Попередній вибір двигуна
| Тип | Pном, кВт | ном, рад/с | Uном, В | Мном,Нм | Іном,А | | Rяд,Ом | Jдв,кгм2 | Тяд,с | Тем,с |
| ДК1-5,2-АТ | 0,52 | 105 | 110 | 5,2 | 6,5 | 5 | 1,35 | 0,0032 | 4,0 | 10 |
У верстатах з ЧПК при довжині переміщення менше 3-4 м використовується передача гвинт-гайка, що має ККД рівний 0,95 при відсутності натягу і 0,85-0,9 при наявності попереднього натягу. Відповідно у нашому випадку приймаємо = 0,9.
Загальне передавальне число між виконуючим механізмом і двигуном дорівнює:
Де:дmax – максимальна швидкість двигуна, яку приймаємо рівну номінальній,
дmax = ном =105 рад/с;
1/м;Момент на валу двигуна, що розвивається під дією сили різання для передачі гвинт-гайка визначається:
НмМомент на валу двигуна від сил тертя складається з моментів тертя в направляючих і з моментів сил від попереднього натягу.
Момент тертя в направляючих визначається виразом :
Нм.Момент сил тертя в гвинтовій парі, що виникає в результаті попереднього натягу визначається :
НмМомент опору на валу двигуна при робочій подачі визначається таким чином:
Статичний момент (момент опору) на валу двигуна при швидкому ході:
Необхідний динамічний момент на валу двигуна, який він повинен розвивати при розгоні до швидкості швидкого ходу дорівнює :
;де Jд – момент інерції двигуна, = 0,0032 кгм2, (коефіцієнт 1,2 враховує приведений момент механічної передачі);
Jвм – приведений момент інерції виконавчого механізму;
д – прискорення вала двигуна.
Приведений момент інерції механізму:
кгм2Прискорення вала двигуна:
рад/с2Необхідний динамічний момент на валу двигуна:
НмВідповідно, необхідний момент на валу двигуна для розгону до швидкості швидкого ходу дорівнює :
Нм.Розраховані значення М1, М2 і М3 повинні бути меншими за відповідні допустимі моменти двигуна Мдоп1, Мдоп2 і Мдоп3 :
Мдоп1 = Мдоп2 =1,2 Мн = 6,24 Нм;
Мдоп3 = Мн = 55,2 = 26 Нм.
Двигун обрано правильно, якщо виконуються всі умови:
М1 < М1доп;7,152 < 6,24не виконується;
М2 < М2доп;0,273 < 6,24виконується;
М3 < М3доп;4,917 < 26 виконується.
Даний двигун вибрано неправильно, вибираємо інший двигун, наступної стандартної потужності за каталогом, дані якого приведені нижче:
Таблиця 2.2.2
1 2 3 4 5