Є.С. Шахіджанов, доктор технічних наук, професор, лауреат Ленінської премії
1959-1960 роки були характерні різко наростаючим зміною якісного складу військово-морських флотів основних держав світу. На флотах США, Англії, Франції та Радянського Союзу з'явилися атомні ракетні та багатоцільові підводні човни, які стали основною ударною силою флотів.
Швидке зростання тактико-технічних характеристик атомних підводних човнів (швидкості, глибини занурення, дальності гідроакустичного цілевказівки і ін) призвів до того, що ефективність застосованих раніше для знищення підводних човнів торпедної зброї і бомбометання стала недостатньою. Таке обставина стала поштовхом для створення нового виду протичовнової зброї, що забезпечує різке зменшення часу доставки бойового заряду до мети, збільшення дальності і точності стрілянини.
Новим видом протичовнової зброї стали в 60-80-ті роки комплекси протичовнових балістичних і крилатих ракет (ракето-торпед) і швидкісних підводних ракет. На озброєння іноземних флотів були прийняті балістичні ракети класу "ПЛ-повітря-ПЛ" з атомним зарядом "Саброк" (США), крилаті ракети класу "НК-повітря-ПЛ" з атомними зарядами і з бойовими частинами у вигляді малогабаритних самонавідних торпед - " Асрок "(США)," Малафон "(Франція)," Ікара "(Англія).
Для забезпечення необхідного паритету в протичовновому озброєнні атомних підводних човнів ВМФ СРСР з атомними підводними човнами ВМС США і країн НАТО було поставлено завдання термінового створення вітчизняних ракетних комплексів, аналогічних зарубіжним, але перевершують їх за тактико-технічними характеристиками.
Для цього в найкоротші терміни на базі вітчизняної науки і передової технології необхідно було вирішити найскладніші проблеми створення високоефективних ракетних двигунів, високоточних навігаційних систем і систем управління і наведення, а також проблеми підводного старту і ін
Вітчизняними вченими, конструкторами, колективами НІІВМФ і промисловості та провідними виробничими колективами промисловості ці проблеми вже в 60-х роках були успішно вирішені.
Початок поклало створення у 1968р. некерованою балістичної ракети класу "НК-повітря-ПЛ" з ракетним двигуном на твердому паливі науково-виробничим колективом під керівництвом лауреата Ленінської і Державної премій М. П. Мазурова.
Наступним кроком стало прийняття на озброєння ВМФ в 1969р. твердопаливної балістичної автономно-керованої ракети класу "ПЛ-повітря-ПЛ". Вона створена колективом, керованим професором, лауреатом Ленінської і Державної премій Л. В. Люльєвим, а її інерціальні системи управління - колективом, який очолював лауреат Ленінської і Державної премій А. С. Абрамов. Створення цієї ракети проходило у тісному творчої зв'язку з вирішенням наукових проблем з розробки систем управління та бойових інформаційно-керуючих систем автоматизованих атомних підводних човнів, якими керував академік В. А. Трапезников.
Пізніше в 1973р. була створена перша вітчизняна телекерованих крилата ракета класу "НК-повітря-ПЛ", над якою працювали колективи під керівництвом лауреата Ленінської і Державної премій Г. М. Волгіна.
Створення балістичних і крилатих протичовнових ракет було виконано виключно на базі російських науково-дослідних і дослідно-конструкторських розробок із застосуванням у керуючих системах вітчизняної елементної бази. При цьому було забезпечено не лише досягнення паритету в протичовновому зброї із зарубіжними флотами, а й суттєве поліпшення тактико-технічних характеристик ракет в порівнянні із закордонними аналогами в частині дальності і точності стрілянини, застосування в якості бойової частини малогабаритних самонавідних торпед і ін Було створено науково -технічний заділ для триваючого подальшого розвитку перспективних вітчизняних балістичних і крилатих ракет.
Одночасно у всіх розвинених країнах інтенсивно проводились роботи по вдосконаленню торпедної зброї, що призвело до значного збільшення дальності ходу і удосконалення акустичних головок самонаведення. Однак ці досягнення в значній мірі знецінювалися все зростаючою швидкістю підводних човнів, у той час як швидкість руху нових поколінь торпед практично не могла бути збільшена в силу принципових фізичних обмежень руху тіл у воді в режимі суцільного обтікання.
У 50-70-х роках в Радянському Союзі вперше у світі створено принципово новий вид зброї, який не має аналогів і прототипів за кордоном, - швидкісні підводні кавитирующих ракети. Його новизна полягає в русі під водою в режимі розвиненою кавітації (відривного обтікання), коли основна частина корпусу ракети охоплена парогазової порожниною-каверною. При цьому різко знижується гідродинамічний опір і досягається висока швидкість підводного руху ракети, в 3-5 разів перевищує швидкість звичайних торпед, що рухаються в режимі суцільного (безвідривного) обтікання. Досягнення в області високошвидкісного підводного руху ракет передусім обумовлені фундаментальними дослідженнями некерованого руху тіл в режимі розвиненою кавітації, взаємодії реактивної струменя (газової, газорідинної, водяний) з каверною, тривалого стійкого керованого руху при кавітаційному обтіканні тіла.
