

де - Частота обертання кулачка:

= 120 мм - довжина відрізка на осі абсцис графіка зображає час повороту кулачка на робочий кут.

Масштабний коефіцієнт швидкості штовхача.

4.3 Масштабний коефіцієнт прискорення

Вибір мінімального радіуса кулачка.

Мінімальний радіус кулачка вибираю з умови заданого кута тиску .

Для цього строю спільний графік . На цьому графіку поточне переміщення відкладаю вздовж осі координат у стандартному масштабі . До отриманого графіком проводжу дві дотичні під кутом тиску .

Точка перетину дотичних утворює зону вибору центрів обертання кулачка, з'єднавши обрану точку з початком графіка, отримую значення мінімального радіус кулачка.

Аналоги швидкості розраховуємо в стандартному масштабі наступним чином.

,

Значення мінімального радіуса центрового профілю кулачка з графіка S '( )

Радіус ролика

r _P = (0.2 ÷ 0 .4) ; R _P = = 0,018 м

Мінімальний радіус дійсного кулачка

Побудова профілю кулачка.

Побудова профілю кулачка виробляю методом оберненого руху. Масштабний коефіцієнт побудови .

У вибраному масштабі строю коло радіусом = 60 мм.

Відкладаю фазовий робочий кут . Ділю цей кут на стільки частин, скільки на графіку. Через точки поділу проводжу осі штовхача в обертанні русі. Для цього з'єдную точку розподілу з центром обертання кулачка. Уздовж осей штовхача від окружності мінімального радіуса відкладаю поточне переміщення штовхача в обраному масштабі.

Поєднавши отримані точки, маємо центровий профіль кулачка. Обкатуючи ролик по центровому профілю у всередину, отримую дійсний профіль кулачка.

4.4 Максимальні значення швидкості, прискорення штовхача

Public Sub kul ()

Dim I As Integer

Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA, BET As Single

Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single

Dim S (1 To 36) As Single

R0 = InputBox ("ВВЕДІТЬ МІНІМАЛЬНИЙ РАДІУС Кулачки RO ")

FIR = InputBox ("ВВЕДІТЬ РОБОЧИЙ КУТ Кулачки FIR ")

FI0 = InputBox ("Введіть початкове значення УГЛА повороту кулачка FI0")

E = InputBox ("ВВЕДІТЬ ДЕЗАКСІАЛ E")

For I = 1 To 36

S (I) = InputBox ("ВВЕДІТЬ РЯДОК ПЕРЕМІЩЕНЬ S ("& I &") ")

Next I

FIR = FIR * 0.0174532

SHAG = FIR / 1 2

FI0 = FI0 * 0.0174532

FII = FI0

For I = 1 To 36

dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1 / 2)

dis2 = S (I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S (I) * dis1

R = dis2 ^ (1 / 2)

a1 = E / R

a2 = E / R0

arksin1 = Atn (a1 / (1 ​​- a1 ^ 2) ^ (1 / 2))

arksin2 = Atn (a1 / (1 ​​- a2 ^ 2) ^ (1 / 2))

BETTA = FII + arksin1 - arksin2

BETTA = BETTA * 180/3.1415

Worksheets (1). Cells (I,

1) = R

Worksheets (1). Cells (I,

2) = BETTA

FII = FII + SHAG

Next I

End Sub

Таблиця 4.1 - Результати розрахунку

Рис.10 - Схема кулачка.

Список використаних джерел

1. Артоболевський І.І. Технологія машин і механізмів. М.: Наука, 1998. -720с.

2. Кожевников С.І. Технологія машин і механізмів. М.: Машинобудування, 1989. - 583с.

3. Кореняко А.С. Курсове проектування по технології машин і механізмів. Київ, Вища школа, 1970. - 330с.

4. Машков А.А. Технологія машин і механізмів. Мн.: Вища школа, 1967. - 469с.

5. Філонов І.П. Технологія машин і механізмів. Мн.: Дизайн ПРО, 1998. - 428с.

6. Фролов К.В. Технологія машин і механізмів. М.: Вища школа, 1998. - 494с.