Міністерство освіти Республіки Білорусь
Реферат на тему:
АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЕКТУВАННЯ РЕА
Мінск2010
ЗМІСТ
Методи конструювання РЕА
Основні проблеми конструювання РЕА
Етапи проектування РЕА "і можливості їх автоматизації
Роль мови програмування в автоматизованих системах машинного проектування
Тенденції розвитку систем автоматизованого конструювання
Коротка характеристика обчислювальних машин, що використовуються при вирішенні задач автоматизації проектування РЕА
МЕТОДИ КОНСТРУЮВАННЯ РЕА
Тривалий час РЕА розроблялася на основі блочного методу конструювання, що передбачає розчленування апаратури з метою її стандартизації та уніфікації до рівня блоку (звідси і назва методу). Однак цей метод конструювання не дозволяв автоматизувати виробничі процеси складання і монтажу РЕА і з плином часу, в міру ускладнення апаратури, був замінений функціонально-вузловим методом, при якому складні функціональні схеми складаються з найпростіших функціональних вузлів.
Широке впровадження даного методу обумовлено можливістю використання обмеженого набору функціональних вузлів для створення якого-небудь конкретного класу апаратури, що дозволило вирішити завдання їх уніфікації. Уніфіковані функціональні вузли (мікросхеми різного функціонального призначення і рівня інтеграції - числа елементів на одному кристалі або в одному корпусі мікросхеми) випускаються серійно спеціалізованими підприємствами і використовуються в якості комплектуючих виробів при проектуванні РЕА. Специфічні схеми і вузли в сучасній РЕА становлять лише 15-30%. У багатьох випадках вони можуть бути реалізовані на тій же конструктивно-технологічній базі, що й уніфіковані вузли. Застосування функціонально-вузлового методу дозволило автоматизувати виробничі процеси складання і монтажу апаратури, знизити її собівартість, скоротити терміни розробки і підвищити надійність.
Крім функціонально-вузлового методу конструювання, який передбачає створення конструкцій РЕА на основі мікросхем, що виконують найпростіші функції підсилення, генерації і перетворення сигналів, в даний час все більшого значення набуває метод, заснований на використанні великих інтегральних схем (ВІС). У промисловості намітилися два напрямки розвитку БІС: напівпровідникові (монолітні) і гібридні БІС. Напівпровідникові БІС являють собою конструкції, що складаються з декількох тисяч напівпровідникових елементів, виготовлених в єдиному технологічному процесі на одній загальній напівпровідникової пластині. Гібридні БІС є збірними конструкціями, у яких спочатку окремо на мініатюрних підкладках за допомогою плівковою технології виготовляють пасивні елементи схеми (резистори, конденсатори і індуктивні котушки), а потім на комутаційної підкладці ці елементи з'єднують відповідно до заданої принципової схемою з твердотільними матрицями діодів, транзисторів і безкорпусним ІС. Гібридні БІС мають збільшене число проміжних електричних з'єднань у порівнянні з монолітними БІС, але при цьому забезпечують високий відсоток виходу придатної продукції, що дозволяє налагодити їх виробництво на підприємствах, що не мають складного технологічного обладнання, необхідного для випуску напівпровідникових інтегральних схем.
Як зазначалося, використання уніфікованих функціональних вузлів істотно підвищило надійність РЕА. Це пояснюється як високою надійністю самих уніфікованих вузлів, елементи яких працюють зазвичай в полегшених режимах, краще захищені від зовнішніх механічних та кліматичних впливів, так і зменшенням числа паяних і зварних з'єднань, істотно знижують надійність апаратури. Застосування БІС сприяло підвищенню надійності РЕА, зменшення її габаритів і маси, зниження вартості. Використання сучасних мікросхем, що виготовляються в єдиному технологічному циклі з мінімальним числом паяних і зварних з'єднань, дозволило на один-два порядки збільшити надійність роботи РЕА в порівнянні з аналогічною апаратурою, виконаної на звичайних дискретних елементах. Крім того, малі габарити і маса мікросхем дають можливість широко використовувати один з найбільш ефективних способів підвищення надійності - резервування.
