Багатокритеріальна параметрична оптимізація систем управління

• До У Р З Про У А Я Р А Б Про Т А

• з дисципліни:

• «Проектування систем управління»

Приклад визначення ОРx (продовження)

Схема моделювання вихідної системи

Перехідна функція вихідної системи

Перехідна функція системи після оптимізації за середньоквадратичної помилку

Перехідна функція СУ після оптимізації за середньоквадратичної помилку

Перехідні функції вихідної системи до і після оптимізації за середньоквадратичної помилку

Схема моделювання для оптимізації за критерієм «мінімум часу регулювання».

Перехідна функція вихідної системи

Завдання

• Вибрати реальну систему і описати її роботу, привівши

• функціональну схему (ФС).

• Отримати модель обраної системи (не нижче 3-го порядку) у вигляді структурної схеми і описати її зв'язок з ФС.

• Отримати перехідну функцію (ПФ) вихідної системи.

• В якості вихідних параметрів використовувати:

• 1) перерегулювання і 2) час регулювання.

• Обгрунтовано вибрати варійовані параметри.

• Визначити область працездатності системи.

• Використовувати в якості критеріїв оптимальності:

• • середньоквадратичної помилки, вихідні параметри
  • і адитивний суперкрітерій.

Завдання (продовження)

• • Оптимізувати вихідну систему по черзі за різними критеріями, обгрунтовано використовуючи як інструмент методи параметричної оптимізації.
  • Отримати для кожного з знайдених оптимальних значень варійованих параметрів перехідні функції.
  • Привести графіки перехідних функцій, порівняти їх між собою по зовнішніх параметрах залежно від досліджуваних критеріїв і зробити висновки.
  • Побудувати в просторі критеріїв безліч Парето.
  • Зобразити зовнішній вигляд системи або її частини з
  • допомогою пакету AutoCAD в 3D.
  • Привести список використаної літератури та web-
  • адреси джерел інформації.

Опис роботи системи стабілізації (СС) літака за кутом тангажа

Структурна схема СС літака по тангажу куті

Моделі пристроїв СС літака

Вибір варійованих параметрів

• У процесі проведення оптимізації даної системи змінам слід піддати тільки коефіцієнт посилення Ку.

• Інші параметри будуть залишатися незмінними, тому що їх варіювання пов'язане з практичним незручністю їх реальної зміни в системі може спричинити значні конструктивні зміни.

• Наприклад, вибравши як змінними параметрами постійну часу T1, ми повинні мати на увазі, що це може вимагати змін в конструкції або навіть заміни двигуна і т.п., що недоцільно.

Опис моделі СС літака в передавальних функціях

Визначення області працездатності

Для того щоб скласти характеристичне рівняння,

• Для того щоб скласти характеристичне рівняння,

• необхідно прирівняти знаменник передаточної

• функції замкнутої системи до нуля: