2ОБГРУНТУВАННЯ І ВИБІР СИСТЕМ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
1. АД з КЗР: пуск прямий, гальмування в основному за рахунок вільного вибігу.
2. АД з ФР: використовується частіше всього з металевими опорами в ланцюгу ротора. Пуск реостатний. Використовується в гірнорудній промисловості.
3. АД з тиристорними комутаціями в ланцюгу ротора: забезпечує плавний пуск, проте не можливо використовувати такі системи для тривалого режиму роботи в зв’язку зі складністю відводу тепла від силових елементів.
4. Використання режиму підгальмовування при пуску ЕД: перевагою цієї системи є простота в реалізації та зручність в експлуатації. Недоліком є підвищенні капітальні затрати, ускладнення умов обслуговування, великі втрати енергії.
5. Системи з використанням каскадних схем включення: забезпечує плавність регулювання швидкості, можливість регулювання продуктивності в залежності від вантожопотоку, можливість отримати жорсткої характеристики на малих швидкостях при великому перевантажувальному моменті. Недоліки: складні системи, каскадна системи в ланцюгу ротора має зону нечутливості на малих швидкостях, що негативно впливає на режим пуска конвеєра.
6. Система ПЧ-АД: Переваги: плавність пуска, може забезпечити рекуперацію енергії в мережу. Недоліки: складність в експлуатації, відносно не велика уніфікація.
Стрічковий конвеєр є одним з найпоширеніших і призначений для транспортування сипучих і кускових продуктів, одиничних вантажів, коробів і т.д. безперервним потоком. Переміщення продукту може вироблятися як у горизонтальній площині, так і з нахилом.
Стрічковий конвеєр складається з рами, натяжного й приводного барабана із приводним устаткуванням, проміжних роликів і конвеєрної стрічки. Залежно від вантажу, що транспортується, і завдання, може застосовуватися конвеєрна стрічка різних типів і характеристик: звичайна ПВХ, гумовотканинна, шевронна, з поперечними профілями, гофробортами, може мати допуск для застосування в харчовій промисловості, маслостійка, сітчаста й т.д. Рама конвеєр, залежно від застосування, виконується із чорного металу з наступним фарбуванням або з нержавіючої сталі. Для транспортування вантажів, які можуть вийти за межі конвеєра можуть бути додатково встановлені захисні борти. Стрічковий конвеєр може бути оснащений пристроєм плавного пуску й пристроєм регулювання швидкості.
Для конвеєрів залежно від їхньої конструкції, продуктивності й довжини використовуються різні системи електропривода на базі асинхронних електродвигунів: від простих релейно-контакторних систем з асинхронними електродвигунами з короткозамкненим ротором (прямий пуск) і асинхронними електродвигунами з фазним ротором (плавний пуск із послідовним виведенням резисторів, що включаються в роторні ланцюги) до систем ПЧ-Д. До електропривода конвеєрів великої продуктивності й великої довжини пред'являються вимоги не тільки забезпечення запуску із заданим моментом і прискоренням, що виключає виникнення неприпустимих статичних і динамічних навантажень на стрічку (пружна ланка) і металоконструкції, але й забезпечення заданого (необхідного) розподілу навантажень між приводними барабанами (електродвигунами). Електропривод конвеєрів великої продуктивності й довжини виконується багатодвигунним з декількома приводними барабанами, що передають тягове зусилля стрічці. Оптимальним є забезпечення підтримки між приводними барабанами заданого розподілу переданого стрічці тягового зусилля (заданий розподіл потужності між електроприводами конвеєра) у процесі роботи конвеєра, що змінюється залежно від завантаження, фізичного стану й натягу стрічки й інших факторів.
Для роботи конвеєра обирається система електропривода на базі перетворювач частоти – двигун (ПЧ-Д). Оскільки була обрана ця система, нижче наведені переваги її вибору:
система знижує пускові струми в 4-5 разів.
забезпечує плавний пуск асинхронного двигуна
здійснює управління приводом по заданій формулі співвідношення напруга / частота (U/f).
здійснює управління приводом за законом векторного керування
дає економію за споживанням енергії до 50%.
З'являється можливість включення зворотних зв'язків між суміжними приводами, тобто самоналаштування обладнання під поставлену задачу і зміна умов роботи всієї системи.
3РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ СИЛОВОЇ ЧАСТИНИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
Таблиця 2 – Вихідні дані
| Продуктивність |  |
| Швидкість руху |  |
| Прискорення |  |
| Кут обхвату приводного барабана |  |
| Кут обхвату натяжного барабана |  |
| Коефіцієнт опору руху |  |
| Маса стрічки без вантажу |  |
| Довжина конвеєрної стрічки на ділянці 1-2 |  |
| Довжина конвеєрної стрічки на ділянці 3-4 |  |
| Довжина конвеєрної стрічки на ділянці 5-6 |  |
| Довжина конвеєрної стрічки на ділянці 7-8 |  |
| Довжина конвеєрної стрічки на ділянці 9-10 |  |
| Перепад висот на ділянці 2-1 |  |
| Перепад висот на ділянці 4-3 |  |
| Перепад висот на ділянці 5-6 |  |
| Перепад висот на ділянці 7-8 |  |
Розрахункова схема зображена на рисунку 2.
Рисунок 2 – Структурна схема системи неперервного транспорту
1 2 3 4 5