Слід зауважити, що функціонально-вузловий метод і метод конструювання на основі ВІС не суперечать, а взаємно доповнюють один одного при створенні складних і різноманітних конструкцій РЕА.
Розвиток сучасної РЕА диктує підвищені вимоги до процесу проектування її конструкції. Так, наприклад, з появою мікросхем для реалізації межз'єднань застосовують багатошарові друковані плати, що забезпечують високу щільність компонування елементів. При цьому трудомісткість проектування таких багатошарових друкованих плат, а також багатошарових плівкових межз'єднань БІС виявляється досить високою. Їх розробка традиційними ручними способами скрутна, а в багатьох випадках просто неможлива.
Таким чином, впровадження функціонально-вузлового методу конструювання РЕА і досягнення мікрорадіоелектронікі послужили необхідними передумовами для розробки і розвитку машинних методів конструювання.
ОСНОВНІ ПРОБЛЕМИ КОНСТРУЮВАННЯ РЕА
Широке впровадження РЕА в різних галузях народного господарства, а також прискорення темпів розвитку науки і техніки призвели до: а) безперервного росту тактико-технічних вимог, що пред'являються до розроблюваних виробів РЕА, і ускладнення їх конструкцій, що збільшує терміни проектування, б) різкого скорочення термінів морального старіння виробів РЕА і необхідності своєчасної їх заміни більш досконалими, в) збільшення стоймости розробок; г) стисненим термінах, відведеного на розробку нових виробів.
Зазначені особливості розробки та освоєння нових зразків РЕА зробили даний процес досить складним і трудомістким. Класичні методи та засоби "ручного проектування" вже не можуть у ряді випадків забезпечити якісне та швидке створення нових виробів. Так, наприклад, при створенні РЕА на основі ВІС необхідно вирішувати великий комплекс складних завдань, починаючи з розрахунку окремих елементів БІС, визначення їх геометрії, взаємного розташування і закінчуючи складанням математичної моделі функціонування всієї схеми в цілому для оптимізації її конструкції, що при "ручному проектуванні "вимагає багатьох людино-років.
Застосування обчислювальних машин для автоматизації проектно-конструкторських робіт дозволяє:
а) проаналізувати сотні варіантів різних конструктивних рішень за короткий проміжок часу, що не може зробити жоден проектувальник звичайними методами;
б) скоротити терміни і знизити вартість розробки апаратури;
в) створювати конструкції, оптимально враховують вимоги до них технічні вимоги;
г) підвищити якість контролю конструкторсько-технологічної документації створюваної апаратури;
д) використовувати більш точні методи розрахунку і проектування, що зводять до мінімуму подстроєчниє-регулювальні операції в процесі виробництва РЕА;
е) значно розширити клас принципово здійсненних за складністю проектів, як, наприклад, пристроїв на БІС і т. д.
Основною метою створення систем автоматизації проектування РЕА, що є складними людино-машинні комплекси, є ефективне використання характерних особливостей кожної сторони, що бере участь у процесі розробки РЕА: у людини - інтуїції, досвіду, винахідливості, здатності до прийняття рішень; у ЕОМ - швидкодії, точності розрахунку, обсягу пам'яті, надійності та ін Тому в таких системах розробник виступає не тільки як споживач кінцевих результатів, одержуваних від ЕОМ, але і як активний учасник самого процесу проектування, тобто має місце спільний пошук рішень проектувальника з ЕОМ.
ЕТАПИ ПРОЕКТУВАННЯ РЕА ТА МОЖЛИВОСТІ ЇХ АВТОМАТИЗАЦІЇ
Процес проектування РЕА можна умовно розбити на три основних етапи: системотехнічних, схемотехнічних і технічний (рис. 1).
Системотехнічну проектування включає в себе зовнішнє і структурне проектування.
