Завершив відкриття Гвінейської затоки. В кінці 1481 король Жуан II послав під начальством Діого Д'Асамбужа флотилію до Золотого Березі, щоб заснувати там колонію. Д'Асамбуж побудував форт Сан-Жорже-да-Міна (Рудник Св. Георгія), скорочено Міна (часто також Ельміна), в районі якого були знайдені великі родовища золота. Для розвитку видобутку золота треба було багато рабів; з Міни посилалися кораблі на південь на пошуки нових областей для полювання за людьми. В експедиції Д'Асамбужа капітаном однієї з каравел був Діого Кан. Про нього збереглося дуже мало відомостей. Вийшовши в 1482 році з гавані Міни і обігнувши мис Лопес (у 1 ° південної широти), Кан пройшов потім вздовж берега на південний схід близько 700 кілометрів. Таким чином, він завершив відкриття Гвінейської затоки. У цьому районі вода за кольором різко відрізнялася від океанської, виявилася опрісненої, і Кан правильно зробив висновок, що він знаходиться поблизу гирла якийсь дуже великий річки: так було відкрито гирлі Конго. У 6 ° південної широти Кан висадився на берег і поставив там падран кам'яний стовп з португальським гербом, з іменами короля і мореплавця і датою відкриття. Він назвав великий потік річкою Падран, але тепер це ім'я збереглося тільки за південним мисом в гирлі Конго (Пунта-ду-Падран). На березі Кан вів з жителями німий торг, так як їхня мова групи банту, поширеною тоді але всій Екваторіальній і частини Південної Африки, не мав нічого спільного з мовами гвінейців, які служили португальцям перекладачами. Кан відправив кілька матросів вгору по річці Падран, щоб нав'язати зносини з місцевим королем: по обидва боки річки, в приморській смузі, до того часу утворилося велике держава дофеодальних типу Конго, і ця назва перейшла на річку. Коли посланці повернулися (з нез'ясованими результатами), Кан продовжив плавання на південь, поставивши принаймні ще один падран у 13 ° 30 південної широти на узбережжі Анголи. Звідси він, мабуть, повернув назад. На початку 1484 він, безсумнівно, вже перебував у Португалії. Тим часом португальці не зупинялися на досягнутому. Ось що з цього приводу писав сучасний джерело: Коли минув 1484 від Різдва Господа нашого Христа, вельмишановний король Жуан II Португальська велів спорядити два кораблі, іменованих каравелами, і забезпечити їх екіпажами, провіантом і озброєнням з розрахунком на три роки. Командам корабля від імені короля був даний наказ: зайти за стовпи, які поставив у Африці Геркулес, і по можливості весь час тримати курс на південь і на схід сонця.
Названий король забезпечив також кораблі різними товарами і послав купців для закупівель і продажу; на судна взяли 18 коней з повною збруєю, дуже цінної, щоб дарувати їх, де знадобиться, мавританським королям, і багато різних зразків прянощів, які належало показувати маврам, щоб вони зрозуміли, що саме ми хочемо шукати в їхній країні. З таким спорядженням ми вийшли з гавані міста Улісіпони (Лісабон) в Португалії, попрямували до острова Мадейра, де росте португальська цукор, і минули Щасливі острови й острови диких канарцями. Командувачем добре споряджених каравел король призначив Якова Кама (Діого Кана) з Португалії та Мартіна Бехайм, німця з Нюрнберга, що походив з гарної богемській сім'ї. Німець навчився у великого Региомонтана користуватися його палицею Якова (астролябією). Люди, які вміють поводитися з цим надзвичайно важливим навігаційним приладом, зустрічалися тоді вкрай рідко. Очевидно, Жуан II вважав за необхідне ознайомити своїх моряків з цим винаходом за допомогою гарного фахівця. Як знавець астролябії Мартін був прийнятий там з розпростертими обіймами і включений до складу вищого навігаційного установи Союзу математиків (Junta dos Ulateinalicos). У травні 1484 Бехайм, як випливає з документів, знаходився ще у Фландрії, але, мабуть, вже в червні повернувся до Лісабона. Як би там не було, нюрнбержец був прийнятий королем з пошаною і обсипаний милостями. Бехайм був для короля надзвичайно бажаним гостем. Восени 1484 року Кан з двома кораблями вийшов з Лісабону. Експедиція цього разу просунулась на південь до 22-ї паралелі. На мисі Крос (21,5 ° південної широти), тобто вже на березі Південно-Західної Африки, був поставлений третій падран. Такому чином, Кан відкрив невідомий раніше західний берег Африки на південь від екватора протягом двадцяти градусів широти. Подальша доля Кана не з'ясована. За однією версією, він помер на південно-заході Африки, за іншою в 1486 році повернувся до Португалії. Близько 1485 португальці все ще прагнули зробити політичний заповіт принца Генріха: досягти Ефіопії (Африканській Індії), просуваючись від гирл річок Західної Африки. Вони вважали, що знаходяться зовсім близько до південного краю Африканського материка, але про пошуки справжнього морського шляху до Індії, мабуть, навіть тоді ще не думали. У всякому разі, ніякі висловлювання з цього приводу до нас не дійшли. У 1485 році португальці прагнули обігнути Африку. Це, ймовірно, було основною метою другого плавання Діого Кана, здійсненого в 1485-1486 роки. У червні 1484 король Жуан II прийняв титул володаря Гвінеї (Cuineae doininus) і наказав змінити португальський герб, з тим щоб він символізував панування над Гвінеєю.
Перервавши плавання, Кан позбавив себе слави відкриття південного краю Африки та ворота в Індійський океан. Не виключено, що він вирішив повернутися на батьківщину з-за поганого самопочуття. Пізніше про Кані не говорилося ні слова, і навіть Бехайм не називав його імені. Звідси можна зробити висновок, що Кан помер, перебуваючи у плаванні. Точно цей факт не встановлений. Як би там не було, досить імовірно, що почастішали випадки захворювання і смерті серед екіпажу були причиною передчасного припинення плавання. Спільне плавання Діого Кана та Мартіна Бехайм підштовхнуло до рішучих дій Бартоломеу Діаша і Васко да Гама був, які своїми подвигами увінчали, нарешті, справа принца Генріха. Ім'я Кана мало відомо. Але якщо навіть цей першовідкривач і не зробив такого діяння, відблиск якого доходить до нас через століття як свідчення про велич людського духу, все ж його досягнення за своїм значенням стоять незрівнянно вищий успіхів тих кавалерів, яких до того дюжинами посилали принц Генріх і король Альфонс V до берегів Західної Африки для відкриття нових земель. Бейкер був правий, коли писав: На його долю випала честь відкриття Африканського морського узбережжя, що було великим досягненням ...