Ці роботи були розпочаті ще наприкінці 40-х років у філії ЦАГІ під керівництвом академіка Л. І. Сєдова, вченими ВМФ, в тому числі Г. В. Логвинович, який очолив наукове керівництво розробкою теорії і прикладних питань гідродинаміки розвинених кавітаційних течій стосовно кавитирующих ракетам.
При створенні і розробці швидкісних підводних ракет вітчизняними вченими та конструкторами були знайдені унікальні теоретичні, експериментальні і конструкторські рішення перш за все з обгрунтування гідродинамічних схем кавитирующих ракет з підводними органами управління змінної геометрії, які виконують функції освіти каверни та управління рухом ракети на ділянках суцільного, змішаного і кавітаційного обтікання.
Для досягнення високих технічних характеристик ракет, що мають швидкості руху під водою понад 100м / с (200уз.), необхідно забезпечити не лише багаторазове зниження опору руху, а й створення високоефективного реактивного двигуна (енергосилових установки) на екологічно чистому, безпечному в експлуатації енергоємному паливі, а також системи управління, органів управління і стабілізації.
Найбільш повно відповідав усім вимогам в якості енергосилових установки прямоточний гідрореактивний двигун на гідрореагірующем паливі. Питома імпульс такого двигуна в 2,5-3 рази вище, ніж у відомих ракетних двигунів: за рахунок використання забортної води в якості робочого тіла і окислювача, а в якості палива - гідрореагірующіх металів.
Роботи зі створення такого унікального двигуна були розпочаті в 60-х роках з ініціативи та під керівництвом лауреата Державної премії М. С. Меркулова і завершені в 70-х роках під керівництвом лауреата Ленінської премії Є. Д. Ракова. Одночасно для цього двигуна розроблялися єдині у своєму роді тверді гідрореагірующіе палива на основі легких металів, а також конструкція зарядів великої маси і технологія їх виготовлення. Під керівництвом лауреата Ленінської премії І. М. Сафонова була створена автономна система управління, що має змінну структуру і використовує принципово новий спосіб управління підводним ходом ракети по глибині, обумовлений наявністю каверни.
При русі ракети зі швидкістю 200уз і більше виникають значні гідродинамічні навантаження на її корпус, викликають, у свою чергу, вібраційні навантаження на елементи конструкції корпусу і її апаратуру управління.
Під керівництвом головного конструктора Є. Д. Ракова були розроблені методи проектування і конструювання елементів ракети з урахуванням діючих факторів. Вже до кінця 50-х років результати досліджень дозволили прийняти науково обгрунтоване рішення про створення швидкісної підводної кавітуючій ракети при авторитетної підтримки Головкому ВМФ Адмірала Флоту Радянського Союзу С. Г. Горшкова, академіків А. П. Александрова, В. М. Трапезнікова і віце- адмірала Б. Д. Костигова.
На основі ряду послідовних науково-дослідних робіт, проведених інститутами ВМФ і промисловості за участю Академії наук СРСР, був здійснений перехід до великої дослідно-конструкторської роботи зі створення першого бойового зразка швидкісний підводного кавітуючій ракети "Шквал" класу "ПЛ-вода-ПЛ", "ПЛ-вода-повітря-НК". Створення підводної швидкісний ракети вимагало опанування нових матеріалів, технологій, унікального устаткування, створення нових виробництв та об'єднання зусиль багатьох підприємств різних галузей промисловості. Загальне керівництво здійснювали міністр СРСР В. В. Бахіра та його заступника Д. П. Медведєв. Ця дослідно-конструкторська робота була успішно завершена в 1977р. колективом під керівництвом Є. Д. Ракова. Науковим керівником розробки був академік АНУССР лауреат Ленінської премії Г. В. Логвинович. У роботі брав активну участь великий колектив учених і фахівців підприємств промисловості та інститутів ВМФ, в тому числі лауреати Ленінської премії Ю. В. Фадєєв та Ю. Г. Ільїн, лауреати Державної премії Г. В. Уваров і В. П. Івашків, М . П. Лисичко, В. Г. Гарячка, П. Ф. Бреус, Г. С. Хорсун, Г. М. Акопов та багато інших.
Створення першої в світі кавітуючій швидкісний підводної ракети було великим досягненням російської науки і техніки та у науково-технічному плані відкрило шлях до подальшого створення перспективних зразків підводної зброї цього типу з високими тактико-технічними даними.
Кавитирующих підводні ракети мають високу бойову ефективність ураження цілі за рахунок великої підводної швидкості, що забезпечує мінімальний час доставки бойової частини до мети. Повністю підводний траєкторія швидкісних підводних ракет класу "ПЛ-вода-ПЛ" утрудняє протидію їм з боку противника і дозволяє використовувати їх під льодами Арктики, тобто зберігає позитивне якість звичайних торпед. Використання ракет "Шквал" істотно підвищує бойову ефективність ракетно-торпедного озброєння ВМФ.