При зовнішньому проектуванні виробляють всебічний аналіз вихідного технічного завдання з точки зору надійності, вартості, швидкодії, масогабаритних характеристик і т. д.; приймають найважливіші рішення щодо можливих шляхів реалізації вимог до апаратури, сформульованих в технічному завданні, з урахуванням сучасних досягнень в галузі радіоелектроніки ; вибирають критерії для оцінки ефективності проекту. На цій стадії проектування намічають основні напрямки схемотехнічних і конструкторсько-технологічних рішень, а також проводять патентний пошук існуючих аналогів з метою раціонального використання накопиченого досвіду, формування оригінальних рішень та їх оформлення.
Структурне проектування грунтується на технічному завданні на розробку, доповненому результатом зовнішнього проектування. На даній стадії уточнюють основні функціональні частини розробляється РЕА, виробляють розподіл функцій між окремими вузлами і блоками. При цьому необхідно враховувати вимоги виробництва і можливість використання уніфікованих виробів, що випускаються промисловістю.
В даний час системотехнічне проектування є нефор-малізуемим процесом. Тут використовують в основному творчі можливості розробників, а обчислювальні машини застосовують лише для перегляду варіантів рішень, прийнятих розробником, та пошуку аналогів за допомогою інформаційно-пошукової системи.
Схемотехнічне проектування включає в себе логічне проектування, моделювання та аналіз отриманих схем, розробку діагностичних тестів. На даному етапі проектування використання ЕОМ в даний час є більш широким.
При логічному проектуванні здійснюють формальний синтез функціональних схем окремих вузлів, обраних на етапі системотехнічного проектування. Хоча в теоретичному плані тут існують значні досягнення, практично використовують машинний синтез керуючих і вузького класу операційних пристроїв. Слабко розроблена проблема синтезу нелінійних схем. Тому автоматизований синтез функціональних схем висуває велике число завдань, що потребують вирішення, наприклад розробка зручних мов опису вихідних даних, алгоритмів з метою їх оптимізації за комплексними критеріями.
Основним завданням моделювання та аналізу отриманих схем є накопичення інформації про проектованих схемах, побудова карт станів і перевірка тимчасових співвідношень при проходженні вхідних сигналів. У міру розвитку автоматизації логічного проектування обсяг моделювання функціональних схем буде поступово зменшуватися, так як ускладнення схем і використання БІС виключають можливість докладного моделювання, а багато критерії оптимізації можуть бути враховані в результаті синтезу схем із застосуванням укрупнених моделей (макромоделей).
Велике значення при розробці складних радіоелектронних пристроїв набуває розробка діагностичних тестів. Це пов'язано з безперервним підвищенням надійності використовуваних елементів і укрупненням типових елементів заміни (ТЕЗ) у сучасній РЕА, що призводить до неможливості нагромадження обслуговуючим персоналом достатнього досвіду з виявлення несправностей. Завдання формування діагностичних тестів полягає в побудові такої вхідної послідовності сигналів, щоб по увазі вихідний послідовності можна було судити про справність апаратури, а у випадку її несправності визначити вид і місце ушкодження. При вирішенні поставленого завдання здійснюють моделювання.
Функціональні схеми, отримані в результаті схемотехнічного проектування, служать вхідною інформацією при технічному проектуванні, що включає в себе конструкторське і технологічне проектування.
Основна мета конструкторського проектування полягає в переході від функціональної схеми апаратури до конкретного набору пов'язаних між собою конструктивних елементів, модулів і пристроїв, що реалізують цю схему; у визначенні їх розмірів, форми, матеріалу і взаємного розташування, а також випуску необхідної технічної документації для її виробництва та експлуатації. При цьому зв'язки. Між окремими конструктивними елементами можуть носити механічний, електричний, електромагнітний і тепловий характер.
Основним завданням, що вирішується на даній стадії, є еквівалентну перетворення функціональної схеми розроблювального пристрою в схему з'єднань конструктивних елементів (мікросхем, модулів, напівпровідникових і гібридних БІС і т. п.). Оптимальність отриманого рішення оцінюється по ряду критеріїв, серед яких найбільш поширеним є критерій мінімуму кількості типів мікросхем, модулів, БІС і неуніфікованих виробів.
Після цього конструктивні елементи компонуються у функціонально закінчені вузли, блоки, агрегати за критерієм мінімуму зовнішніх зв'язків між окремими конструктивними одиницями РЕА.
