(XVIII ст.)
Російський дипломат.
Почав свою кар'єру службою в Посольському наказі. У 1707 р. Петро призначив його секретарем посольства за князя Бориса Івановича Куракіна, відправленому тоді ж до Риму. З цього міста Куракін переїхав до Ганновера, потім до Лондона, і у всіх цих переїздах його супроводжував Веселовський.
У 1711 р. Куракін був відкликаний до Росії, а Веселовський переведений в копенгагенське посольство, але вже в наступному році знову отримав призначення секретарем посольства при Куракіна, відправленому в Голландію. З останньої країни він разом з Куракіним їздив до Брауншвейгу (1714) і в Лондон (1716). Коли послідувало видалення тодішнього російського посланця при англійському дворі, барона Шака, Веселовський отримав наказ залишитися в Англії і завідувати посольськими справами.
У 1717 р. йому дано було звання резидента. За цей час найважливішим політичним справою, про яку йому довелося клопотатися, були переговори про повернення р. Вісмара герцогу мекленбургской. Через Веселовського також велися переговори про з'єднання Англіканської та Східної Церков; скориставшись ними, він побудував у Лондоні православну церкву.
В кінці 1719 політика Англії прийняла вороже напрямок по відношенню до Росії. Англійський уряд без усяких попередніх зносин з російським двором уклало оборонний союз з Австрією і Польщею, а потім відкликало своїх резидентів з Петербурга і надіслало ескадру в Балтійське море. Веселовський протестував проти таких дій, але безуспішно; в початку 1720 р. Англія уклала трактат зі Швецією, спрямований проти Росії.
Ця обставина, а ще більш справу брата його, Авраама Павловича, замішаного в плани царевича Олексія Петровича, викликало зміщення Веселовського з поста посла в Англії. Йому було наказано вирушити до Копенгагена на місце секретаря посольства. На той наказ Веселовський відповів відмовою, "... бо ж, - писав він, - його відкликають не для того, щоб відправити у Данію, а для того, щоб позбавити його волі за брата Авраама, то, відчуваючи себе невинним, він ніколи не виїде з Англії ". Коли він повернувся до Росії, в точності невідомо.
При Єлизаветі Петрівні він перебував на військовій службі, хоча і виконував дипломатичні доручення: саме в 1744 р. він відвозив князю Ангальт-Цербсткому Християнові-Августу грамоту щодо шлюбу дочки його з спадкоємцем російського престолу, великого князя Петром Федоровичем. У 1748 р. він був церемоніймейстерів двору, в 1760 р. - генерал-майором і куратором Московського університету. За царювання Катерини II він був звільнений у відставку. Рік смерті його невідомий.