Лабораторна робота № 5
Дослідження релейно-контакторною схеми управління електроприводом з АД і динамічним гальмуванням
Мета роботи: Практично вивчити схему динамічного гальмування АД з к.з. ротором в функції часу.
Хід роботи:
5.1 Паспортні дані АД з к.з. ротором: Рн = 1,1 кВт; n н = 2790 об / хв; I н = 2,4 А; f = 50 Гц; D / Y -220/380.
Замалювали схему:
Малюнок 5.1 - Схема керування АД
5.2 Виконали пуск і гальмування АТ. Досвідчені дані занесли в таблицю 5.1.
№ | Пуск | Гальмування | |||
Час пуску, с. | Пусковий струм, А. | Струм гальмування, А | Час вибігу з гальмуванням, з | Час вибігу без гальмування, з | |
1 | 0,8 | 15 | 2,5 | 0,8 | 6 |
2 | 0,9 | 14 | 2,4 | 0,9 | 6,5 |
3 | 0,95 | 14,5 | 2,45 | 0,85 | 7 |
Середовищ | 0,88 | 14,5 | 2,45 | 0,85 | 6,5 |
5.3 Зробили необхідні обчислення:
5.3.1 Ковзання:
S = (w 0-w н) / w 0 = (n 0-n н) / n 0,
S = (3000-2790) / 3000 = 0,07
5.3.2 Еквівалентний струм гальмування:
I екв = 2 А
де I п = 2,5 А.
5.3.3 Критичне ковзання:
де = 290 Ом;
= 30 Ом;
= 32 Ом.
S м = 0,1
5.3.4 Критичний момент:
Н × м
5.3.5 Механічна характеристика:
Н × м
аналогічно для всіх значень S таблиці 5.2.
5.4.6 Електромеханічна характеристика:
А
Таблиця 5.2. - Результати обчислень
N, об / хв | 150 | 300 | 450 | 600 | 1200 | 1800 | 2400 | 3000 |
| 15,7 | 31,4 | 47 | 68,8 | 125,6 | 188,4 | 251,2 | 314 |
S | 0,05 | 0,1 | 0,15 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1,0 |
| 0,8 | 1,3 | 1,5 | 1,6 | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
М, Н × м | 4 | 5,2 | 4,8 | 4,16 | 2,4 | 1,7 | 1,28 | 1,0 |
5.5. За даними розрахунків побудували характеристики АД з к.з. ротором.
Робота схеми:
Пуск. Подали напругу. Натиснули SB 2, котушка КМ отримала харчування і стала на самопітаніе за допомогою блокувального контакту КМ. Одночасно замикається контакт КМ в ланцюзі котушки КВ, і розмикається КМ в ланцюзі котушки КТ. КВ отримує харчування і замикає контакт КВ. У силового ланцюга замикається контактор КМ, і двигун отримує харчування, розганяючись.
Гальмування. Натиснули SB 1, КМ втрачає харчування, в ланцюзі АТ розмикається контактор КМ, АТ відключається від мережі, але продовжує обертатися. Одночасно розмикається контакт КМ в ланцюзі КВ, і замикається КМ в ланцюзі КТ. КВ втратило харчування, але контакт КВ не розмикається, витримуючи час. КТ отримала харчування, замикаються три контакти КТ і дві фази статора через Т і діодний міст VD 1 - VD 4 подається постійний струм. АТ переходить в режим динамічного гальмування. Реле КВ починає відлік витримки часу і через інтервал часу відбувається зупинка ПЕКЛО, і одночасно відключається контактор КТ контактом реле часу КВ. КТ припиняє подачу постійного струму в ланцюг статора, і схема повертається у вихідне положення.
Висновок: Практично вивчили роботу схеми динамічного гальмування АД з к.з. ротором.