Після рішення задачі компонування виробляють розміщення елементів у межах кожної окремої конструктивної одиниці. При цьому найбільш істотним є створення сприятливих умов для подальшої трасування з'єднань.
Електричні з'єднання конструктивних елементів можуть виконуватися як об'ємним монтажем, так і за допомогою комутаційних плат, де в залежності від обраної технології виробництва друковані провідники розводяться в одному, двох або більше шарах, що, у свою чергу, висуває індивідуальні вимоги до алгоритмів трасування. Як правило, критеріями оптимальності трасування є критерій мінімуму сумарної довжини і числа перетинів провідників при стовідсотковій розводці схемних сполук. Трасування з'єднань друкованих плат завершується отриманням перфострічки для фотонабірний установки, на якій виготовляють фотошаблони.
Крім перерахованих завдань на стадії конструкторського проектування виконують роботи, пов'язані з аналізом одержуваних конструктивних рішень з точки зору розподілу електромагнітних і температурних полів, полів механічних напруг; розрахунком паразитних зв'язків між елементами конструкції і оцінкою надійності розроблювального пристрою.
Так що крім конструкцій електронних вузлів і блоків до загального складу радіоелектронної апаратури зазвичай входять механічні та електромеханічні вузли і блоки (механічні передачі, точні механізми, сельсіни і т. п.), а також елементи несучих конструкцій (плати, рамки, шасі і т. п.), то на даній стадії проектування також здійснюють розрахунок механічних характеристик і вибір основних параметрів цих конструктивних одиниць.
Кінцевим результатом усіх проведених на стадії конструкторського проектування робіт є випуск конструкторської та експлуатаційної документації на електричні та механічні частини розроблюваного виробу, яка повинна бути оформлена у суворій відповідності до ЄСКД.
Мета технологічного проектування - розробка технології та складання технологічної документації, необхідної для організації виробництва виробів.
Таким чином, в результаті розгляду основних етапів проектування РЕА і можливостей їх автоматизації можна зробити наступний висновок. На перших двох етапах проектування (системному і схемотехнічне) велика частина вирішуваних завдань носить яскраво виражений творчий характер. При цьому в роботі бере участь, як правило, невелике число фахівців високої кваліфікації. Вплив отриманих рішень на основні показники розробляється РЕА велике. ЕОМ на даних етапах застосовують головним чином для аналізу та контролю виконаної людиною роботи. Наступний етап проектування (технічний), навпаки, характеризується більшою трудомісткістю і, отже, великою кількістю розробників. Завдання, які вирішуються на даному етапі завдання є в основному "рутинними" і за своєю природою добре формалізуються, що сприяє використанню машинних методів їх вирішення. Тому природно, що найбільш широкий розвиток одержали системи, призначені для вирішення завдань конструкторського проектування РЕА, так як саме в цій області ефективність впровадження САПР виявляється максимальною.
РОЛЬ МОВИ ПРОГРАМУВАННЯ У АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ПРОЕКТУВАННЯ
Рішення кожної конкретної задачі проектування конструкцій РЕА із застосуванням ЕОМ вимагає її опису у вигляді програми на мові, сприйманому процесором машини й зрозумілому конструктору-оператору.
Введемо поняття мови програмування, а також машинно-орієнтованого і процедурно-орієнтованого мов, за допомогою яких здійснюється обмін інформацією між оператором і ЕОМ.
Під мовою програмування розуміють формальна мова зв'язку людини з обчислювальною машиною, службовець для подання вихідної інформації та результатів обчислень, а також програм обробки даних в зручному для користувача і зрозумілою обчислювальної машині вигляді. Основу всіх мов програмування складають алгоритмічні мови, які розробляються згідно з вимогами теорії алгоритмів, які розглянуті в гл. 3. Всі використовувані в даний час мови програмування можна розділити на машинно-орієнтовані, процедурно-і проблемно-орієнтовані, а також мови загального призначення.
Характерною рисою машинно-орієнтованих мов є облік структури ЕОМ та особливостей виконання нею окремих операцій. Завдяки цьому машинно-орієнтовані мови дозволяють складати компактні програми, які по своїй ефективності практично не відрізняються від програм, написаних безпосередньо в кодах машини, і в той же час досить широко використовують звичні для людини позначення, що спрощує процес програмування. Однак такі програми, орієнтовані на конкретні обчислювальні машини, мало придатні для обміну інформацією та створення фонду алгоритмів і програм. Тому даний клас мов програмування застосовують для створення математичного забезпечення ЕОМ, що включає в себе керуючі програми, що організують розподіл пам'яті, управління послідовністю виконання операцій, обмін інформацією процесора з зовнішніми пристроями і т. п., і обробні програми, що об'єднуються в бібліотеки стандартних підпрограм і реалізують власне процедури обробки інформації (обчислення елементарних функцій, рішення систем алгебраїчних і диференціальних рівнянь і т. д.).
Процедурно - орієнтовані мови є мови більш високого рівня формального опису вирішення завдань, що дозволяють записувати програми у звичній для користувача формі у вигляді термінів без урахування особливостей обчислювальної машини. Переведення цих програм на мову конкретної ЕОМ здійснюється автоматично за допомогою транслятора (спеціальної програми-перекладача). Використання таких мов дозволило вирішити завдання сумісності програм для різних ЕОМ, спростити процес їх написання і налагодження. Відмінною особливістю даного класу мов є їх орієнтація на конкретні класи завдань, що призвело до появи великої кількості мов різної орієнтації.
У міру розвитку обчислювальної техніки і розширення сфери її використання все більшу питому вагу стали набувати завдання, описи яких виходять за рамки будь-якого одного процедурно-орієнтованої мови. Це призвело до створення мов загального призначення, зручних і ефективних для вирішення будь-якого, що має практичне значення класу задач. В даний час найбільш повно цим вимогам задовольняють мови ПЛ-1, СИМУЛА-67 і АЛГОЛ-68.
Особливу групу мов програмування утворюють проблемно - орієнтовані мови, призначені для опису спеціальних науково-технічних проблем. Типовими представниками цієї групи є мови STRESS, розроблений для вирішення завдань конструювання, і ОСС-2 (мова опису структурних алгоритмів і схем), що забезпечує опис завдання, починаючи з самого високого рівня абстракції (наприклад, рівня архітектури узагальненої моделі сімейства ЕОМ) і закінчуючи рівнем принципових схем. Для їх використання програма крім вихідних даних повинна містити вказівки, до якого класу слід віднести ту чи іншу задачу, вирішуване на черговому етапі. Це, у свою чергу, потребує або створення універсального для опису розглянутих завдань мови, інтерпретуючого вихідні дані, або розробки алгоритму аналізу вихідних даних і визначення приналежності кожної приватної завдання до того чи іншого класу з подальшим вибором відповідної методики її вирішення, яка може бути представлена як в машинно-орієнтованому, так і в процедурно-орієнтованої мови.
Велика кількість існуючих в даний час мов програмування, а також різний рівень наявного для них математичного забезпечення обумовлюють важливість завдання обгрунтованого вибору базової мови, тому що від правильності її рішення багато в чому залежить ефективність використання розроблюваної системи машинного проектування.
До базового мови САПР висувають такі основні вимоги: простота опису вхідний первинної інформації; малі витрати машинного часу на реалізацію програми, записаної в символах мови; зручність стиковки окремих програм; наявність у мові засобів опису інформації спеціального виду; можливість використання сучасного математичного забезпечення, яке подається на . одному з процедурно-орієнтованих мов; простота внесення змін до тексту програми, записаної в символах мови.
Досвід створення систем автоматизованого проектування в нашій країні і за кордоном свідчить на користь таких мов програмування, як АЛГОЛ-68, ПЛ-1 та інших мов подібного класу.
ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ СИСТЕМ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНСТРУЮВАННЯ
В даний час створення систем автоматизованого конструювання розвивається за наступними двома напрямками:
1) проектування систем, що працюють в режимі пакетної обробки інформації;
2) конструювання систем, що працюють в режимі діалогу конструктора-оператора з ЕОМ.
Системи, що працюють в першому режимі, виключають безпосереднє взаємодія користувача з ЕОМ. Програми збираються в пакет і вводяться автоматично в послідовності, обумовленою програмою-диспетчером. При цьому можлива лише деяка, як правило незначна, перебудова системи на підставі вказівок конструктора-оператора, яка полягає у зміні послідовності вирішення завдань на кожному етапі проектування. У таких системах корекція отриманих результатів можлива лише після закінчення обробки інформації на ЕОМ та відображенні її на відповідному носії. Даний режим роботи системи придатний лише для вирішення завдань, що не містять велику кількість суперечливих вимог, що призводять до неоднозначності рішень і вимагають втручання розробника.
До таких завдань можна віднести завдання аналізу і моделювання полів різної фізичної природи, що діють в конструкціях РЕА, так як ці завдання зводяться до суто розрахунковим обчислювальним операціями, що гарантує однозначне рішення.
Системи, що працюють в другому режимі, передбачають зв'язок розробника е ЕОМ через спеціальний дистанційний пульт. При цьому виявляється можливим активне втручання розробника в роботу системи. Необхідність такого втручання на різних етапах проектування, накладає певні вимоги на характеристики використовуваної в САПР машини. Якщо обчислювальна машина, на якій проводиться проектування конструкцій РЕА, працює в режимі послідовної обробки інформації, то кожне втручання вимагає великих витрат часу: роздруківка з допомогою ЕОМ отриманих результатів, передача їх розробнику, нанесення вказівок розробника на перфокарти (перфострічку) і введення їх в машину . Тому розробник повинен мати можливість безпосереднього спілкування з машиною. Для того щоб при цьому не було непродуктивних втрат машинного часу, машина під час проектування повинна працювати в режимі поділу часу. У подібному режимі є можливість виконання кількох завдань одночасно, без помітної затримки в завершенні кожної з них у порівнянні з роздільним рішенням цих завдань.
Подальший розвиток таких систем пов'язане з використанням спеціальних багатопроцесорних ЕОМ, в яких подібний ефект розділення часу виконання операцій досягається не програмними, а апаратними засобами.
На різних етапах проектування вводиться інформація та результати роботи машини мають різну форму запису (запис на мові проектування, схеми розміщення конструктивних елементів, таблиці, креслення друкованих плат і т. п.). Пульт розробника повинен забезпечувати швидке введення і виведення як алфавітно-цифровий, так і графічної інформації. Найбільш зручний для цих цілей пульт з індикатором на ЕЛТ і світловим пером - дисплей з ЕПТ і світловим пером. Використання таких систем доцільно при вирішенні завдань, в яких зустрічаються суперечливі вимоги до великого числа параметрів, що призводить до неоднозначності рішень і не завжди дозволяє побудувати придатні для ЕОМ критерії вибору оптимального рішення.
Так, наприклад, при компонуванні осередків з модулів бажано реалізувати якомога більшу кількість зв'язків між модулями усередині осередку (поліпшує електричні характеристики приладу) та одночасно прагнути до найменшого числа різнотипних осередків (диктується інтересами виробництва та експлуатації). Пошук оптимального рішення призводить до перебору всіх можливих варіантів компоновки, що практично неможливо через занадто великих витрат машинного часу. Втручання розробника в процес вирішення такого завдання прискорює знаходження прийнятного результату.
При машинному проектуванні друкованого монтажу в разі плат з високою щільністю розташування провідників вдається розвести не більше 90% з'єднань. Втручання людини дозволяє поліпшити якість одержуваного рішення. У зв'язку з цим для вирішення конструкторських завдань щодо компонування, розміщення та трасування провідників доцільніше використовувати САПР, що працюють в діалоговому режимі.
КОРОТКА ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЧИСЛЮВАЛЬНИХ МАШИН, ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ПРИ ВИРІШЕННІ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЕКТУВАННЯ РЕА
При виборі ЕОМ для вирішення певного класу задач автоматизованого проектування та роботи її у складі САПР в першу чергу враховують такі параметри машин, як продуктивність (швидкодія) і об'єм оперативної пам'яті, а також склад периферійного обладнання, що входить в комплект даної ЕОМ
Більшість діючих систем будувалося на основі ЕОМ трьох-адресного типу: М-220, М-222 і БЕСМ-4М. Хоча ці ЕОМ і володіли малою продуктивністю, але мали широко розвинуте математичне забезпечення. Розширення оперативних можливостей таких машин здійснювалося за рахунок підключення зовнішніх запам'ятовуючих пристроїв (ЗП) на магнітних барабанах (МБ). Як алгоритмічних мов використовувалися АЛГОЛ-60 і Автокод.
Крім того, системи створювалися на основі одноадресної ЕОМ великої продуктивності типу БЕСМ-6, до складу яких також входили зовнішні ЗУ на магнітних барабанах. Як алгоритмічних мов використовувалися АЛГОЛ-60, ФОРТРАН-4, Автокод.
В останні роки в розпорядженні конструкторів РЕА з'явилися досконаліші ЕОМ, складові третє покоління машин (перше покоління ЕОМ виготовлялося на основі електронних ламп, друге - на основі дискретних напівпровідникових приладів, третє - на основі серійних мікросхем малої і середньої ступені інтеграції). До числа подібних ЕОМ слід віднести електронні обчислювальні машини Єдиної системи (ЄС ЕОМ). Ці машини мають широкий номенклатурний ряд від ЕОМ середньої продуктивності (ЄС-1020, ЄС-1022) до машин великої продуктивності (ЄС-1050, ЄС-1060). Під це обладнання розроблений стандартний ряд периферійних пристроїв, таких, як пристрої підготовки даних (УПД), коордінатоскопи, графобудівники, координатографа, алфавітно-цифрові та графічні дисплеї, різні друкуючі пристрої і т. д. Машини Єдиної системи мають комплект спеціальних організують програм, що утворюють операційну систему ЕОМ (ОС ЕОМ), окремі фрагменти якої працюють на основі довгострокової пам'яті з дисковими ЗУ (ДОС ЕОМ).
Така операційна система, з одного боку, допомагає програмісту-оператору, тому що полегшує процес програмування і дозволяє укрупнено описати обчислювальний процес, а з іншого боку, надає можливість оптимально користуватися програмними та апаратними засобами ЕОМ, утворюючи складну, добре організовану обчислювальну систему. Все це розширює можливості сучасного парку ЕОМ і робить ЄС ЕОМ одним з перспективних видів устаткування для автоматизації проектування.
Крім того, різновидом ЕОМ третього покоління, що одержала широке поширення в нашій країні, є Система малих ЕОМ (СМ ЕОМ), Особливості цих машин полягають в тому, що вони при малих габаритах мають менший обсяг основної оперативної пам'яті (32 або 64 кбайт) і меншу довжину слова, тобто окремі команди, представлені у вигляді сукупності двійкових розрядів, що обробляються в ЕОМ як єдине ціле. Більшість таких ЕОМ працює з 16-розрядним словом.
ЄС ЕОМ мають різноформатних систему команд, розміри яких становлять від 16 до 48 двійкових розрядів (від 2 до 6 байтів), що дозволяє забезпечити сумісність таких машин з роботою СМ ЕОМ.
Довжина слова - важливий параметр ЕОМ. Чим більше довжина слова, тим більше число команд може бути у машини і тим більше точність обробки числових даних, хоча при цьому значно зростає вартість ЕОМ.
СМ ЕОМ являє собою недорогі, малогабаритні, універсальні обчислювальні машини, призначені для вирішення широкого кола народногосподарських завдань. Обчислювальна потужність СМ ЕОМ постійно збільшується за рахунок включення до їх складу різноманітних недорогих зовнішніх ЗУ на магнітній стрічці і магнітних дисках, а також поєднання роботи зі стандартним периферійним обладнанням ЄС ЕОМ. Враховуючи ту обставину, що РМ ЕОМ мають меншу вартість у порівнянні з ЄС ЕОМ при високій продуктивності, можна вважати цей різновид ЕОМ також перспективною для роботи у складі автоматизованих систем проектування РЕА і ЕВА.